Я совсем новичок в программировании контролеров. Прошу помощи у знающих людей. Нужно сформировать последовательность импульсов длительностью 1мс с периодом 20мс для управления сервоприводом. Вот программа:


но почему с помощью задержек длительность импульса получается всегда больше?(по данному коду получается 5мс, даже если поставить ее 1мкс получаем 2мс). Подскажите в чем ошибка? Или подскажите (с примером кода) как можно по другому решить данную задачу. Спасибо

Скорее всего неверно задана частота МК в проекте. Это может быть запись вида "#define MAIN_CLK 8000000" в одном из заголовочных файлов, либо в настройках проекта. Что за компилятор используете?
Дело в том, что функции задержки являются циклом, в котором выполняется пустая команда "nop". При расчёте числа итераций цикла, компилятор использует параметры: длительность задержки (то что вы задавали в качестве аргумента функции _delay_ms()) и тактовая частота.
Ещё неплохо убедиться что сам МК работает на той частоте, которую вы от него хотите получить (проверяем Fuse).

Почитайте внимательней об одном из режимов PWM TC1. Возможно для этого Вам подойдёт Phase Correct PWM Mode. И проверте чтобы Ваш процессор работал на заявленной частоте (fuse-биты, калибровочный байт если тактируете от внутренней RC-цепочки)

компилирую с помощью AVR Studio 5.0. При компиляции ошибок не выдает но есть два предупреждения:
Warning 1 #warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"
Warning 2 #warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed"

как раз в <util/delay.h> написано что Compiler optimizations должен быть включен иначе задержки будут дольше, как его включить?

и почему пишет первое предупреждение если в присутствует строка # define F_CPU 1000000UL или я что то не так понимаю разъясните пожалуйста?



если не трудно киньте ссылку где рассказывается о данном режиме для Atmega8

А где конкретно она присутствует? В файле <util/delay.h> или в файле "main.c"? На мой взгляд, универсальнее завести файл типа "GlobalParams.h" или "GlobalDefs.h", в котором задавать глобальные параметры проекта, в т.ч. F_CPU. И потом этот заголовочный файл подключать ко всем файлам проекта.
Прочитать про режимы таймеров-счётчиков (Phase Correct PWM Mode) можно в DataSheet, который качается с официального сайта Atmel.

Так это, модуль ШИМ (аппаратный) не подойдет? Это же издевательство над микроконтроллером - заставлять его программно генерировать такие малые интервалы сигналов. Аппаратные модули (в данном случае таймеры) значительно облегчают жизнь.



Вся информация о микроконтроллере находится в официальной документации (англ. datasheet). Искать ее необходимо на сайте производителя - www.atmel.com

Спасибо всем огромное за помошь. Datasheet есть но сам я разобраться с ним не в силах. Буду благодарен если кто-то сможет написать хотябы кусок программы в котором реализуется аппаратный ШИМ нужной длительности и частоты на любом выходе (длительность 1мс частота 20мс).

Укажите на какой частоте работает ваш МК, параметры режима расчитываются изходя из Fclk.

Значение F_CPU лучше всего указать в свойствах проекта, тогда эта глобальная переменная будет видна всем. Кроме того, в дебагере приходится дополнительно выставлять используемое значение кварцевого резонатора.

В мейк-файле либо через опции AVR Studio при условии не true gnu make-managed project.

Это тоже обычно через makefile передаётся.

Ну а вообще такую задачу логичнее решать с использованием аппаратного таймера и ШИМ.

Всем кто помогал, огромнейшее спасибо с аппаратным ШИМ получилось таки разобраться. Единственное что не понял это как правильно задать частоту процессора. По идее он должен быть 1МГц. Длительность импульса и период я подогнал подбором с помощью делителя, получилось 1мс а период 32мс (нужно 20мс), но серва впринципе работает нормально и при такой частоте.

Еще рас спасибо всем за оперативную помощь =))


Fclk Это и есть частота процессора в ГЦ? если я правильно понял то она задается командой #define F_CPU 1000000UL

только я использовал не Phase Correct PWM, а Fast PWM с делителем 64.

Сообщение отредактировал kennykiller - Dec 19 2011, 11:18

Повторюсь ещё раз. Обычно она не задаётся через дефайн напрямую, а спускается из makefile. Точно также как и тип MCU.

makefile я знаю есть в WINavr а где он находится если я компилирую через AVRstudio? (язык C)

Студия использует тот же тулчейн (avr-gcc) что и WinAVR и сборка проектов осуществляется утилитой make.
Поэтому между ними нет никакой разницы в этом смысле.
Единственное отличие заключаться в том, что студия может править makefile сама посредством меню с настройками проекта,
а WinAVR хоть тоже и имеет в поставке конфигуратор makefile - mFile, но больше заточен для рукопашного редактирования Makefile.

как в AVRstudio мне из makefila задать правильно частоту процессора напиши пожалуйста подробнее