уважаемый all,

есть проблема с демодуляцией фм.

имеем следующий формат модуляции. аудио сигнал модулируем фм и поднимаем на 4.977 мгц.
добавляем ntsc видео и опять модулируем фм полученный сигнал.

на приёмной стороне демодулируем FM Output = I*dQ/dt - Q*dI/dt
получаем видео+фм аудио, нч фильтром убираем аудио сигнал и получаем исходный ntsc сигнал.

а вот дальше с аудио начинаются проблемы.
не получается демодулировать сигнал лучше s/n 35 dbm.
если вместо ntsc подавать синусоиду с генератора (0-4.9 мгц), то аудио демодулируется чистое. пробовал на видео сигнал на передатчике ставить фильтр 2 мгц, на демодуляцию аудио никак не повлияло, всё-равно шум.
частота семплирования 20 мгц.

алгоритм с аудио демодуляцией следующий:
ставлю полосовой фильтр на 4.977 мгц, смещаю частоту в ноль и раскладываю на iq.
опять фильтрую нч фильтром, демодулирую. при таком подходе фильтры работают на 20 мгц, и не очень хорошие.

либо так:
ставлю полосовой фильтр на 4.977 мгц, смещаю частоту в ноль и раскладываю на iq.
опять фильтрую нч фильтром, делаю даунсамплинг до сотни килогерц, демодулирую.

оба варианта дают примерно одинаковый результат.

что можете посоветовать для улучшения?