Всем привет.

Пользуюсь AVRGCC

Подключаю глонасс-приемник к ATXMega64A1. Проблема заключается в том, что бинарный протокол обмена данными с глонасс-примником содержит 64 битные цифры с плавающей точкой- double. На авр double 32 бита.

Есть ли 64 битный тип с плавающей точкой? Если нет, то как поступить в данной ситуации?

а long double тоже 32 бита?

Два раза по double )

Трактовать данные как массив из четырёх short (или unsigned short). Разобраться где там знак, порядок и мантисса. Выделять их отдельно, и всё ручками преобразовывать к нужному виду.

Вроде ГЦЦ с опцией -mfloat64
Но я лично не пробовал

Для AVR эта опция не работает...
Выход, imho, один: принять восемь байт (в структуру или в переменную, длинною 64 бита - long long), а дальше - преобразовать самодельной функцией к 32-битному float/double

Если так, то это засада: мантиссу обрезать можно, а экспоненту как 11 бит в 8 преобразовать?
Надо все-таки у Клена <float.h> посмотреть.

Сообщение отредактировал _Pasha - Jan 11 2012, 11:35

+- бесконечность например. Тут надо уже на задачу смотреть - возможно заложено 64 бита, а числа ходят маленькие...

Вопрос к ТС, ибо если там какие-то коэффициенты аппроксимации присутствуют, например, то из песни слов не выбросишь.

Сообщение отредактировал _Pasha - Jan 11 2012, 11:42

Да нет, видимо что-то выбросить можно. Они в этом типе там все гонят. И широту и долготу и высоту и скорость движения и даже время. Меня собственно именно эти поля и интересуют.

Цель- получить удобоваримые цифры для отображения на экране через OSD (наложить на аналоговый видеосигнал).

Я тут в инете нашел какую-то библиотечку для работы с 64 битным флоатом на АВР. Умеет с ними арифметические действия делать и преобразовывать в 32 бита. Пока не упсел пощупать, но если она нормально заработает- выложу ссылочку.

Сообщение отредактировал Skaf - Jan 12 2012, 06:21

Может всё-таки проще будет переключиться на NMEA протокол?

Действительно может. Попробую и так и так.

Хм, если double на AVR 32 битный, то float сколько - неужели 16 битный?
Сорри за офтоп

В GCC для AVR: float = double

Можно ссылку?