|
|
  |
ШИМ-управление мощным двигателем постоянного тока от микроконтроллера, Подскажите чайнику |
|
|
|
Nov 3 2008, 00:31
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 28-02-07
Пользователь №: 25 743

|
Цитата(haker_fox @ Oct 30 2008, 07:40)  Частоту ШИМа рекомендуют брать выше 16 КГц за гранью слышимости человеческого уха. Но если в помещении шумно, или шумит механизм, то можно и не высокую частоту брать - все равно шум заглушит писк. Номинал токосъемного 1 - 5 Ом слишком большой. При токе 2 А уже 4 Вт будем рассеивать и это для 1 Ом. И сигнал с резистора на АЦП так напрямую, без фильтра заводить не стоит. И, ИМХО, драйвер для нижнего полевика не обязателен. Если взять что-нить не Logic Level, то сносно будет работать от ножек проца. Здесь тоже следует уменьшить номинал токосъемного резистора. Спасибо, но повидав много двма я ставлю всегда все мощее чем надо так что на плате что я сделал и подарил стоял 10-ВТ керамический резистор- класс. Напишите пожалейста про фильтр для АЦП, интересно какай лучше подходит. Большой ток - хорошо, а огромный - еще лучше (и с дымком) - класссс.
|
|
|
|
|
Nov 3 2008, 22:34
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 28-02-07
Пользователь №: 25 743

|
Цитата(haker_fox @ Nov 3 2008, 10:47)  Я ставил обыкновенную RC цепь (см. рисунок), с расчетом отсекать все, что длительностью меньше 1 мкс.  Спасибо бальшое за регулятор тока )) А обратную связь ОУ не видно )) Это же самое вкусное.
|
|
|
|
|
Nov 6 2008, 10:55
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 26-05-08
Пользователь №: 37 817

|
Цитата(maximiz @ Oct 30 2008, 11:13)  Поставьте парочку в параллель лучше Они в пути, почтовой посылкой. Придут - так и сделаю. ---------- А вот ещё вопрос. Движок будет потреблять десятки Ампер. Сам по себе движок работает от мостикового выпрямителя на мощных диодах (то есть без всякого сглаживающего фильтра). А как в этом случае будут себя вести IR-ки? Если их желательно питать сглаженным напряжением, то как это сделать при таких больших токах?
|
|
|
|
|
Nov 17 2008, 10:33
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 40
Регистрация: 17-09-07
Пользователь №: 30 602

|
Поставь фильтр где -то на 470мкФ, думаю должно хватит,ну и выбери двойной запас по напряжению. и все будет ок. Ну и смори напряжение на транзюках, чтобы всплески С-И не были выше напряжения пробоя , желательно уменьшить индуктивность цепей так чтобы выброс был мах на 0,5-0,8 раз больше от номинала, а транзюк выбираешь с двойным запасом по напряжению. Смори еще напряжение З-И, чтобы хвостик управляющего напряжения при закрытии сильно вниз не уползал, если драйвер поддерживает порядка -10В на закрытии то всплеск должен быть мах на -15В
|
|
|
|
|
Dec 3 2008, 08:54
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 26-05-08
Пользователь №: 37 817

|
Пришли IR3310. Методом проб и ошибок остановился на такой схеме (см. рисунок). Может, не совсем грамотно и не совсем рационально, но из имеющихся деталей, работает и IR3310 не греется с маленьким радиатором. Может, кому-то пригодится.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
Jan 11 2012, 07:29
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 11-01-12
Пользователь №: 69 279

|
Добрый день! Я собрал вашу схему управления и у меня есть вопрос: как именно вы управляете схемой через ATmega? Я использую Arduino на меге168, на 11 ногу подаю посредством шим значения. При напряжении источника 18В, в нулевом значении 11й ноги - на двигатель выходит 5В. При значении 10 на 11й ноге - напряжение на двигателе уже 17В и потом начинает увеличиваться по тихоньку... Как именно управлять транзистором IRFZ?
Может кто ещё подскажет? P.S.: если кто не понял, на Arduino выход на ноги с ШИМ задаётся числом 0-255, что соответствует 0-5 вольтам.
Вместо SFH6156 использовал PC817 Sharp Вместо IRFZ24 - IRFZ34N
Мало ли...
P.P.S.: Всё получилось! Спасибо за схему!
|
|
|
|
|
Jan 12 2012, 05:22
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 11-01-12
Пользователь №: 69 279

|
Ну по идее можно попробовать стягивающий резистор воткнуть.
P.S.: Но вообще всё отлично работает и без него.
|
|
|
|
|
Jan 13 2012, 01:59
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 11-01-12
Пользователь №: 69 279

|
Предлагаете поставить резистор на 220Ом перед диодом?
|
|
|
|
|
Jan 13 2012, 03:13
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 454
Регистрация: 20-05-09
Из: e-burg
Пользователь №: 49 318

|
Цитата(NakeD @ Jan 13 2012, 07:59)  Предлагаете поставить резистор на 220Ом перед диодом? Не предлагаем, а принуждаем.. Без резистора один процессор будет жить, но недолго. А другой может сразу крякнуть.
|
|
|
|
|
Jan 13 2012, 03:22
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 11-01-12
Пользователь №: 69 279

|
Воткнул уже, спасибо!
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|