Доброго времени суток!
Решил в качестве самообразования освоить для себя применение RTOS для embedded.
В приоритете Cortex-M3..возможно M4 в недалеком будущем.

Пока есть начальные представления о TNKernel и FreeRTOS - создание задач моргания светодиодами. Наверное между ними и сводится выбор в конечном счете.
Задачи наверное типовые - опрос периферии, ethernet.
Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше, но смущает только один нюанс - не слишком широкое распространение. Боюсь остаться один на один с возникающими граблями.

Наверное вопрос больше религиозный, но все же...что скажет купечество?