реклама на сайте
подробности

 
 
> Проект "народной" pick&place машины, optical-recognizing CNC
jeka
сообщение Jan 17 2012, 22:31
Сообщение #1


Administrator
***

Группа: Свой
Сообщений: 400
Регистрация: 10-05-04
Пользователь №: 1



Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом.
В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями.
В другую кладешь плату.

Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл.
Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет.
Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи.
После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.

Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.

Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- jeka   Проект "народной" pick&place машины   Jan 17 2012, 22:31
- - Огурцов   Кроме разгребания кучи комплектухи нужно добавить ...   Jan 17 2012, 23:08
- - Dr.Alex   Имхо глупости. Такая машина стоит копейки - от 20...   Jan 17 2012, 23:17
- - jeka   Я не хочу это в бизнес превращать. Скорее хочу сде...   Jan 18 2012, 00:08
- - V_G   Вы хотите сказать, что высокоточный координатный с...   Jan 18 2012, 02:10
|- - Огурцов   Жлезо может вписаться в пару килобаксов. Или нет. ...   Jan 18 2012, 05:05
- - jeka   Софт в части распознавания образов я готов взять н...   Jan 18 2012, 08:43
- - follow_me   я только не совсем понимаю зачем делать разгребани...   Jan 18 2012, 09:07
|- - Огурцов   Цитата(follow_me @ Jan 18 2012, 09:07) я ...   Jan 18 2012, 09:38
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 18 2012, 13:38) ... ...   Jan 18 2012, 16:06
|- - aaarrr   Цитата(Secter @ Jan 18 2012, 20:06) В-тре...   Jan 18 2012, 16:34
|- - Secter   Цитата(aaarrr @ Jan 18 2012, 20:34) Выгля...   Jan 18 2012, 16:52
- - ukpyr   delta robot поинтереснее в плане механики: http://...   Jan 18 2012, 09:42
|- - GetSmart   Цитата(ukpyr @ Jan 18 2012, 14:42) delta ...   Jan 18 2012, 10:22
- - Demeny   Цитата(jeka @ Jan 18 2012, 02:31) Есть ли...   Jan 18 2012, 11:09
- - jeka   По софту. Из готового есть библиотеки работы с ЧПУ...   Jan 18 2012, 18:01
|- - Огурцов   Хотите или нет, софт нужно писать под МК. Под PC т...   Jan 18 2012, 18:50
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 18 2012, 22:50) С ме...   Jan 19 2012, 16:22
- - ZZmey   jeka а как Вы считаете, почему производители устан...   Jan 18 2012, 18:52
- - ukpyr   непонятно зачем на ровном месте усложнять задачу -...   Jan 18 2012, 18:58
|- - aaarrr   Цитата(ukpyr @ Jan 18 2012, 22:58) непоня...   Jan 18 2012, 19:05
|- - follow_me   Цитата(aaarrr @ Jan 18 2012, 21:05) На фи...   Jan 19 2012, 11:23
|- - aaarrr   Цитата(follow_me @ Jan 19 2012, 15:23) ка...   Jan 19 2012, 11:44
- - jeka   Огурцов, нанесение пасты пока не планирую, т.к. ее...   Jan 18 2012, 23:14
|- - Огурцов   Попробовал поднимать резисторы - отлично. Может и ...   Jan 19 2012, 07:18
- - ukpyr   Цитатаили манипулятор, с достаточными степенями св...   Jan 19 2012, 11:34
|- - _Pasha   Цитата(ukpyr @ Jan 19 2012, 15:34) интере...   Jan 19 2012, 11:51
|- - blackfin   Цитата(_Pasha @ Jan 19 2012, 15:51) Распо...   Jan 19 2012, 12:03
|- - Огурцов   Поднимал 0603, 0402 поднимет еще лучше. Высыпать в...   Jan 19 2012, 13:34
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 17:34) Сопр...   Jan 19 2012, 13:45
|- - Огурцов   Сколько дросселей в ваших схемах ? Не вижу никаког...   Jan 19 2012, 15:00
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 19:00) Скол...   Jan 19 2012, 16:07
|- - Огурцов   Цитата(SM @ Jan 19 2012, 17:07) резисторо...   Jan 19 2012, 18:16
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 22:16) Ну д...   Jan 19 2012, 18:24
|- - Огурцов   Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) без к...   Jan 19 2012, 18:39
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 22:39) У пр...   Jan 19 2012, 19:07
- - Iptash   Ну я понимаю если бы чипы в рассыпную изготавливал...   Jan 20 2012, 12:41
|- - SM   Цитата(Iptash @ Jan 20 2012, 16:41) навес...   Jan 20 2012, 13:32
|- - Demeny   Цитата(SM @ Jan 20 2012, 16:32) Так это м...   Jan 20 2012, 14:36
|- - Огурцов   Z - не проблема, решается стереокамерой или скорее...   Jan 20 2012, 14:41
- - Iptash   Дело в том, что в любом деле должна быть база, т.е...   Jan 20 2012, 16:41
- - jeka   Iptash, база формируется в процессе сканирования п...   Jan 20 2012, 17:42
|- - andrey_s   Цитата(jeka @ Jan 20 2012, 21:42) Хотелос...   Jan 20 2012, 21:27
- - Iptash   Есть шариковые подшипники для линейных перемещений...   Jan 20 2012, 20:30
- - blackfin   Рельсовые направляющие качения, Модули линейного п...   Jan 20 2012, 20:51
- - jeka   Вряд-ли подойдут скольжения. Нужно добиться минима...   Jan 21 2012, 11:25
- - SM   а может быть пневматику применить по этой координа...   Jan 21 2012, 11:50
|- - dpss   Цитата(SM @ Jan 21 2012, 14:50) а может б...   Jan 21 2012, 15:22
|- - Огурцов   производительность - 1 плата в час или 1 компонент...   Jan 21 2012, 16:20
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 21 2012, 20:20) мини...   Jan 21 2012, 16:33
|- - Огурцов   Цитата(SM @ Jan 21 2012, 16:33) такжеж од...   Jan 21 2012, 17:33
- - SM   в том и дело, что зная все - это одно дело. А не з...   Jan 21 2012, 16:25
|- - Огурцов   такжеж у нас камера, оцр...   Jan 21 2012, 16:26
|- - dpss   На счет кучи. Я понимаю, что лень движет прогресс,...   Jan 21 2012, 17:29
|- - SM   Цитата(dpss @ Jan 21 2012, 21:29) Для шаг...   Jan 21 2012, 18:13
|- - dpss   Мысли на счет размеров платы. В больших сборочных ...   Jan 22 2012, 13:05
- - follow_me   По поводу разбирания кучи, Как будут решаться 2 ...   Jan 22 2012, 12:34
- - aaarrr   С перевернутыми резисторами все относительно прост...   Jan 22 2012, 13:02
- - jeka   Демпфер с сенсором будет, это обязательно (уже опи...   Jan 22 2012, 22:53
|- - Огурцов   Повторюсь, для скорости и безглючности нужно писат...   Jan 23 2012, 04:33
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 23 2012, 08:33) Повт...   Jan 24 2012, 17:51
|- - Огурцов   Определяйтесь, я уже. Не купить по частям - это не...   Jan 25 2012, 03:52
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 25 2012, 07:52) В ка...   Jan 25 2012, 04:06
|- - Огурцов   Ну да, а иначе как уложиться в двести баксов. Ци...   Jan 25 2012, 06:20
- - jeka   Китайские 5M - это скорее всего 640x480. Но качест...   Jan 23 2012, 09:55
|- - Огурцов   Между прочим, про линух на арме я как-то подзабыл....   Jan 23 2012, 11:54
|- - dpss   Цитата(jeka @ Jan 23 2012, 12:55) Китайск...   Jan 23 2012, 17:38
- - SM   Если что, подсоблю с портированием на емб. линукс/...   Jan 23 2012, 12:46
- - jeka   Огурцов, не соглашусь, что на АРМе проще делать. В...   Jan 23 2012, 21:01
|- - SM   Цитата(jeka @ Jan 24 2012, 01:01) не согл...   Jan 23 2012, 22:50
|- - Огурцов   Цитата(jeka @ Jan 23 2012, 22:01) Взять г...   Jan 24 2012, 08:30
- - jeka   Огурцов, Заказать как раз сейчас можно всё. Цены т...   Jan 25 2012, 17:20
- - Аматер   Интересует вопрос изготовления прототипов давно. Х...   Jan 25 2012, 22:45
|- - Огурцов   Вот проект с камерой http://danstrother.com/2011/0...   Jan 26 2012, 03:10
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 07:10) Вот ...   Jan 26 2012, 08:01
|- - Огурцов   Для линуха нужен будет толстый камень, к которому ...   Jan 26 2012, 08:54
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 12:54) Для ...   Jan 26 2012, 08:59
|- - Огурцов   С таким подходом можно и под линух с камерой демоб...   Jan 26 2012, 09:46
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 13:46) Мне ...   Jan 26 2012, 10:06
|- - _pv   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 16:46) Мне ...   Jan 26 2012, 12:09
|- - Огурцов   Цитата(_pv @ Jan 26 2012, 12:09) или тогд...   Jan 26 2012, 14:08
|- - _pv   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 21:03) В не...   Jan 26 2012, 14:25
|- - Огурцов   Вебку можно и по usb к мк подключить, кто бы спори...   Jan 26 2012, 15:38
|- - dpss   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 18:38) Повт...   Jan 26 2012, 17:27
||- - andrey_s   Чья-то самоделка. Присмотритесь, как изящно реализ...   Jan 26 2012, 19:46
|- - SM   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 19:38) Вебк...   Jan 26 2012, 21:41
- - _Pasha   Нозлы, нозлы. А щуп тестера-то как сделать? Геомет...   Jan 26 2012, 15:47
|- - Огурцов   Две иголки ?   Jan 26 2012, 15:59
|- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 18:59) Две ...   Jan 26 2012, 16:17
|- - =SSN=   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 19:59) Две ...   Jan 26 2012, 16:24
|- - Secter   Цитата(=SSN= @ Jan 26 2012, 20:24) А смож...   Jan 26 2012, 17:13
|- - Огурцов   Цитата(Secter @ Jan 26 2012, 18:13) ...1...   Jan 26 2012, 19:56
|- - ZZmey   Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 23:56) ... ...   Jan 26 2012, 20:14
|- - Огурцов   Цитата(ZZmey @ Jan 26 2012, 20:14) Т.е. В...   Jan 27 2012, 05:37
|- - blackfin   Цитата(Огурцов @ Jan 27 2012, 09:22) Ну и...   Jan 27 2012, 05:50
||- - Огурцов   2blackfin: Я не сторонник золотых толчков 2олл: Ск...   Jan 27 2012, 10:34
|- - Огурцов   Цитата(Огурцов @ Jan 27 2012, 05:37) Оста...   Jan 27 2012, 16:37
|- - Secter   Цитата(Огурцов @ Jan 27 2012, 20:37) Можн...   Jan 27 2012, 17:26
- - jeka   Сколько RAM и какая скорость CPU потребуется для н...   Jan 26 2012, 23:42
- - SM   Цитата(jeka @ Jan 27 2012, 03:42) Сколько...   Jan 27 2012, 10:32
3 страниц V   1 2 3 >


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 10th July 2025 - 23:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01487 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016