|
Проект "народной" pick&place машины, optical-recognizing CNC |
|
|
|
Jan 17 2012, 22:31
|
Administrator
  
Группа: Свой
Сообщений: 400
Регистрация: 10-05-04
Пользователь №: 1

|
Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом. В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями. В другую кладешь плату.
Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл. Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет. Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи. После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.
Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.
Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
jeka Проект "народной" pick&place машины Jan 17 2012, 22:31 Огурцов Кроме разгребания кучи комплектухи нужно добавить ... Jan 17 2012, 23:08 Dr.Alex Имхо глупости.
Такая машина стоит копейки - от 20... Jan 17 2012, 23:17 jeka Я не хочу это в бизнес превращать. Скорее хочу сде... Jan 18 2012, 00:08 V_G Вы хотите сказать, что высокоточный координатный с... Jan 18 2012, 02:10 Огурцов Жлезо может вписаться в пару килобаксов. Или нет. ... Jan 18 2012, 05:05 jeka Софт в части распознавания образов я готов взять н... Jan 18 2012, 08:43 follow_me я только не совсем понимаю зачем делать разгребани... Jan 18 2012, 09:07 Огурцов Цитата(follow_me @ Jan 18 2012, 09:07) я ... Jan 18 2012, 09:38  Secter Цитата(Огурцов @ Jan 18 2012, 13:38) ... ... Jan 18 2012, 16:06   aaarrr Цитата(Secter @ Jan 18 2012, 20:06) В-тре... Jan 18 2012, 16:34    Secter Цитата(aaarrr @ Jan 18 2012, 20:34) Выгля... Jan 18 2012, 16:52 ukpyr delta robot поинтереснее в плане механики:
http://... Jan 18 2012, 09:42 GetSmart Цитата(ukpyr @ Jan 18 2012, 14:42) delta ... Jan 18 2012, 10:22 Demeny Цитата(jeka @ Jan 18 2012, 02:31) Есть ли... Jan 18 2012, 11:09 jeka По софту. Из готового есть библиотеки работы с ЧПУ... Jan 18 2012, 18:01 Огурцов Хотите или нет, софт нужно писать под МК. Под PC т... Jan 18 2012, 18:50  Secter Цитата(Огурцов @ Jan 18 2012, 22:50) С ме... Jan 19 2012, 16:22 ZZmey jeka а как Вы считаете, почему производители устан... Jan 18 2012, 18:52 ukpyr непонятно зачем на ровном месте усложнять задачу -... Jan 18 2012, 18:58 aaarrr Цитата(ukpyr @ Jan 18 2012, 22:58) непоня... Jan 18 2012, 19:05  follow_me Цитата(aaarrr @ Jan 18 2012, 21:05) На фи... Jan 19 2012, 11:23   aaarrr Цитата(follow_me @ Jan 19 2012, 15:23) ка... Jan 19 2012, 11:44 jeka Огурцов, нанесение пасты пока не планирую, т.к. ее... Jan 18 2012, 23:14 Огурцов Попробовал поднимать резисторы - отлично. Может и ... Jan 19 2012, 07:18 ukpyr Цитатаили манипулятор, с достаточными степенями св... Jan 19 2012, 11:34 _Pasha Цитата(ukpyr @ Jan 19 2012, 15:34) интере... Jan 19 2012, 11:51  blackfin Цитата(_Pasha @ Jan 19 2012, 15:51) Распо... Jan 19 2012, 12:03   Огурцов Поднимал 0603, 0402 поднимет еще лучше. Высыпать в... Jan 19 2012, 13:34    SM Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 17:34) Сопр... Jan 19 2012, 13:45     Огурцов Сколько дросселей в ваших схемах ? Не вижу никаког... Jan 19 2012, 15:00      SM Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 19:00) Скол... Jan 19 2012, 16:07       Огурцов Цитата(SM @ Jan 19 2012, 17:07) резисторо... Jan 19 2012, 18:16        Secter Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 22:16) Ну д... Jan 19 2012, 18:24         Огурцов Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) без к... Jan 19 2012, 18:39          Secter Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 22:39) У пр... Jan 19 2012, 19:07 Iptash Ну я понимаю если бы чипы в рассыпную изготавливал... Jan 20 2012, 12:41 SM Цитата(Iptash @ Jan 20 2012, 16:41) навес... Jan 20 2012, 13:32  Demeny Цитата(SM @ Jan 20 2012, 16:32) Так это м... Jan 20 2012, 14:36   Огурцов Z - не проблема, решается стереокамерой или скорее... Jan 20 2012, 14:41 Iptash Дело в том, что в любом деле должна быть база, т.е... Jan 20 2012, 16:41 jeka Iptash, база формируется в процессе сканирования п... Jan 20 2012, 17:42 andrey_s Цитата(jeka @ Jan 20 2012, 21:42) Хотелос... Jan 20 2012, 21:27 Iptash Есть шариковые подшипники для линейных перемещений... Jan 20 2012, 20:30 blackfin Рельсовые направляющие качения,
Модули линейного п... Jan 20 2012, 20:51 jeka Вряд-ли подойдут скольжения. Нужно добиться минима... Jan 21 2012, 11:25 SM а может быть пневматику применить по этой координа... Jan 21 2012, 11:50 dpss Цитата(SM @ Jan 21 2012, 14:50) а может б... Jan 21 2012, 15:22  Огурцов производительность - 1 плата в час или 1 компонент... Jan 21 2012, 16:20   SM Цитата(Огурцов @ Jan 21 2012, 20:20) мини... Jan 21 2012, 16:33    Огурцов Цитата(SM @ Jan 21 2012, 16:33) такжеж од... Jan 21 2012, 17:33 SM в том и дело, что зная все - это одно дело. А не з... Jan 21 2012, 16:25 Огурцов такжеж у нас камера, оцр... Jan 21 2012, 16:26  dpss На счет кучи. Я понимаю, что лень движет прогресс,... Jan 21 2012, 17:29   SM Цитата(dpss @ Jan 21 2012, 21:29) Для шаг... Jan 21 2012, 18:13    dpss Мысли на счет размеров платы. В больших сборочных ... Jan 22 2012, 13:05 follow_me По поводу разбирания кучи,
Как будут решаться 2 ... Jan 22 2012, 12:34 aaarrr С перевернутыми резисторами все относительно прост... Jan 22 2012, 13:02 jeka Демпфер с сенсором будет, это обязательно (уже опи... Jan 22 2012, 22:53 Огурцов Повторюсь, для скорости и безглючности нужно писат... Jan 23 2012, 04:33  Secter Цитата(Огурцов @ Jan 23 2012, 08:33) Повт... Jan 24 2012, 17:51   Огурцов Определяйтесь, я уже.
Не купить по частям - это не... Jan 25 2012, 03:52    Secter Цитата(Огурцов @ Jan 25 2012, 07:52) В ка... Jan 25 2012, 04:06     Огурцов Ну да, а иначе как уложиться в двести баксов.
Ци... Jan 25 2012, 06:20 jeka Китайские 5M - это скорее всего 640x480. Но качест... Jan 23 2012, 09:55 Огурцов Между прочим, про линух на арме я как-то подзабыл.... Jan 23 2012, 11:54 dpss Цитата(jeka @ Jan 23 2012, 12:55) Китайск... Jan 23 2012, 17:38 SM Если что, подсоблю с портированием на емб. линукс/... Jan 23 2012, 12:46 jeka Огурцов, не соглашусь, что на АРМе проще делать.
В... Jan 23 2012, 21:01 SM Цитата(jeka @ Jan 24 2012, 01:01) не согл... Jan 23 2012, 22:50 Огурцов Цитата(jeka @ Jan 23 2012, 22:01) Взять г... Jan 24 2012, 08:30 jeka Огурцов, Заказать как раз сейчас можно всё. Цены т... Jan 25 2012, 17:20 Аматер Интересует вопрос изготовления прототипов давно.
Х... Jan 25 2012, 22:45 Огурцов Вот проект с камерой
http://danstrother.com/2011/0... Jan 26 2012, 03:10  SM Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 07:10) Вот ... Jan 26 2012, 08:01   Огурцов Для линуха нужен будет толстый камень, к которому ... Jan 26 2012, 08:54    SM Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 12:54) Для ... Jan 26 2012, 08:59     Огурцов С таким подходом можно и под линух с камерой демоб... Jan 26 2012, 09:46      SM Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 13:46) Мне ... Jan 26 2012, 10:06      _pv Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 16:46) Мне ... Jan 26 2012, 12:09       Огурцов Цитата(_pv @ Jan 26 2012, 12:09) или тогд... Jan 26 2012, 14:08        _pv Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 21:03) В не... Jan 26 2012, 14:25         Огурцов Вебку можно и по usb к мк подключить, кто бы спори... Jan 26 2012, 15:38          dpss Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 18:38) Повт... Jan 26 2012, 17:27           andrey_s Чья-то самоделка. Присмотритесь, как изящно реализ... Jan 26 2012, 19:46          SM Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 19:38) Вебк... Jan 26 2012, 21:41 _Pasha Нозлы, нозлы. А щуп тестера-то как сделать? Геомет... Jan 26 2012, 15:47 Огурцов Две иголки ? Jan 26 2012, 15:59  _Pasha Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 18:59) Две ... Jan 26 2012, 16:17  =SSN= Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 19:59) Две ... Jan 26 2012, 16:24   Secter Цитата(=SSN= @ Jan 26 2012, 20:24) А смож... Jan 26 2012, 17:13    Огурцов Цитата(Secter @ Jan 26 2012, 18:13) ...1... Jan 26 2012, 19:56     ZZmey Цитата(Огурцов @ Jan 26 2012, 23:56) ...
... Jan 26 2012, 20:14      Огурцов Цитата(ZZmey @ Jan 26 2012, 20:14) Т.е. В... Jan 27 2012, 05:37       blackfin Цитата(Огурцов @ Jan 27 2012, 09:22) Ну и... Jan 27 2012, 05:50        Огурцов 2blackfin: Я не сторонник золотых толчков
2олл: Ск... Jan 27 2012, 10:34       Огурцов Цитата(Огурцов @ Jan 27 2012, 05:37) Оста... Jan 27 2012, 16:37        Secter Цитата(Огурцов @ Jan 27 2012, 20:37) Можн... Jan 27 2012, 17:26 jeka Сколько RAM и какая скорость CPU потребуется для н... Jan 26 2012, 23:42 SM Цитата(jeka @ Jan 27 2012, 03:42) Сколько... Jan 27 2012, 10:32
3 страниц
1 2 3 >
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|