| |
 Драйвер АЦП, для ARM9 |
|
|
|
|
 Jan 12 2012, 18:42
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Хочу прикрутить драйвер АЦП AD7606 к Linux на AT91SAM9260. На сайте AD нашёл драйвер, интсрукцию по применению =ad7606]http://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-adc/ad7606?s[]=ad7606 вопросы: 1) нужно использовать файлы *.c и *.h (файлы драйвера по ссылке выше) как подключаемый модуль ядра (как по книге "Linux Device Driver")? 2) По ссылке выше сказано, что нужно добавить в конфигурацию ядра "Industrial I/O support", но у меня в меню конфигурации такой графы просто нет У меня ядро 2.6.24. Старое для таких целей? или что-то нужно добавить предварительно? 3) встречаю пример применения драйвера: CODE static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
}; правильно ли я понимаю что дефайны ног процессора (вроде GPIO_PF9) нужно искать в библиотеке компилятора (arm-none-eabi в моём случае) как для обычного ногодрыга.
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 12 2012, 18:43
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 13 2012, 07:32
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 290
Регистрация: 17-08-08
Из: Чернигов
Пользователь №: 39 647
|
Нет. Если вы хотите написать драйверы, то все "стандартные" дефайны следует искать в исходниках ядра. В случае с МК AT91SAM9260 пины задефайнены в файле arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h. Линк
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 13 2012, 07:57
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 72
Регистрация: 28-05-08
Из: Минск
Пользователь №: 37 873
|
Судя по Linux Kernel Driver DataBase поддержка industrial i/o появилась в 2.6.32. Файлы драйвера АЦП судя по той же статье поставляются с ядром, который поддерживается analogом, так как есть опция в ядре которая позволяет собрать его как модуль, в этом случае с исходниками драйвера вам ничего делать не надо.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 17 2012, 08:08
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Добавить драйвер можно так(http://dmilvdv.narod.ru/AT91SAM9260/index.html?linux.html): Код Добавление видеодрайвера с поддержкой кадрового буфера
Скопировать файлы драйвера дисплея в /linux-2.6.xx/drivers/video/.
Добавить в файл /linux-2.6.xx/drivers/video/Makefile компиляцию драйвера после строки # Hardware specific drivers go first:
obj-$(CONFIG_FB_MYDISPLAY) += mydisplay.o
Отредактировать файл /linux-2.6.xx/drivers/video/Kconfig, добавив свой драйвер, например, после config FB_ATMEL:
config FB_MYDISPLAY
tristate "my display Framebuffer support"
depends on FB && ARCH_AT91SAM9260
select FB_SYS_FILLRECT
select FB_SYS_COPYAREA
select FB_SYS_IMAGEBLIT
default y
help
This is a framebuffer device for my display.
Вместо FB_SYS_XXX могут быть выбраны FB_CFB_XXX, в зависимости от функций, используемых кодом драйвера.
Патч для добавления драйвера mydisplay в Makefile и Kconfig. Или можно добавить как подключаемый компонент ядра (как по книге Linux Device Driver) Если делать как в первом случае, то послесоотвествующих манипуляций я смогу увидеть драйвер AD7606 через menuconfig?
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 17 2012, 08:11
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 22 2012, 10:40
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Цитата(TigerSHARC @ Jan 17 2012, 12:08)  Добавить драйвер можно так(http://dmilvdv.narod.ru/AT91SAM9260/index.html?linux.html): Код Добавление видеодрайвера с поддержкой кадрового буфера
Скопировать файлы драйвера дисплея в /linux-2.6.xx/drivers/video/.
Добавить в файл /linux-2.6.xx/drivers/video/Makefile компиляцию драйвера после строки # Hardware specific drivers go first:
obj-$(CONFIG_FB_MYDISPLAY) += mydisplay.o
Отредактировать файл /linux-2.6.xx/drivers/video/Kconfig, добавив свой драйвер, например, после config FB_ATMEL:
config FB_MYDISPLAY
tristate "my display Framebuffer support"
depends on FB && ARCH_AT91SAM9260
select FB_SYS_FILLRECT
select FB_SYS_COPYAREA
select FB_SYS_IMAGEBLIT
default y
help
This is a framebuffer device for my display.
Вместо FB_SYS_XXX могут быть выбраны FB_CFB_XXX, в зависимости от функций, используемых кодом драйвера.
Патч для добавления драйвера mydisplay в Makefile и Kconfig. Или можно добавить как подключаемый компонент ядра (как по книге Linux Device Driver) Если делать как в первом случае, то послесоотвествующих манипуляций я смогу увидеть драйвер AD7606 через menuconfig? Оказалось что AD7606 уже включён в стандартную поставку ядра. Пришлось включить поддержку GPIO для его активации. Но я заметил что в драйверах нигде не встречается конструкция, служащая для "инициализации" управляющих ног для АЦП, типа Код static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
}; эта контсрукция описана на сайте: http://wiki.analog.com/resources/tools-sof...io-adc/ad7606?s[ НО! непоянтно куда её применить где долнжа присутствовать эта конструкция и вообще где должна происходить инициализация АЦП, что нужно добавить кроме самого драйвера, который уже есть в ядре ? или пристарте системы должен запускаться некий скрипт, который и производит инициализацию.... Вобщем тут путаюсь и несовсем понятно(((
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 22 2012, 12:22
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 23 2012, 08:35
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 290
Регистрация: 17-08-08
Из: Чернигов
Пользователь №: 39 647
|
Попытаюсь вкратце ответить на Ваш вопрос. В меню-конфигураторе (menuconfig) ядра GNU/Linux указывается используемый процессор, поддержка его интерфейсов, периферии и прочего. К примеру Вы включи в ядре поддержку GPIO и кнопок которые висят на "этом самом" GPIO, только есть не задача, ядро "сходу" не знает на каких конкретно пинах находятся кнопки. Сообщить ему об этом можно в так называемом файле платформ (platform). Файл платформ - это файл, в котором описана периферия которая подключена к Вашему процессору. Для процессора AT91SAM9260 это файл Код arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c . Вот пример как описано подключение в нем кнопок к пинам AT91_PIN_PA30 и AT91_PIN_PA31: Код #if defined(CONFIG_KEYBOARD_GPIO) || defined(CONFIG_KEYBOARD_GPIO_MODULE)
static struct gpio_keys_button ek_buttons[] = {
{
.gpio = AT91_PIN_PA30,
.code = BTN_3,
.desc = "Button 3",
.active_low = 1,
.wakeup = 1,
},
{
.gpio = AT91_PIN_PA31,
.code = BTN_4,
.desc = "Button 4",
.active_low = 1,
.wakeup = 1,
}
}; Опции CONFIG_KEYBOARD_GPIO и CONFIG_KEYBOARD_GPIO_MODULE выставляются в меню конфигураторе. Реально по умолчанию на один процессор может быть несколько платформов. Конкретный используется в зависимости от выбора отладочной платы (например для файла board-sam9260ek.c нужно выбрать SystemType->AtmelAT91SystemOnChip->AtmelAT91SAM9260-EK). Точно также, по аналогии с кнопками необходимо поступить и с Вашим АЦП. По приведенной Вами ссылке на сайт аналоговцев уже все описано и Вам остается только скопировать и правильно указать желаемые ножки. Не забудьте, там же, в функции ek_board_init вставить добавление АЦП Код platform_add_devices(board_devices, ARRAY_SIZE(board_devices));
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 23 2012, 19:12
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Цитата(xor.kruger @ Jan 23 2012, 12:35) Попытаюсь вкратце ответить на Ваш вопрос. В меню-конфигураторе (menuconfig) ядра GNU/Linux указывается используемый процессор, поддержка его интерфейсов, периферии и прочего. К примеру Вы включи в ядре поддержку GPIO и кнопок которые висят на "этом самом" GPIO, только есть не задача, ядро "сходу" не знает на каких конкретно пинах находятся кнопки. Сообщить ему об этом можно в так называемом файле платформ (platform). Файл платформ - это файл, в котором описана периферия которая подключена к Вашему процессору. Для процессора AT91SAM9260 это файл Код arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c . Вот пример как описано подключение в нем кнопок к пинам AT91_PIN_PA30 и AT91_PIN_PA31: Код #if defined(CONFIG_KEYBOARD_GPIO) || defined(CONFIG_KEYBOARD_GPIO_MODULE)
static struct gpio_keys_button ek_buttons[] = {
{
.gpio = AT91_PIN_PA30,
.code = BTN_3,
.desc = "Button 3",
.active_low = 1,
.wakeup = 1,
},
{
.gpio = AT91_PIN_PA31,
.code = BTN_4,
.desc = "Button 4",
.active_low = 1,
.wakeup = 1,
}
}; Опции CONFIG_KEYBOARD_GPIO и CONFIG_KEYBOARD_GPIO_MODULE выставляются в меню конфигураторе. Реально по умолчанию на один процессор может быть несколько платформов. Конкретный используется в зависимости от выбора отладочной платы (например для файла board-sam9260ek.c нужно выбрать SystemType->AtmelAT91SystemOnChip->AtmelAT91SAM9260-EK). Точно также, по аналогии с кнопками необходимо поступить и с Вашим АЦП. По приведенной Вами ссылке на сайт аналоговцев уже все описано и Вам остается только скопировать и правильно указать желаемые ножки. Не забудьте, там же, в функции ek_board_init вставить добавление АЦП Код platform_add_devices(board_devices, ARRAY_SIZE(board_devices)); Спасибо огромное! В том то и дело что на сайте аналоговцев показано: CODE file: trunk/drivers/staging/iio/adc/ad7606.h
struct ad7606_platform_data {
unsigned default_os;
unsigned default_range;
unsigned gpio_convst;
unsigned gpio_reset;
unsigned gpio_range;
unsigned gpio_os0;
unsigned gpio_os1;
unsigned gpio_os2;
unsigned gpio_frstdata;
unsigned gpio_stby;
};
static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
}; и можо подумать что пины задаются в ad7606.h Цитата(xor.kruger @ Jan 23 2012, 12:35) Попытаюсь вкратце ответить на Ваш вопрос.
В меню-конфигураторе (menuconfig) ядра GNU/Linux указывается используемый процессор, поддержка его интерфейсов, периферии и прочего. Это простите где? Я делаю по этой инструкции и ничего такого делать не надо (но предлагается скачать конфигурационный файл) http://dmilvdv.narod.ru/AT91SAM9260/index.htmlЦитата(xor.kruger @ Jan 23 2012, 12:35) Реально по умолчанию на один процессор может быть несколько платформов. Конкретный используется в зависимости от выбора отладочной платы (например для файла board-sam9260ek.c нужно выбрать SystemType->AtmelAT91SystemOnChip->AtmelAT91SAM9260-EK). "SystemType" - это вкладка в menuconfig? нету такой( Непонятно стало как конфигурирвать вообще (порылся в конфиге в качестве процессора Intel указан, а на ARM нигде даже намёка нет) и вообще судя по: http://belgorod.lug.ru/wiki/index.php/%D0%...0%BB%D1%8F_ARM9 Надо только частоту кварца руками в исходнике сменить... Опыта тут нет. Подскажите, возможо где-то расписано как конфиг править ?
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 23 2012, 18:33
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 24 2012, 09:30
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 290
Регистрация: 17-08-08
Из: Чернигов
Пользователь №: 39 647
|
Цитата В том то и дело что на сайте аналоговцев показано: Вам нужно добавить в платформ: Код #if defined(CONFIG_AD7606) || defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
static struct resource ad7606_resources[] = {
[0] = {
.start = 0x20100000, /* SDP: AMS1 / CS_B */
.end = 0x20100000,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = { /* general IRQ */
.start = IRQ_PH6, /* SDP: GPIO6 */
.end = IRQ_PH6,
.flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL,
},
};
static struct platform_device ad7606_device = {
.name = "ad7606-8",
.dev = {
.platform_data = &ad7606_pdata,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(ad7606_resources),
.resource = ad7606_resources,
};
#endif
static struct platform_device *board_devices[] __initdata = {
#if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
&ad7606_device,
#endif
}; А в файле в котором описано Код static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
}; необходимо переназначить пины. Только пины в для arm'ов от атмела именуются немного по другому, например AT91_PIN_PA5 Цитата Я делаю по этой инструкции и ничего такого делать не надо (но предлагается скачать конфигурационный файл) По умолчанию когда Вы делаете make menuconfig, то вызывается меню опций для архитектуры x86, именно поэтому Вы и видите только список интеловских процессоров. Полный список поддерживаемых архитектур можно посмотреть в каталоге arch/ Для того что бы конфигурировать ядро для arm выполните: Код make ARCH=arm menuconfig После этого Вы сможете увидеть тот список меню что я приводил выше. Цитата Опыта тут нет. Базовые понятие по Embedded Linux для семейства AT91SAM9 можно подчерпнуть тутЕсли есть неделька лишнего времени, то советую для понимая вручную самостоятельно пройти все этапы: 1. Toolchain 2. Bootstrap 3. Das U-Boot 4. Kernel 5. RootFS
Сообщение отредактировал xor.kruger - Jan 24 2012, 09:42
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 24 2012, 12:55
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
На аналоге не указано в каком файле описано Код static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
}; и можно понять что это файл ad7606.h , но это не так. Поэтому затрудняюсь с пониманием. если я вас правильно понял, то после конфигурации дефайны для AD7606 пределяются автоматически, а вот структуры, описывающие параметры АЦП нужно писать самому... спасибо большое за наставления.
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 24 2012, 14:38
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 4 2012, 17:39
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Непонятно, как задать требуемую частоту дискретизации( частота дискретизации устанавливается частотой на ноге CONVST (.gpio_convst = pin_num). Но как программно задаётся эта частота - ума не приложу( И ещё хотелось бы сделать что-то вроде этого http://wiki.analog.com/software/linux/docs/iio/iio_netscope, но на ARM9(АЦП подключен к нему). Что для этого нужно?
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Mar 4 2012, 19:01
|
|
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
