С SPI происходит что-то странное :
Биты RDRF, TDRE по которым можно судить об окончании передачи иногда выставляются, а иногда нет

Код в kiel:

*AT91C_SPI_CR=AT91C_SPI_SPIEN; //инициализация
*AT91C_SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0]=0xC02 ;
......................

transmit_data=(0<<6)|(0x6<<1)|(0<<0); //передача-приём
*AT91C_SPI_TDR=transmit_data;
while(!(*AT91C_SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF) {} // ждём пока закончится передача, на этой строчке зависает.
receive_data=*AT91C_SPI_RDR;


Смотрю под отладкой. Зависает каждый раз в разный момент.
Причём проблема появилась после того как я включил WDT и раскидал по коду команду его сброса.

У меня много прерываний, предположил что программа уходит в прерывание и пропускает момент когда
в регистре выставилась 1, но одновременно успевает её сбросить. Отключил половину-ничего не изменилось.
Да и весь остальной код(USB, UART, чтение портов по прерываниям ) работает безглючно.

А у этой проблемы с SPI прямая зависимость от включенного WDT и его периодического сброса .

Я правильно понимаю, что выставление битов в регистре SPI_SR ни как не зависит от сотояния линии MISO , потому что SPI просто считает свои же
такты ?
Кто что посоветует ?