Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом.
В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями.
В другую кладешь плату.

Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл.
Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет.
Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи.
После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.

Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.

Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?

Китайские 5M - это скорее всего 640x480. Но качество нормальное.
OCR будет. Но по началу однозначно на PC, т.к. это существенно быстрее. Впоследствии если будут силы и желание можно будет потировать на embedded linux / ARM.

Между прочим, про линух на арме я как-то подзабыл. Я про то, что камеру надо разобрать и собрать на арме. Мне кажется, что так проблем с софтом будет на два порядка меньше.

Если что, подсоблю с портированием на емб. линукс/АРМ, занимаюсь этим последнее время постоянно, включая и порты ядер и дрова, по крайней мере на техасскую ситару, и есть все необходимое. Ну и могу обеспечить всю ядерно-драйверную часть в принципе вместе с самой платформой.

Полгода назад пркручивал к окуляру микроскопа вот такую http://yandex.ru/yandsearch?text=Microsoft...tail&lr=213
У нее автофокус - звуковая катушка. Пришлось удалять. Готов присоединится к проекту. Есть свой фрезерный 3 осевой ЧПУ HAAS, есть практический опыт по проектированию механики больших координатных столов микронной точности на граните, опыт сборки и юстировки, есть интерферометры AGILENT 5517 буквы разные от b до d , есть к нему наборы оптики для промера линейных размеров, углов и плоскостности.

Огурцов, не соглашусь, что на АРМе проще делать.
Возможности отладки на линуксе гораздо шире, драйвера и софт для камеры уже готовы, всё с исходниками - бери готовое и переделывай под себя. Взять готовую камеру и подключить к USB заметно проще, чем делать плату специально под камеру.
Собственно, недавно тестировал webcamd - все прекрасно работает с микроскопом, на который ссылку выше кидал. Шаманств не нужно.

Ну и не сложнее. Не надо никаких плат придумывать, надо взять готовый модуль, в котором есть все нужные интерфейсы и есть линукс. А собственно сборка и отладка идентична. И в отличие от писюков - на этих модулях есть сразу и кан, и SPI, и просто GPIO, и еще много чего, что может быть полезным, и драйвера для всего этого одной левой пишутся, если их нету (обычно есть), так как с документацией дела обстоят лучше. Бери, добивай какую-то небольшую обвязку к модулю, и все готово. Для писюка на вскидку эта "обвязка" сложнее будет.

Это только до тех пор, пока камера втыкается в PC, а не МК. Ну и про скорость вы тут вроде вспомнили, так прямое втыкание камеры в МК добавит скорости в деястки, если не сотни раз.

...определиться с механикой... ...дабы не купить весь плейсер по ЧАСТЯМ ...))) http://www.tabe.ru/m_equipment/index.php?c...=5&eqid=153

Определяйтесь, я уже.
Не купить по частям - это не купить или купить целиком ? Вот купить части как раз было бы интерсно, чтобы не изобретать дорого и коряво самому. Единственно, что останавливает в этом направлении - вообще, возможность заказать и неизвестная цена.


В качестве держателя насадок - разъем, например, типа BNC.

Правильный выбор...)))...утильный юэсби мелкоскоп в плане глаза, и соответствующий нозлес...

Ну да, а иначе как уложиться в двести баксов.



А кстати, сто баксов из двухсот уже есть (типо, первому собравшему - скидка) )))

Огурцов, Заказать как раз сейчас можно всё. Цены тоже есть. Только искать нужно на зарубежных площадках. У нас что-то можно купить, но из того же китая и с маржой 300%. Почта россии работает, aliexpress.com, ebay.com, made-in-china.com тоже работают.
Пока заказал всё для линейного перемещения с 8мм валами (лысые и с резьбой).

Интересует вопрос изготовления прототипов давно.
Хотел бы попробовать собрать хотя бы простейший вариант с ручным управлением, т.е.
1. ставлю плату, получаю картинку
2. получаю картинку компонентов положенных в один слой, рядом с платой.
3. я знаю где какие, посто тыкаю мышкой на компонент, потом на место в плате.
4. станок хватает деталь, ставит на плату.

компоненты 0204, и микросхемы с сопоставимым шагом, bga

У меня есть CNC станок, достаточно точный. У сына отобрал микроскоп подключаемый к USB, увеличение 10 и 40.
Могу прикупить вакумный пинцет, приделать к нему управление.

Хотелось бы чтобы все заработало сначала в простейшем варианте. Чтобы управляя через монитор, расставил компоненты. Потом по мере понимания и наличия проблем постепенно перекладывать все больше задачь на софт.

Мне интересно ваше мнение и подсказки.

Вот проект с камерой
http://danstrother.com/2011/01/14/mt9v032-lvds-camera-board/

IMHO слишком извращенно. Достаточно USB-камеры, втыкаемой в УСБ-порт АРМ-у, линукс ее сразу видит и готов с ней работать.