ContextSwitcher_ISR выполняется с запретом вложенных прерываний (что логично).
Не понимаю такой момент: может ли нарушить работу системы прерывание не используещие сервисы Оси(если разрешить прерывания в ContextSwitcher_ISR), при том что гарантированно не будет прерываний используюший Ос (например записью 0 в TIMSK, ETIMSK - прерываний немного).
Вопрос возник потому что величина времи с полным запретом прерываний очень велика, теряются данные.
Спасибо.