Значит, это и будет один диапазон, без переключений.
С т.з. динамического диапазона все ваши "диапазоны" практически одинаковы.

Для наводки:
Посчитайте дискретность вашего АЦП (отбросив пару-тройку младших разрядов) на диапазоне 20В, затем измерьте с такой дискретностью 10мВ, прибавьте оффсеты АЦП и усилителя, а затем полученное значение проверьте на предмет соответствия 0,1%

по умолчанию входные резисторы равны
на R11,R9 вместо заземления можно подать смещение для работы с однополярным входом АЦП

Смещение можно подать на R9. R11 совсем не нужен. Или я ошибаюсь? Или это мне кажется?

Если вы аккуратно посчитаете, то, легко убедитесь в том, что в данной схеме невозможно выровнять входные сопротивления входов. Особенно, если учитывать и синфазную и дифференциальную составляющие сигнала. Поэтому, если это нужно, лучше использовать интструментальный усилитель, иначе синфазная компонента будет давать дифференциальный сигнал из-за разности входных сопротивлений (при ненулевом сопротивлении источника).

И вообще, требования какие-то странные. Если входы гальванически изолированные - то откуда помехи? А если "помеха" есть прямо на входе - то это уже не помеха, а сигнал.

Ну посчитайте аккуратно. Только толку в этом нет. Ведь эта схема правильно работает только при нулевом выходном сопротивлении источника сигнала. Для этого к ней приделывают спереди еще два ОУ. Получается классическая схема ИУ.

C точки зрения измериловки, входное сопротивление канала должно быть очень большое!
Ввиду того, что схема гальванически развязана, помех и смещений синфазных быть не должно (или мало).
Отсюда вывод, для входного каскада ИУ - самое оно. Но ИУ имеет коэффициент усиления больше 1. А мне нужен делитель на 4! Получается без входного делителя на резисторах не обойтись? Или если ставить, то ставить сопротивления в районе 1 МОма? - это не получится антенна?

Хотелось бы вернуться именно к схемотехнике!
Как входной диапазон "уместить" в операционик с питанием +/- 5 Вольт.

Вы ошибаетесь - есть с усилением от 0.1 - ad628 и др.
При этом совершенно очевидно, что без входного делителя, который у некоторых сделан внутри, принять сигнал, вылезающий за размах питания, невозможно. А раз есть делитель, то входной ток будет соответствующий.