Уважаемые коллеги! Помогите пожалуйста разобраться со следующим вопросом.

Есть портативное устройство, работающее от аккумулятора, подключаемое к хост-машине через USB. Зарядка аккумулятора осуществляется так же через USB. В качестве контроллера зарядки используется Texas Instruments BQ24050. В качестве приёмника данных, - Texas Instruments TMS320DM355.

Вопрос. Нужно ли землю USB-разъема подключать к земле платы. "С точки зрения банальной эрудиции" - безусловно надо. Но смущает то, что в рекомендованных в документации схемах подключения земля от платы есть, но к земле USB-разъема нигде не подключается. То есть то ли это предполагается по умолчанию, то ли считается, что соединять их не надо.

Помогите пожалуйста разобраться. Заранее спасибо.