реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V  < 1 2  
Reply to this topicStart new topic
> Сохранение важных переменных в EEPROM при потере питяния
zombi
сообщение Feb 8 2012, 19:22
Сообщение #16


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106



Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 22:10) *
В след. версии поставлю FM25xx или FM24xx. В нее хоть можно смело писать каждый раз после команды стоп.

Как часто поступает команда стоп?

Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 20:48) *
Мы используем шаговые движки без обратной связи (без энкодеров).

Как Вы определяете что движение закончено?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ATMExpert
сообщение Feb 9 2012, 04:50
Сообщение #17


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 20-11-09
Из: Ставрополь
Пользователь №: 53 756



Цитата(zombi @ Feb 8 2012, 23:22) *
Как часто поступает команда стоп?

Как Вы определяете что движение закончено?


Это протокол обмена Pelco-D. Команда стоп подается от хоста. Не чаще думаю, чем 1 раз в сек. Это если ручное управление (или джойстик). А если подаются команды типа переместиться на столько-то шагов в таком-то направлении, то девайс есесно сам останавливает себя. А определять, когда движение закончено помогают концевые оптодатчики. При начальной инициализации привод перемещается от крайней до крайней позиции, передает максимальные координаты хосту (по запросу). Если движение происходит без пропуска шагов, то энкодеры можно и не ставить. А если уж пропуск случится, то повторная калибровка в помощь.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zombi
сообщение Feb 9 2012, 08:40
Сообщение #18


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106



Цитата(ATMExpert @ Feb 9 2012, 07:50) *
А если подаются команды типа переместиться на столько-то шагов в таком-то направлении, то девайс есесно сам останавливает себя.

Вот я и спрашиваю : как Вы определяете что девайс закончил выполнение последней команды и можно посылать новую?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demaven
сообщение Feb 9 2012, 09:04
Сообщение #19


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 108
Регистрация: 10-05-05
Из: Киргизия Бишкек
Пользователь №: 4 886



в одной из работ потребовалось сохранять небыстро меняющуюся информацию при пропадании питания. для достоверности сохранять пришлось в ЧЕТЫРЕХ ячейках и при считывании проверять по мажоритару. пропадание питания может происходить при записи в любую ячейку, может быть - порченая три старые; новая три старые; новая, порченая две старые; две новые две старые; две новые, порченая, одна старая; три новые старая; три новые порченая. каждая ячейка включала в себя црц, чтобы определить подлинность. видно, что только в одном случае нельзя восстановить новую информацию, но сохраняется старая. от заказчика претензий ни разу не поступало уже несколько лет, хотя питание довольно часто выключается внешними воздействиями
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ATMExpert
сообщение Feb 9 2012, 11:56
Сообщение #20


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 20-11-09
Из: Ставрополь
Пользователь №: 53 756



Цитата(demaven @ Feb 9 2012, 13:04) *
в одной из работ потребовалось сохранять небыстро меняющуюся информацию при пропадании питания....


В нашем проекте в процессе работы не используется еепром для сохранения такого рода инфы, исключая начальную (или по запросу от хоста) инициализациюустройства и сохранении значений калибровок датчиков, максимальных и текущих координат.

Цитата
как Вы определяете что девайс закончил выполнение последней команды и можно посылать новую?

считаю количество шагов, на которое переместился привод: таймер работает в режиме СТС. регистр compare загружается соответствующим расчетным значением. в прерывании происходит команда step драйверу привода и соответственно счетчик шагов в инкремент. как досчитал до значения переданного в команде так стоп. вот вроде пояснил. если чего, спрашивайте
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Feb 19 2012, 04:27
Сообщение #21


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(demaven @ Feb 9 2012, 11:04) *
видно, что только в одном случае нельзя восстановить новую информацию, но сохраняется старая.

Зачем тогда 4 копии, когда тот же функционал можно получить и с двумя?
(нарисуйте диаграмму процесса записи 4 ячеек во времени, поставьте сбой питания в любой момент времени этого процесса,
отбросте две самые последние записи, - в результате получилось то же самое что и у вас сейчас:
если сбой питания произошел в процессе записи __самой первой ячейки__, то последняя запись потеряется, но останется предыдущая.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
smk
сообщение Feb 19 2012, 05:27
Сообщение #22


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 246
Регистрация: 17-03-05
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 3 446



Ионистор ставить не желаете? А вообще для таких условий STM8S лучше подойдет. EEPROM там зело быстрее.


--------------------
Живи днем так, чтобы ночью ты спал спокойно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demaven
сообщение Feb 27 2012, 12:49
Сообщение #23


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 108
Регистрация: 10-05-05
Из: Киргизия Бишкек
Пользователь №: 4 886



с двумя местами сохранения никак не получается. ячейки неоднобайтовые и когда выключилось питание неизвестно, оно может выключиться как и между записями в ячейку так и во время записи в ячейку и как при двух записях выбрать достоверную если они разные? для этого и проводится запись в 4 ячейки, чтобы при любом варианте самый худший исход - потеря последней информации, но сохранение предпоследней
Go to the top of the page
 
+Quote Post
desh
сообщение Feb 27 2012, 14:35
Сообщение #24


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 113
Регистрация: 25-10-07
Из: Краснодар
Пользователь №: 31 725



А что вам мешает защищать ваши ячейки контрольной суммой? Например так:

CODE
#include "crc.h"
#include "eeprom.h"

//******************************************************************************
// Функция сохраняет данные в еепром с добавлением 2 байт CRC
//******************************************************************************
bool SaveBlock(unsigned short Address, char* Data, unsigned short Size)
{
char Ch;
unsigned short Crc = 0xFFFF;

for (unsigned short Index = 0; Index < Size; Index++)
{
Ch = Data[Index];
__EEPUT(Address + Index, Ch);
Crc = AddCrc16(Ch, Crc);
}
__EEPUT(Address + Size, (unsigned char)Crc);
__EEPUT(Address + Size + 1, (unsigned char)(Crc >> 8));
return true;
}

//******************************************************************************
// Функция читает данные из еепром с контролем 2 байт CRC
//******************************************************************************
bool LoadBlock(unsigned short Address, char* Data, unsigned short Size)
{
char Ch;
unsigned short Crc = 0xFFFF;

for (unsigned short Index = 0; Index < Size; Index++)
{
__EEGET(Ch, Address + Index);
Data[Index] = Ch;
Crc = AddCrc16(Ch, Crc);
}
__EEGET(Ch, Address + Size);
Crc = AddCrc16(Ch, Crc);
__EEGET(Ch, Address + Size + 1);
Crc = AddCrc16(Ch, Crc);
return Crc ? false : true;
}

xSemaphoreHandle EepromLockMutex = NULL;

//******************************************************************************
// Заблокировать интерфейс
//******************************************************************************
void EepromLock()
{
portENTER_CRITICAL();
if(EepromLockMutex == NULL) EepromLockMutex = xSemaphoreCreateMutex();
portEXIT_CRITICAL();
xSemaphoreTake(EepromLockMutex, portMAX_DELAY);
}

//******************************************************************************
// Разблокировать интерфейс
//******************************************************************************
void EepromUnlock()
{
xSemaphoreGive(EepromLockMutex);
}

//******************************************************************************
// Функция загружает конфигурацию из EEPROM в случае успеха возвращает true
//******************************************************************************
bool EepromLoadConfig(USHORT Offset, void* Config, unsigned short Size)
{
bool Ret = true;

Offset = (Offset + 2) * 2;
EepromLock();
if (!LoadBlock(Offset + 0, Config, Size))
if (!LoadBlock(Offset + Size + 2, Config, Size))
Ret = false;
EepromUnlock();
return Ret;
}

//******************************************************************************
// Функция сохраняет конфигурацию в EEPROM в случае успеха возвращает true
//******************************************************************************
bool EepromSaveConfig(USHORT Offset, void* Config, unsigned short Size)
{
Offset = (Offset + 2) * 2;
EepromLock();
SaveBlock(Offset + 0, Config, Size);
SaveBlock(Offset + Size + 2, Config, Size);
EepromUnlock();
return true;
}


Функции EepromLock/EepromUnlock и расчет смещения для нескольких записей можно удалить. Функцию для расчета crc добавить по вкусу.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 27 2012, 14:37
Причина редактирования: [codebox]
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zombi
сообщение Feb 27 2012, 14:39
Сообщение #25


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106



Цитата(demaven @ Feb 27 2012, 16:49) *
с двумя местами сохранения никак не получается. ячейки неоднобайтовые

Если ячейки неоднобайтовые я называл бы их не ячейками а блоками...
И вполне можно обойтись всего двумя одинаковыми блоками если в каждый добавить ОДНОБАЙТОВЫЙ флаг (ноль/не ноль) достоверности блока.

P.S. Без всяких CRC.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 19:30
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01447 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016