Пожалуйста подскажите.
Пишу в FreeRTOS.
Нужно написать библиотеку работы с LCD.
Там нужна задержка около 1мкс.
Как ее сделать?
Может функцию на ассемблере кто подскажет?
Потому что Keil оптимизирует в ничто вот такой код:
i = 100;
while (i --)
;

используй специально для этого предназначенное ключевое слово "volatile", оно говорит компилятору чтоб не оптимизировал значение и работу с этой переменной или кодом.

volatile int i;

...

i = 100;
while (i --)
;

Попробуйте вставить __no_operation() в тело цикла.

C volatile все равно оптимизит.
Вот я тут сам нашаманил.
Вопрос - на сколько тактов процессора эта функция делает задержку? Сам цикл.
Вносит ли переход сброс конвейера и глотает ли он доп.циклы?
Или 10*2 циклов получается ровно?


__asm void delay_us(void)
{
mov r0,#10
loop
subs r0,#1
bne loop
}

Не верю.

Железобетонный способ - измерить с секундомером. Для этого делается задержка не на 10 циклов, а на 10^9 циклов или около того. Не слишком маленькая, чтобы погрешность отсчёта времени была мала, и не слишком большая, чтобы не уснуть с секундомером в руке.
Кстати, задержки для LCD, как правило, не должны быть точными. Обычно достаточно, чтобы было "гарантированно не меньше N циклов".

ПМСМ, переход (кроме последнего раза) будет заново заполнять конвеер.
(не заполняет тогда, когда не выполняется условие - нет перехода)

Лучше 1 раз посчитать, используя системный таймер, с предделением 1.
(Вызов функции тоже переход с заполнением конвеера.)

Более того, время выполнения, возможно, будеть зависеть от модели контроллера (разрядность памяти)
и настроек регистра доступа к памяти.

Мне тоже интересна эта тема. Если посчитаете системным таймером - поделистесь, пожалуйста.

По крайней мере на IAR вариант с volatile у меня работает.


И ещё замечание.. практически гарантировано не будет заоптимизировано обращение к портам.
Но ваш вариант лучше - точнее.

Сообщение отредактировал Юрий_СВ - Feb 10 2012, 18:40

В простых примерах от Keil есть программные задержки. Работают.

Вот такое еще работает: DelayMS(2);

Посмотрите DWT счетчик (DWT_CYCCN, описано тут и здесь): присутствует во всех Cortex по стандарту ARM. Это 32-битное слово, которое "тикает" с частотой ядра.
Счетчик надо проинициализировать (включить):


Задержки можно организовывать так:



Безусловно, по причине задержек исполнения самих инструкций абсолютно точно не будет. Однако же, скажем при 72MHz ядра, даже для 1мкс аддитивная составляющая будет небольшой и постоянной.

Сообщение отредактировал KnightIgor - Feb 11 2012, 11:49

Ух ты! Отличная штука, не знал про неё. Проверил на STM32F103 - работает.

Действительно, очень интересно. Спасибо за наводку!

Очень жаль, что остальные счётчики все 8-битные.
На оффтопике (LPC17xx) для счётчика циклов достаточно RIT, который остался в наследство от предыдущих LPC а для осевого тика времени в Cortex-M3 стандартизированный таймер нашёлся.