Есть известные работающие проекты для STM32F4-Discavery: RTX_Blinky(ОСРВ) и LAB2(Прерывание). Объединяю в один проект и компилирую. При отладке на STM32F4-Discavery при выполнении NVIC_Init(&NVIC_InitStructure) происходит вылет на аппаратную ошибку HardFault_Handler.
В чем причина. Есть ли подобные проекты с параллельной работой ОСРВ и прерываний?
С уважением leshv.

А разве в RTX_Blinky прерывания SysTick не используется?
Должна же Ось как-то тики считать.