Например эта - NI LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit for Windows. При желании этот тулкит можно найти в сети на 1150 долларов дешевле, чем указанно по ссылке.

В ней можно нарисовать схему PID на ОУ и извлечь из нее требуемые коэффициенты?
Я правильно понял?

вот еще посмотрите ...
ПИД регулирование (ПИД регулятор) на практических примерах или, - PID Not for PhD. Copyright © 2007 Alex Demyanenko

А зачем Вам нужно извлекать коэффициенты?
Формулу могу дать бесплатно... Или нет, - переведите деньги на благотворительность. Согласны?
1. R3 небольшого номинала для того, чтобы увеличить входное сопротивление до этого значения на высоких частотах. Чтобы не убивать предыдущий каскад. При расчетах не будем это учитывать.
2. Примерно для этого же и C1. Для ограничения шумов дифференцирования. Я немножко не так делаю - конденсатор небольшой емкости включаю параллельно R1.
3 Ответ. П-член = R1/R2+C3/C2. Если второй член мал по сравнению с первым (так и должно быть!), то постоянная времени интегрирования = R1C2, а дифференцирования - C3R2.
Еще раз - зачем Вам это?

И всё-таки, я чего то не понимаю. Разве не должно быть в схеме ОС по постоянному току?

Интегральный член ее убивает. Постоянное (по частоте) усиление имеет место после падения усиления интегральным, но до повышения его же дифференциальным членом. Если замкнуть конденсатор интегратора, то появится.

Ваши предположения по значению R3 и и что R1/R2 >> C3/C2 не соответствуют реальным. А С1, естественно, достаточно мал (меньше С2 раз в 30+-). В результате погрешность прикидывания на "пальцах" будет слишком большая.

Я уже писал. Хочу попробовать ПАИС Anadigm для схем, в которых есть ПИД регуляторы.
Для чего из отлаженных когда-то регуляторов надо извлечь коэффициенты для встроенного инструмента AnadigmPID.

Если это так, то это значит, что у Вас постоянная времени интегратора сравнима с постоянной времени дифференциатора. А должна на порядок отличаться. И в результате получается ИД- регулятор. Скажу еще, что параметры регулятора могут отличаться довольно сильно - процентов на 30. При этом процесс регулирования будет почти одинаковый. Иными словами, - нет "оптимальной универсальной" настройки. Если уж очень хочется, то можно учесть поправки на коэффициент 1+ то самое отношение.
Посмотрите в симуляторе усиление от частоты. Должна быть полочка в логарифмическом масштабе. Длина полочки - разность логарифмов обратных величин постоянных времени.

Если считать прикидочно (по Вашим формулам), то они отличаются больше чем на два порядка.

Это само собой

Да, я другого варианта пока не нашел.
Похоже надо подгонять характеристики моделей, так как на живом железе возится не хочется.

В какую сторону? Тогда все правильно.

Посмотрите AN-1162 от international rectifier, на странице 13 как раз ваш тип корректора с коэффициентами, передаточными функциями и ипримерами расчётов.



А там постоянка никуда не исчезает. Опора подаётся через R4 на неинверсный вход ОУ. А сигнал который мы регулируем, на инверсную ногу ОУ через R2.

Сообщение отредактировал SergCh - Feb 29 2012, 15:30

Вы меня не поняли. Если вся схема, куда включен этот "ПИД" не охвачена ООС по постоянному току, то дрейф неминуемо должен завести её в насыщение, разве нет?

Абсолютно верно. Но обратная связь есть. В другом месте. Эта схема может управлять нагревателем, получая на вход ЭДС термопары, например. Или мотором... или...
И именно наличие интегральной компоненты (что Вас так пугает) и дает возможность убить статическую ошибку (между датчиком и задатчиком) в ноль.

Регулятор имеет на одном входе опорный сигнал постоянного тока.

Выходной сигнал регулятора управляет каким то внешним устройством так, что сигнал обратной связи от этого устройства (той же полярности, что и опорный) стремится быть равным сигналу опоры.

Сигнал на выходе регулятора (в среднем) изменяется медленнее, чем может изменится сигнал на выходе регулируемого устройства.

При таких условиях дрейф какой величины может вводить регулятор в насыщение?

В AN-1162, что любезно привел SergCh, за что ему большое спасибо, все хорошо написано с примерами использования в источниках питания. Резистор Rf2, которого нет на моей схеме, нужен только для нормировки напряжения.

Прекрасно понял. И понял что именно вы не поняли ))
Вот если бы мы последовательно с R2 например поставили конденсатор, то да связь по постоянке пропала бы.
И в разомкнутой системе выходной сигнал обязательно куда ни будь убежал бы.
А в замкнутой системе, для постоянного напряжения это усилитель с бесконечно большим коэффициентом усиления. И даже малейшее поползновение выходного сигнала от заданного приведёт к его медленному, но неотвратимому возвращению на место.