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//=========================== interrupts =====================================
#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect
__interrupt void overflow_timer1(void)
  {
    cpl (LED); //частота прерываний 76 кГц (период 38 кГц)
  }
//============================================================================
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char __low_level_init (void) {  
        
        TCCR1B= (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10); //CTC mode, prescaling /8
        TIMSK = (1<<TOIE1)|(1<<OCIE1A);   //for counter counter 1
        OCR1A= 9524;
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