Ну в зависимости от тиража. Реверсивный счетчик на 4, корпус исключающее или, Пару корпусов трехвходовых и/или.Можно взять мелкую CPLD. Один день на макетирование и разводку печатки. Изготовление печатки. ну еще решение попутных. мелочей питание корпус,крепление в приборе.

Плюс логика подавления дребезга. Обязательно. Т.е. полноценная обработка контактного квадратурного энкодера.


Мелкий микроконтроллер (не нужна обвязка) и проще и мельче и дешевле. Правда, у человека 8 штук на устройство - значит, мелочью уже не обойдешься.



Там в самом конце пункт "Performance code". Сравните C0006 и C0024. У обоих 24 щелчка, но у первого 6 циклов, а у второго 24. Соответственно, первый - 1/4, а второй "full cycle". Вы взяли второй. А нужно было C0006. Но, возможно, крутилось бы слишком медленно...



Стоило ли брать столь дорогие, да еще наобум ?

Вопрос количества и производителя. Китайские вообще бы по баксу вышли.

Себестоимость - легко. Один 40-ногий микроконтроллер (раз восемь каналов), бакса три. А вот монтаж - другое дело. И разработка, само собой...

Я действовал в рамках логики: 24 щелчка, 24 импульса. Тут где-то в другом собака зарыта.

Вот например вид контактной площадки энкодера.

Как видно, внутри каждого кольца 24 контакта. А теперь вопрос - каким же образом получается, что внешний контроллер воспринимает "промежуточное" значение между арретирами, а в другом энкодере такой проблемы нет?


Не совсем наобум, но ошибка вышла, да.


А Вас не затруднит найти китайский с ручкой, полностью соответствующей имеющейся? Это тоже фактор.

Проблема явно не в кодере, а в том "оборудовании", которое просто не умеет с ним работать.

Вообще, какая-то тёмная история. У одного кодера, в одном постороннем ящике, отломилась ручка, а на замену Вы купили не один, а 40 с плюсом штук — смахивает на системный кризис.

Куда проще было бы перекрыть доступ тем шаловливым ручкам, которые склонны отламывать эти ручки, а ещё лучше — взыскивать с них не новые кодеры, а целиком новые ящики.

Это часть проблемы, да.

В оборудовании есть слабое место -- один энкодер используется в 10-20 раз чаще остальных; разумеется, будут ломаться... А оригиналы запчастей достать невозможно по целому ряду причин, в том числе и потому что оборудование это больше не выпускается. Разработка аналогичного будет стоить... несколько миллионов долларов, как мне представляется. Вот и ищу замену запчасти. Всё остальное, извините, лирика. Это consumer электроника, ни о каких "перекрыть доступ" речь идти не может. Я бы предложил не отклоняться от темы; есть задачка, её надо решать так или иначе.

Ну ладно. Итак, существующие оборудование не умеет работать с новым кодером — вот и выясните, чего оно хочет, потому что кодер весьма примитивная деталь, чтобы быть настолько виноватой.

Начните с того, что оно криво давит дребезг, т.е. эти Ваши т.н. +3/+4.

1 Контроллер отлавливает не импульсы а фронты.
2 В другом энкодере нет фиксированных положений. А руками 96 импульсов на оборот при достаточно большой ручке легко отслеживается.
3 При наличии трещетки на 24 вашему контроллеру нужен энкодер на 6

Как я писал выше, программная часть оборудования закрыта и для изменений недоступна.

P.S. Я срезал крышку энкодера для фото, вынул "щелкунчик" и буду проверять работоспособность.

Сообщение отредактировал bytie - Mar 21 2012, 07:32

Никто туда лезть и не предлагал.


Если бы Вы сделали это для двух кодеров, старого и нового, было бы логично и познавательно, а сейчас только тумана нагнали.

А надо было узнать, как работает устройство, по полному циклу или по любому состоянию.

Потому что за шаг можно считать и одно изменения состояния, и два, и четыре (1/4, 1/2 или полный цикл). Поскольку использовался энкодер без трещетки, логично было для повышения разрешающей способности использовать вариант 1/4, 96 состояний на оборот при 24 контактах. Если взять C0006, то крутить придется вчетверо больше.



Это вообще тут не при чем - речь о разной схеме кодирования.

Посмотрите здесь:
http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7183_LS7184.pdf

Остаётся добавить реверсивный счетчик на 16 плюс кодер для формирования выходных сигналов. Правда кодер получается на одном исключающем или.

Думаю, МК будет лучше.

А вот так выглядят внутренности штатного энкодера:


Итого, в новом 24 площадки, в штатном 32.

Из одного нового вынул "трещотку", заклеил, на днях поставим, о результатах сообщу.

Похоже на то, что в штатном нормально замкнутые выходы, а в новом нормально разомкнутые.