Сидел, изучал порт под LPC... И наткнулся вот на этот кусочек...


/*
********************************************************************************
*************************
* IRQ ISR HANDLER
*
* Description : This function is called by OS_CPU_IRQ_ISR() to determine the source of the interrupt
* and process it accordingly.
*
* Arguments : none
********************************************************************************
*************************
*/

void OS_CPU_IRQ_ISR_Handler(void)
{
PFNCT pfnct;


#if 0
pfnct = (PFNCT)VICVectAddr; /* Read the interrupt vector from the VIC */
if (pfnct != (PFNCT)0) { /* Make sure we don't have a NULL pointer */
(*pfnct)(); /* Execute the ISR for the interrupting device */
}
#else
pfnct = (PFNCT)VICVectAddr; /* Read the interrupt vector from the VIC */
while (pfnct != (PFNCT)0) { /* Make sure we don't have a NULL pointer */
(*pfnct)(); /* Execute the ISR for the interrupting device */
pfnct = (PFNCT)VICVectAddr; /* Read the interrupt vector from the VIC */
}
#endif
}


/*
********************************************************************************
*************************
* FIQ ISR HANDLER
*
* Description : This function is called by OS_CPU_FIQ_ISR() to determine the source of the interrupt
* and process it accordingly.
*
* Arguments : none
********************************************************************************
*************************
*/
void OS_CPU_FIQ_ISR_Handler(void)
{
PFNCT pfnct;


#if 0
pfnct = (PFNCT)VICVectAddr; /* Read the interrupt vector from the VIC */
if (pfnct != (PFNCT)0) { /* Make sure we don't have a NULL pointer */
(*pfnct)(); /* Execute the ISR for the interrupting device */
}
#else
pfnct = (PFNCT)VICVectAddr; /* Read the interrupt vector from the VIC */
while (pfnct != (PFNCT)0) { /* Make sure we don't have a NULL pointer */
(*pfnct)(); /* Execute the ISR for the interrupting device */
pfnct = (PFNCT)VICVectAddr; /* Read the interrupt vector from the VIC */
}
#endif
}


Может уважаемые гуру скажут - я чего то не понял, или они для скорости сделали copy/paste не вдумываясь в "физический смысл"? ;-)

В мануале на порт скользко обойден вопрос FIQ, кстати.

Смешанные чувства какие то все же возникают. Это в BSP из AN1138 - все же микриумовский исходник...

какой то из этих вариантов не правильный и вообще не рабочий.
на такую же проблему натыкался, по моему, Tolik в конфе ARM на сахаре.

вроде это..
http://www.caxapa.ru/echo/arm.html?id=49584

Сообщение отредактировал Romario - Apr 12 2006, 17:14

Я про другое... Про FIQ... Там вообще copy/paste с IRQ handler'а, похоже никто даже не вникал в отличия, а уж тем более не пытался запускать... ;-)

а, понял. ну так это логические функции. а обработка что fiq что isr прерывания одинакова.
а уж как ее обрамить, дело программиста

а насчет запуска. fiq я в укосе пользую, только из нее ничего не сигналится в ось поэтому и обрамлять
ее сервисами укоса считаю дело не нужным. соответственно по теме высказать больше нечего

В принципе, в оси с generic портом должно все нормально работать.
Получается система с 2 уровнями приоритетов, IRQ - младший, FIQ - старший.
Из области векторов нужно перейти на точки входа IRQ и FIQ, что-то типа


и также для FIQ.

Из портовых хэндлеров IRQ и FIQ вызываются OS_CPU_IRQ_ISR_Handler() и OS_CPU_FIQ_ISR_Handler(),
объявляемых юзером. Перехватчики прерываний в порте оси сделаны так, что можно вызывать сервисы ОС как из IRQ, так и из FIQ. Надо это или нет, вопрос конкртеной задачи. Если из FIQ вызывать сервисы ОС не требуется, то можно вообще не пользовать OS_CPU_FIQ_ISR а вызывать свой обработчик fiq прямо с вектора.
В этом случае целесообразно также переписать осевую функцию OS_CPU_SR_Save(),
переопределив макроопределение NO_INT как

что у меня и сделано.

и еще, IRQ хэндлер нужно сделать так


А FIQ хэндлер нужно обрабатывать так, как нужно в конкретном случае и в зависимсоти от того, какая периферия активирует FIQ. То, что приведено - фигня полная.

Кстати о Микриумовских портах - для AT91RM9200 он тоже нерабочий и именно в этом же месте...
Вот рабочий кусок

void OS_CPU_IRQ_ISR_Handler (void)
{
PFNCT pfnct;
pfnct = (PFNCT)AIC_IRQ_IVR; /* Read the interrupt vector from the AIC */
while (pfnct != (PFNCT)my_AT91F_SpuriousHandler) { /* Handle ALL interrupting devices */

(*pfnct)(); /* Call ISR for interrupting device */
pfnct = (PFNCT)AIC_IRQ_IVR; /* Read the interrupt vector from the AIC */

}
}

Дело в том, что контроллер прерываний при неспровоцированном чтении регистра вектора прерываний контроллер прерываний AT91RM9200 выставляет вектор SpuriousHandler а не 0.....