Всем привет! Решил поэкспериментировать с акселерометром, запустил его и вывожу данные в терминал(прикрепленное изображение)
Кручу плату в руках и показания изменяются, хотя ускорения ясное дело никакого, я понимаю конечно, что гравитацию никто не отменил еще пока... Но кто-то подскажет как правильно обойти эту проблему?? Показания очень сильно плавают..

Поставить фильтр высоких частот и отсечь постоянную составляющую, которая зависит от ускорения свободного падения и угла наклона.

а у LIS3LV02 нет случайно фильтра? На схеме (страница 8) вроде нарисовано что-то

Честно говоря, ничего из картинки не понял.
Сильно- это насколько? в процентах.
Очень возможно, что это
1. просто вибрация от Ваших рук или от перфоратора за стеной.
2. некорректная интерпретация данных. Переключите на другой диапазон, оно должно соответственно измениться
3. Некорректная схема включения-запитки датчика (что за плата?)
4. микрофонный эффект (Но это я на более чувствительных (2g) сенсорах наблюдал, с аналоговым выходом: вполне так разговор осциллографом смотреть можно было).

Такой фильтр у LIS3LV02 есть, правда описан он не на 8, а на 34 странице. Его параметры настраиваются в регистре CTRL_REG3 (22h).

влезу с нубским вопросом в эту тему.
Правильно ли я понимаю, что на данном (ну и вообще любом современном) акселерометре точность такая, что я могу программно вернуть объект на место?
Т.е. например, сделать такое устройство, которое будет лежать на столе. Можно взять его со стола и оно покажет на экране кол-во миллиметров, на которые его перенесли по всем 3-м осям.
Какая погрешность накопится, если носить это устройство по комнате 5 минут?
ПС. только собираюсь начать с ними экспериментировать, вот интересен такой момент.

Акселерометр измеряет ускорение, а перемещение будет вторым интегралом от ускорения. У акселерометров, с которыми я работал уровень шума составлял около 0.5 от величины разрешающей способности.
При попытках вычислять перемещение ошибка интегрирования будет накапливаться довольно быстро. Для таких целей применяют интегральные гироскопы.
Но для небольших перемещений можно использовать и акселерометр. Например, в журнале "Радио" (номер, к сожалению, не помню) описывался проект компьютерной мышки на акселерометре ADXL202 от Analog Devices.

Нет, нереально.

почему же?
минимальное измерение ускорения там 2g - это 2*9.81м/с2=19.62м/с2.
Т.е. допустим объект передвинули с макс.ускорением в 2g и он за секунду набрал скорость в 19.62м/с
Учитывая 12-битное представление чисел, расстояние, на которое передвинули объект, можно посчитать с точностью до 19.62/4096=0.005м, т.е. с точностью в 5мм
ПС. Рассуждения у меня чисто теоретические. С акселерометрами дело никогда не имел

Вы немного ошибаетесь - ±2.0 g - это максимальное ускорение, которое может зафиксировать акселерометр (ессли рассматривать именно режим ±2.0 g). При этом 12-ти битное число будет со знаком и в 12 бит уложатся все ускорения в диапазоне от -2 до +2 g. Минимальная же величина ускорения, которое может зафиксировать акселерометр (при этих настройках) составит 1.0 mg, для выборки 40 раз в секунду. То есть ускорения менее 1 mg фиксироваться не будут, а более 2 g будет равно 2 g. Вот первый источник ощибок.

Второй источник - диапазон измерений - по даташиту он может уменьшаться от ±2.0 до ±1.7 (изменение диапазона ввех вообще не нормировано), а это уже дает возможную 15%. Для вычисления пройденного пути по известному ускорению, в любом случае, приходится применять интегральные алгоритмы, а в них все ошибки будут накапливаться.

Плюс температурный дрейф. А у акселерометров от ST наблюдается интересная особенность - при определенной температуре, в узком диапазоне, (для каждого экземпляра своей) наблюдается резкое увеличение шумов.

Реальный объект будет совершать сложное движение, а не только ускоренное. По-этому, к ошибкам, связанным с конструктивными особенностями акселерометра, добавятся ошибки, связанные с наличием в движении обекта участков равномерного движения (там ускорение равно 0 и для акселерометра ничем не отличается от неподвижного состояния), ускоренного движения с ускорением менее 1 mg, с ускорением более 2 mg.

А, поскольку, только конструктивные особенности дают ошибку ускорения более 15%, то уж об ошибках рассчета пройденного пути и говорить не приходится.

Применения акселерометров в системах, определяющих перемещение возможно, когда требуетя только оценить, например, есть движение или нет (датчик перемещения в охранных системах) или в изделиях, где процессом движения обекта (из точки А в точку В) управляет сторонний оператор, а данные от обекта служат только для визуализации процесса движения, например, компьютерная мышка.

Вот полезная статья об интегральных акселерометрах - http://www.eltech.spb.ru/pdf/A_D/ADXL.pdf.

Ну , а скорость с "велосипедной" точностью, померять можно ?
Я программно добрался до акселерометра в смартфоне , но пока кроме беснующихся цифирок получить ничего не удалось.

Скорость - это тоже интеграл от ускорения, правда первый. Ошибка, как и в расчете перемещения, со временем будет накапливаться. Алгоритм периодической компенсации ошибок интегрирования все равно потребуется. Для измерения скорости проще применить GPS приемник - там тоже косвенный метод определения скорости, по точности он будет ниже прямого метода. Зато есть постоянная корректировка ошибки определения скорости (фактически в GPS приемнике будет кусочно-линейная апроксимация скорости).

Это есть и не интересно.

Допускаю, клалибровку на остановках.
Но как отделаться от g ?

Например, включить ФВЧ, как я писал в сообщении №5. К чему это приведет, для Вашей задачи, я не знаю. У меня в датчике перемещения для охранной системы применение ФВЧ было полезным.

В моем случае он должен быть программным.
А если охраняемый объект попробует похитить улитка , датчик сработает?
Это я о том , какой должна быть частота среза.