Задача передо мной следующая: нужно вращать диск диаметром 200мм из 3мм оргстекла со скоростью - 1 об. за 4-6 сек. Механизм должен размещаться в зазоре не более 50мм. Сначала накопал такой мотор-редуктор, но дорогой и бомбажный относительно. Хотелось бы по-изящнее и в цене до 600-700р.
Потом, обратил взор на серво. В основной массе они для моделей с ограниченным углом поворота и скоростью 60град. за 0,2-0,25сек. В принципе, необходим аналоговый серво. тут проявился первый вопрос: это максимальная скорость может быть снижена, путем уменьшения длительности импульса питания?
Где-то попадалась информация, что есть серво-механизмы для любителей робототехники без ограничения угла вращения, но накопать так и не удалось. Если кто-то может прояснить ситуацию со скоростью или знает тропинку к серво без углового ограничения, подскажите, пожалуйста.

P.S. Можно без встроенных средств позиционирования.

Сообщение отредактировал DVF - Mar 19 2012, 11:57

сервопривод создан с алгоритмом позиционного управления внутри. его волнует только выход на максимальной скорости в заданное положение и дальнейшее сохранение позиции при любых внешних воздействиях. сервопривод объединяет в себе механическую и электрическую составляющие в едином корпусе. на сколько плавно необходимо вращать диск ?
то что вы выбрали сперва просто двигатель + редуктор + энкодер. к нему необходима система управления. можно найти готовое решение с интегрированной системой управления( как правило ПИД ) по скорости или сделать самому используя силовые схемы управления DC мотором + мк + энкодер + ПИД.

Другими словами, если серво-приводу задавать длительностью импульса небольшой угол поворота в течение некоторого времени, то получим вращение, но с заметной дискретизацией или редуктор нивелирует ее?
Именно, поэтому вопрос о плавности вращения? В моем случае сам диск можно использовать в цепи обратной связи для указания, когда пора остановить вращение, поэтому достаточно связки двигатель + редуктор.

Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей.

да, будут дискретные вращения.
ваш бюджет не потянет сервопривод любительской робототехники.
если вам достаточно вращать диск и на него не воздействует переменный внешний момент, а остановка осуществляется в зависимости, допустим, от срабатывание датчика холла( ИК ), связанного с диском, то используйте готовый мостовой драйвер или на дискретных транзисторах + мк + обработка датчиков. скорость вращения подберете скважностью ШИМ.

Периодически (даже редко) на некоторый угол (градусов 60). Нагрузка - вес самого диска из оргсекла с указанными параметрами (малый вес). Ресурс - лет 5-7.

Да, примерно так.
Спасибо за советы и разъяснения.

А шаговый двигатель почему нельзя?

Ищите и обрящете.
http://www.kosmodrom.com.ua/product.php?pa...%CF%EE%E8%F1%EA
с круговым тоже есть.
Берут они в России. Забыл как контора называется, кажется, "домотехника"
Гривна сегодня ... ну ветхозаветное 3 рубля 62 копейки.

Посмотрите асинхронные мотор-редукторы серии РД

Обычные "сервы" для радиомоделей можно переделать под круговое вращение, если удалить упоры выходного вала.
Далее серву можно подключить к диску через дополнительный редуктор.
Датчик угла (переменый резистор) Вам придется вынести из сервы и соединить с валом диска.

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.
Может кто укажет адреса явок?

Посморите здесь http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/pmg25/
Там много разных ШД на постоянных магнитах с редуктором.

К сожалению дорогие предложения. Мне нужны относительно бюджетные предложения по типу этого и этого. Но, конечно, не с количествами в 1000шт.

Оборот за 4 секунды - это 90 градусов /с. берете практически любую китайскую стандартную серву, выбираете посильнее и помедленнее.

например:

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/_...3kg_0_17s_.html
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/_...kg_0_17sec.html

Выпотрашиваете, откусываете упоры на выходной шестеренке, получаете мотор-редуктор за 5$.

Если оставить потенциометр в среднем положении- можно еще и скорость и направление вращения регулировать, только плыть будет от температуры..

посмотрите также на rctimer - у них бесплатная доставка..

Можно зайти в любой ремонтный сервис и по дешевке купить любой понравивший шаговик от принтера и т.п.