реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Bootloader для Mega48
_Артём_
сообщение Mar 27 2012, 16:16
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Вечер добрый.
Есть задача под М48 и нужно при этом иметь возможность обновления программы.
Посмотрел документ от атмела (AVR112: TWI Bootloader for devices without boot section).
Реализовано так:
1. Переход на бут происходит с адреса 0 (раздельных областей для программы и загрузчика нет).
2. Выход из загрузчика:
Код
void (*FuncPtr) (void) = (void (*)(void)) ((LAST_INTVECT_ADDRESS + 2) / 2);    // Set up function pointer to address after last interrupt vector.
  FuncPtr ();


То есть точка входа для основной программы - это первый адрес после таблицы векторов. Но можно ли быть уверенным что это всегда так (для IAR)?
И ещё: насколько универсальны фунции самопрограммирования использованные в appn (ProcessPageErase, ProcessPageUpdate, Erase_One_Page)?Будут ли они работать на M8, M88? Кто-нибудь ими пользовался?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Mar 31 2012, 17:11
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Ещё вопрос: как лучше организовать переход на старт программы (вариант с переходом на первую команду после векторов почему-то не проходит).

Делаю так:
1. Определяю сегмент в коде
Код
-Z(CODE)START_SEGMENT=B50-B60


И функцию перехода:
Код
__root void StartAplication(void)@"START_SEGMENT"
{
    asm("ldi R30, 0x12");
    asm("ldi R31, 0x03");
    asm("ijmp");
}



В буте
Код
        asm("ldi R30, 0xA8");
        asm("ldi R31, 0x05");
        asm("ijmp");


Есть ещё какие-то варианты?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Artem_Petrik
сообщение Mar 31 2012, 19:23
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 443
Регистрация: 22-07-06
Из: Украина, г. Харьков
Пользователь №: 19 006



ИМХО наиболее прямой подход - переписать cstartup под себя.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Mar 31 2012, 19:26
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Цитата(Artem_Petrik @ Mar 31 2012, 22:23) *
ИМХО наиболее прямой подход - переписать cstartup под себя.

Каким образом?
Это и непонятно.
Идеи нужны...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Artem_Petrik
сообщение Mar 31 2012, 19:31
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 443
Регистрация: 22-07-06
Из: Украина, г. Харьков
Пользователь №: 19 006



Цитата(_Артём_ @ Mar 31 2012, 22:26) *
Каким образом?
Это и непонятно.
Идеи нужны...

Ну самым обычным: находите, где в ИАРе лежит cstartup.asm (или как его там .a90? дома ИАР не стоит), копируете его к себе в папку с проектом, подключаете в проект (теперь вместо стандартного, будет использоваться он), и правите его как душе угодно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Apr 1 2012, 19:53
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Цитата(Artem_Petrik @ Mar 31 2012, 22:31) *
Ну самым обычным: находите, где в ИАРе лежит cstartup.asm (или как его там .a90? дома ИАР не стоит), копируете его к себе в папку с проектом, подключаете в проект (теперь вместо стандартного, будет использоваться он), и правите его как душе угодно.


Подключил startup и добавил в него:
Код
    MODULE    ?START
    COMMON  START_SEGMENT:CODE:ROOT(1)

        EXTERN  ?C_STARTUP
        PUBLIC  ?APP_START_VECT

?APP_START_VECT:
    XJMP    ?C_STARTUP

    END

Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Apr 2 2012, 04:37
Сообщение #7


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



Цитата(_Артём_ @ Mar 27 2012, 20:16) *
Код
void (*FuncPtr) (void) = (void (*)(void)) ((LAST_INTVECT_ADDRESS + 2) / 2);    // Set up function pointer to address after last interrupt vector.
  FuncPtr ();

можно короче:
Код
    (*(void(*)(void))(BOOTLOADER_START_ADDRESS/2))();  // div 2 is to convert byte to word addressing mode for icall


Цитата(_Артём_ @ Mar 27 2012, 20:16) *
То есть точка входа для основной программы - это первый адрес после таблицы векторов. Но можно ли быть уверенным что это всегда так (для IAR)?
Я бы не стал на это полагаться, ибо при отсутствии обработчиков точка входа может быть расположена и поверх векторов. Кто знает что разработчики там наоптимизируют в следующий раз. Я думаю что точка входа должна быть определена линкеру и вам соответственно тоже, посмотрите внимательно на скрипт там же по вектору ресета осуществляется переход по какому-то адресу и этот адрес наверняка определён в виде какого-то имени вот его и стоит использовать.

Цитата(_Артём_ @ Mar 27 2012, 20:16) *
И ещё: насколько универсальны фунции самопрограммирования использованные в appn (ProcessPageErase, ProcessPageUpdate, Erase_One_Page)?Будут ли они работать на M8, M88? Кто-нибудь ими пользовался?
Я использую аналогичный интерфейс от gcc и никаких граблей не замечал. Так что стоит попробовать чтобы не изобретать велосипед.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Apr 2 2012, 07:12
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Когда-то писал простейший загрузчик для М48. Полез искать - никаких следов sad.gif Идея была простая: загрузчик не использовал прерываний. Писался в начало флеша, в таблице векторов на всех векторах, кроме RESET стояли RJMP . + <размер загрузчика> В скрипте линкера было указано, что приложение размещается со следующей за загрузчиком страницы. Приложение писалось как обычный проект, просто при линковке указывался другой адрес начала флеша. В скрипте загрузчика адрес старта приложения объявлялся как адрес первого вектора в таблице приложений. Далее все просто:
CODE
extern void Application();

void test()
{
   .....
   Application();
}


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Artem_Petrik
сообщение Apr 2 2012, 13:03
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 443
Регистрация: 22-07-06
Из: Украина, г. Харьков
Пользователь №: 19 006



Цитата(_Артём_ @ Apr 1 2012, 22:53) *
Подключил startup и добавил в него:
Код
    MODULE    ?START
    COMMON  START_SEGMENT:CODE:ROOT(1)

        EXTERN  ?C_STARTUP
        PUBLIC  ?APP_START_VECT

?APP_START_VECT:
    XJMP    ?C_STARTUP

    END

Так заработало?
Если линкеру правильно указать куда нужно ложить этот START_SEGMENT, то все должно работать. Ну и там, где раньше этот " XJMP ?C_STARTUP " стоял, нужно переход на бут прописать.
Я бы попробвал сделать то же, но без объявления спец сегмента, а как нибудь через ASEG и указанием
Код
ORG   LAST_INTVECT_ADDRESS + 2

чтоб лишний раз в скрипт линкера не лезть, а можно было просто подключить свой cstartup.asm и все. Но это надо пробовать, я сейчас всех тонкостей в этом деле не помню.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 6th July 2025 - 03:00
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01445 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016