Здравствуйте.

Обращаюсь к специалистам, которые в этом форуме есть.
Имеется плата с двумя акселерометрами LIS344 и гироскопами L3G4200D. Ориентированы на плате один относительно другого с поворотом на 45 град.

Помогите оценить адекватность получаемых данных гироскопов. Осциллограммы прилагаю.
Чтение показаний произвожу 64 раза в секунду.
На них с 5 по 10 секунды - поворот платы в руках вокруг одной оси на 360 град.,
на 16 секунде отношу руку с платой в сторону, на 21 секунде возвращаю обратно (ставлю перед собой).
С акселерометрами вроде все понятно.
С гироскопами: вращая вокруг одной из осей с приблизительно постоянной угловой скоростью, ожидаю увидеть что-то вроде одиночного прямоугольного импульса - вот не было угловой скорости, потом вот она появилась, потом вращение остановилось.
А вижу какую-то ерунду.

Гироскоп настроен так: ODR = 100 Hz, HPF cut-off = 1 Hz, LPF cut-off = 12.5 Hz, FS = 2000 dps.
WHO_AM_I читается нормально.

Вопрос: как оно на самом деле должно выглядеть, и что порекомендуете сделать для этого?
Спасибо.