Доброго время суток.
Есть привод на ДПР с энкодером.
Нужно контролировать и плавно изменять момент на валу двигателя дабы не скрутить исполнительное устройство (Различные редуктора).
Так же интересует защита двигателя при заклинивании редуктора.
Как это можно реализовать?

На сколько понимаю, это можно реализовать контролем тока совместно с датчиком скорости вращения двигателя.

Если возбуждение независимое достаточно контролировать и регулировать ТОК якоря. Так как ток- есть момент на валу.

Что это такое?

Как ток контролировать?
МК AVR....
Двигатель ДПР....

А конкретней нельзя. Полная марка двигателя. Чем питается, чем управляется. Приведите хотя бы блок схему.

Двигатель - ДПР-32-Н1-8
Питание - стабилизированный импульсный блок питания.
Управление Atmega 16
А вот за блок схемой хотя бы обращаюсь... Как ток контролировать и управлять? Ток то в двигателе тоже меняется при пуске и в работе=(

В двух словах вряд ли что то здесь можно обьяснить, нужно почитать литературу по приводам(в инете полно), взять документацию по аналоговым промышленным приводам
которого на предприятих также можно найти да и в интернете. Почему аналоговый, потому, что здесь очень хорошо можно понять весь процесс работы привода в железе.

Аналог понятен, как это привязать к цифре с минимальной теплоотдачей?
Есть ли схемы на полевиках или другие варианты? перекопал очень много по инету, нету регулировки момента.... именно по току, все скорость вращения...

Не смотрел на какие токи и напряжения ваш движок, но я применяю для ШД драйверы фирмы Allegro. Для вашего случая она тоже выпускает готовые драйверы. Я думаю это самый простой способ сделать силовую часть.

Благодарю, похоже именно то, что искал. Буду пробовать=)

Не могу разобраться с управлением A4954. Может кто поможет и расталкует?

Да, микросхема подходит, но вопрос найти аналог более распространенный, так как в Киеве не могу найти, кто приевзет=(

Если разобрались как работает драйвер, то на дискретных не составит труда.
А ДПР32 разве не коллекторный двигатель?. Драйвер для шагового двигателя, хотя можно и постоянник прикрутить. А контролировать ток можно с вывода например LSS12, а
задавать рабочий ток выводом Vref12

старый, проверенный временем - L298 и ШИМ управление

Да, коллекторный. L298 с шимом пробовал. Не то... +очень греется...