Помогите, пожалуйста, поставить точки над i. Насколько мне понятно, в stm32 bootloader может быть использован вместо программатора. Для того, чтоб залить прошивку в контроллер, необходимо подсоединить плату с МК к компу через ком порт( по USART1 МК), подать на вход бут0 1, на бут 1 -0, загрузить бинарник, используя специальную утилиту Flash Loader Demonstrator.Это весь алгоритм?
Второй вопрос. Часто встречается в сети такое выражение, как "написать загрузчик". Что имеется в виду под этим? В каком случае нужно писать свой загрузчик и как это сделать?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Apr 18 2012, 11:41

Прилагаю свой проект с функцией перехода по адресу приложения. Подскажите, почему не хочет линковаться проект?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Apr 26 2012, 13:00

Каким образом?
Учтите мои требования по интерфейсам, приплюсуйте сюда необходимость реализации некоего рабочего протокола обмена (довольно сложного) в бутлоадере, необходимость определения параметров конфигурации каналов связи (формат этой конфигурации каналов связи может от прошивки к прошивке поменяться и бутлоадер должен заранее знать какой он был в прошлом и будет в будущем
Т.е. - вам придётся еще раз реализовать все те функции, что есть в рабочем ПО + необходимо как-то определить, что основное рабочее ПО функционирует неверно
(а ведь определить это бутлоадеру будет очень сложно, раз на этапе тестирования новой прошивки вы сами не выявили её неработоспособности, значит эту неработоспособность очень сложно даже вам определить не говоря уже о бутлоадере
Таким образом вам придётся написать бутлоадер значительно сложнее самого рабочего ПО! Значит если у нас рабочее ПО перед пуском в серию должно пройти опытную эксплуатацию на объекте как минимум месяц, то и такой бутлоадер тем более надо ставить на опытную эксплуатацию. Только как вы будете его отлаживать, ставить на опытную эксплуатацию на объект и УДАЛЁННО ОБНОВЛЯТЬ???
Таким образом - приходим к абсурдности этой идеи

А если вы о простом интерфейсе для обновления ПО, не подразумевающем использование различных каналов связи с переменной конфигурацией, то по-моему это уже есть в самом проце в ROM изначально - у NXP в её LPC есть ISP через UART.


Всё то же самое, но гораздо лучше реализует обычное CRC всей прошивки. Ведь вы предлагаете контролировать малую часть прошивки (функцию), а я - всю прошивку.
А спасение от заливки левых прошивок в моём способе делает бутлоадер, проверяя эту самую CRC перед обновлением поверх рабочей. Считать CRC генерируемой прошивки должен линковщик, благо к примеру в IAR-е это есть. Либо сторонее ПО - автоматом следующим шагом после линковки.

После компиляции выдает сообщение:
"
.\Listings\MSU_KDM-3322.axf: Warning: L6310W: Unable to find ARM libraries.
.\Listings\MSU_KDM-3322.axf: Error: L6411E: No compatible library exists with a definition of startup symbol __main.
"
А у вас?

Абсурдные идеи говорите? Представьте, что кто-то хочет сделать диверсию на вашем приборе и выставить фирму в неприглядном свете, он просто зальет 3 левых байта с правильной crc. И как удаленно вы почините такое при вашей "100% надежной" реализации?)

Интересно - откуда этот злодей знает где должна храниться эта CRC и по какому алгоритму она должна быть посчитана? А если он это узнал из неких источников, то из них же он и узнает всё про вашу функцию контроля и добавит и её.
Защита от таких злодеев реализуется защитой канала связи.
В нашем ПО этому злодею сначала надо узнать пароль доступа ДЛЯ ОБНОВЛЕНИЯ ПО, а также ключ шифрования для доступа к каналу С ПРАВАМИ ОБНОВЛЕНИЯ ПО.
Или Вы в ваших устройствах позволяете обновлять ПО кому попало без защиты канала связи???

Зачем столько эмоций, я лишь показал вам две потенциально возможных ситуации, когда назвать такую реализацию 100% надежной нельзя. А злодеи могут быть и бывшими сотрудниками вашей фирмы, которые затаили обиду.

Да я спокоен как удафф

Всё решается на своём уровне - ключ доступа для обновления ПО (или методику формирования такого ключа на основании серийного номера изделия и текущего времени к примеру) знает узкий круг лиц и если произошёл такой инцидент - тут должна подключаться служба безопасности и проверять подозреваемых из этого круга.
Если все эти мероприятия выполнены в полном объёме - надёжность будет близка к 100%.

Согласен, просто меня жизнь научила, что если есть пусть и маловероятная, но возможная ситуация - она случается. =)
Поэтому даже с вышеуказанными вами мерами безопасности есть шанс, что у залитой (но плохо протестированной) прошивки со временем отваливаются какие-то важные функции, включая обновление ПО. И в этом я вижу единственный минус такого подхода к загрузчику.

Все, вопрос снят. Нужно подключить core_m3.c

Помогите домучать бутлоадер.
Программа бутлоадера записана по адресу 0x08000000. Программа пользователя пишется по адресу 0x0819000. Алгоритм бутлоадера такой: при сбросе ждем 5 секунд, если за это время по юсарту приходит нужная комбинация (короче устанавливается связь с внешним загрузчиком), то работает бутлоадер. А если связь не стуанавливается- загружается программа пользователя если она есть.
Не могу понять одного, как работает эта функция

Насколько я понимаю, JumpAddress должна содержать адрес функции SystemInit. Но, у меня получается, что формируется фообще какой-то левый адрес, в котором расположен код бутлоадера.
Я так подозреваю, что причина в том, что нужно прежде чем билдить проект программы пользователя, которую нужно запистаь в память, нужно опредленным образомнастроить адрессацию где-то в настройках, то ли линковщик то ли не знаю. Потому что если брать обыкновенный проект в кейле, где настройки стоят по умолчанию, по адресу вектора сброса записывается адресс, где хранится программа, скомпилированная и слинкованная для базового адресса 0х08000000, поэтому если эту программу через программатор записать в камень и отлаживать, то адрес систем инит там будет к примеру по адресу 0х08000431. А если этот hex переслать в бутлоадер, то соответственно JumpAddress=0х08000431 будет принадлежать области порграммы бутлоадера.
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я мыслю? И как настроить проект в Кейле, чтобы все хорошо работало???))))))))))))))))

Все рассуждения верные, как конкретно настроить в кейле не знаю, по аналогии с IAR надо смотреть опции линковщика.
Надо изменить начальные адреса FLASH и Intvec на начальный адрес программы.
В самой программе не забыть первым действием установить новый адрес таблицы векторов, я про это уже говорил.

Так все решено. На самом деле в программу, которая загружается, нужно добавить



Сообщение отредактировал batisto4ka - May 4 2012, 11:37

Вопрос по встроенному загрузчику STM, возможно ли его запустить находясь в основной программе не использую ножки BOOT? Например такая возможность имеется у LPC подав специальную команду внутри своей программы перейти в встроенный загрузчик и прошить контроллер с помощью flashmagic.

Тут пишут, что это возможно.

Спасибо, действительно все заработало. Основное можно подглядеть: http://www.youtube.com/watch?v=cvKC-4tCRgw