| |
|
  |
 atmega32 + HMC5883 (по i2c), подключение компаса к мк |
|
|
|
|
  May 13 2012, 11:18
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 30-05-11
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 65 365
|
Добрый день! Возникла проблема при подключении к мк атмега32 компаса HMC5883. Устанавливаю состояние старт, а вот затем посылаю адрес для записи, в ответ на который получаю состояние регистра статуса twi равное 0х20, что означает: данные переданы, получен Not ack. Вот такие дела. Причем коды состояния я получаю только лишь при работе на частоте 1 МГц, на 8Мгц не могу получить даже состояние старт. Код прилагаю даже в двух вариантах. Также в архив положил даташит на компас. Вот участок кода где я проверяю статус: Код void HMC5843(void)
{
//unsigned char xh, xl, yh, yl, zh, zl;
long xo, yo, zo;
i2cSendStart();
i2cWaitForComplete();
i2cWrite_Address(0x3C); //write to HMC
i2cWaitForComplete();
status_er = i2cGetStatus();
i2cWrite_Data(0x02); //mode register
i2cWaitForComplete();
i2cWrite_Data(0x00); //continuous measurement mode
i2cWaitForComplete();
//status_er = i2cGetStatus();
//i2cCheckForMT_SLA();
i2cSendStop(); Полезные ссылки: 1)http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_3-axis_Compass_v1.0b
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
May 13 2012, 18:01
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 30-05-11
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 65 365
|
В архиве компас есть полный код программы(для CVAVR), так вот там есть функция: 1-й вариант CODE void i2cSetBitrate(unsigned short bitrateKHz)
{
//unsigned char bitrate_div;
// set i2c bitrate
// SCL freq = F_CPU/(16+2*TWBR*4^TWPS))
//TWSR &= ~(1<<TWPS0); //set zero for TWPS = 1
//TWSR &= ~(1<<TWPS1);
//calculate bitrate division
//bitrate_div = ((F_CPU/4000l)/bitrateKHz);
//if(bitrate_div >= 16)
// bitrate_div = (bitrate_div-16)/2;
//TWBR = bitrate_div;
unsigned char bitrate_div;
// set i2c bitrate
// SCL freq = F_CPU/(16+2*TWBR))
//#ifdef TWPS0
// for processors with additional bitrate division (mega128)
// SCL freq = F_CPU/(16+2*TWBR*4^TWPS)
// set TWPS to zero
cbi(TWSR, TWPS0);
cbi(TWSR, TWPS1);
//#endif
// calculate bitrate division
bitrate_div = ((F_CPU/4000l)/bitrateKHz);
if(bitrate_div >= 16)
bitrate_div = (bitrate_div-16)/2;
outb(TWBR, bitrate_div);
} 2-й вариант Код TWBR=0x01; // Bit rate
TWSR=(0<<TWPS1)|(0<<TWPS0); // Setting prescalar bits
// SCL freq= F_CPU/(16+2(TWBR).4^TWPS) А сама установка скорости в основной программе называется i2cInit(): CODE void i2cInit(void)
{
// set i2c bit rate to 40KHz
i2cSetBitrate(100);
// enable TWI (two-wire interface)
//TWCR = 1<<TWEN; // Enable TWI
sbi(TWCR, TWEN);
}
void main(void)
{
i2cInit();
delay_ms(100);
USART_Init();
#asm("sei");
while(1)
{
HMC5843();
delay_ms(200); //at least 100ms interval between measurements
if (1){
USART_SendChar('p'); //отвечаем компу
USART_SendChar('r');
USART_SendChar('i');
USART_SendChar('v');
USART_SendChar('e');
USART_SendChar('t');
USART_SendChar(zl);
USART_SendChar(zh);
USART_SendChar(error);
USART_SendChar(status_er);
delay_ms(200);
}
}
}
Сообщение отредактировал IgorKossak - May 14 2012, 06:29
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода
|
|
|
|
|
|
|
|
May 14 2012, 11:08
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 105
Регистрация: 9-09-11
Пользователь №: 67 080
|
с I2C не сталкивался, но пытаясь разобраться вот на что наткнулся: Код bitrate_div = ((F_CPU/4000l)/bitrateKHz);
if(bitrate_div >= 16)
bitrate_div = (bitrate_div-16)/2;
outb(TWBR, bitrate_div); допустим F_CPU= 1 000 000 , тогда 1000000/4000=250, 250/100 = 2.5 bitrate_div=2 если F_CPU = 8 000 000, тогда 8000000/4000=2000, 2000/100 = 20 20 >=16 истина, тогда 20-16=4, 4/2= 2 bitrate_div =2. Т.О. при любой частоте запишется число 2. Или я чего то не учел ?
|
|
|
|
|
|
|
|
May 14 2012, 11:46
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 30-05-11
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 65 365
|
Дак а почему тогда вариант номер 2 не катит? Код TWBR=0x01; // Bit rate
TWSR=(0<<TWPS1)|(0<<TWPS0); // Setting prescalar bits
// SCL freq= F_CPU/(16+2(TWBR).4^TWPS) Первый вариант взят из примера для компаса HMC5843, он по моему с точки зрения кода ничем не отличается особо. Ну мы устанавливаем частоту передачи на i2c, по даташиту на компас она может быть до 400КГц. Дак вот не все равно что я запишу в TWBR? Пусть TWBR = 1, тогда Частота f_SCL = 1000000/(16 +2*1*4) = 41666Гц, ну и 41666<400000, Пусть частота будет 8Мгц, тогда 41666*8 = 333328, что тоже меньше 400000.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 14 2012, 15:38
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106
|
Цитата(Kruftin @ May 14 2012, 17:39)  Сейчас я подаю на него минимальное 3.3 Вольта(Vdd). Судя по приложенному Вами DS, 3.3V это не минимальное а МАКСИМАЛЬНО необходимое значение АVDD. А на DVDD вообще максимальное 2.0V. Или я чегото не понимаю?
|
|
|
|
|
|
|
|
May 14 2012, 17:49
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339
|
Нет я ошибся Цитата Судя по приложенному Вами DS, 3.3V это не минимальное а МАКСИМАЛЬНО необходимое значение АVDD.
А на DVDD вообще максимальное 2.0V.
Или я чего то не понимаю? Там стабилизатор на его плате на 2.5 В и допускается схема включения как я привёл выше Цитата "Прим.: TWBR должен быть равен не менее 10, если TWI работает в ведущем режиме. Если TWBR меньше 10, то ведущий может генерировать некорректное состояние на линиях SDA и SCL. Проблема возникает при работе в ведущем режиме при передаче условий СТАРТ+ПОДЧИН_АДР+ ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ подчиненному." Совершенно верно. Поэтому ему надо оставить TWBR=1 и Цитата поиграться прескалером. Хотя это тоже не вариант. Код 08 после старта возвращается?
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
|
|
|
|
|
|
|
|
May 14 2012, 18:11
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 30-05-11
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 65 365
|
Ну питание на платку я могу подать до 5 Вольт. Так вот TWBR, то почему я должен в единичку поставить, если у меня контроллер то в ведущем режиме работает(master)? Ну я не думаю что у меня калькулятор меня обманывает, вроде частоту верно рассчитал. http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?...s_Compass_v1.0b - тут написано про платку на которой компас После старта код 0х08 возвращается при работе на 1МГц. А при работе на 8МГц 0xF8 возвращается, что и после старта, ну это косяк скорости. Дак вот настроить бы хоть на 1МГц. Может питание поднять у компаса, хотя ведь он вроде как посылает not ack или это в линии по умолчанию?
Сообщение отредактировал Kruftin - May 14 2012, 18:49
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
