Я сейчас питаю мегу и компас от 4,5 вольт. Ну а на линиях SDA и SCL 3.3 вольта через подтягивающие резисторы, вроде все как надо. До этого я питал компас от 3.3 вольт.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 15 2012, 05:11

-это работает , как положено? Растояние между двумя платами какое?

Между компасом и моей отладочной? Расстояние сантиметров 7-8.

Никто случаем не знает какой-нибудь нормальный зарубежный форум, где могут подсказать по атмеге, avrfreaks регистрацию приостановил?
Похоже единственный энтузиаст ILYAUL исчерпал фантазии, печально похоже придется использовать обычный компас, а не цифровой).

Сообщение отредактировал Kruftin - May 15 2012, 16:45

А Вас похоже даже на "фантазии" не хватает . Вы даже и не пытаеттесь разобраться в том коде который Вы скачали.
Берите осцил в руки и проверяйте сигналы SCL и SDA они должны ббыть прямоугольными и до преобразователя уровней и после него

У меня фантазии хватает, тока вот применить я ее не в силах, сейчас вот думаю ножками подрыгать(как пример http://avrlab.com/node/127). Может дело в TWI модуле атмеги. Кстати вот что интересного про ошибку почерпнул отсюда http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kur...oj-iic-i2c.html
0×20 SLA+W+NACK Мы отправили адрес с битом записи, а нас послали NACK. Обидно, сгенерим ошибку или повторим еще раз.
0×30 Byte+NACK Мы послали байт, но подтверждение не получили. Видимо ведомый уже сыт по горло нашими подачками или он захлебнулся в данных. Либо его ВНЕЗАПНО посреди передачи данных украли инопланетяне.

Просто когда я с уартом разбирался, там больше было возможностей для маневра, а тут только осциллограф в руки. Не я все равно добью этот компас

P.S. Как это я в коде не разобрался?!Он простейший, я все что делаю понимаю, мне регистры уже снятся.
А вот осциллографом я должен быстро получается отлавливать передачу от компаса?Он же когда я к нему не стучусь не кидает ничего на линию? Поясни если можно поподробнее как осциллографом данные от компаса словить и что должно быть в идеале.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 15 2012, 18:57

На сеглдняшний момент мы имеем :
1 Связь между mega и компасом есть ( правда я не знаю на какой частоте в данный момент это происходит) т.е они видят друг друга и обмениваются информацией причём правильной
2. Обработка ошибок связи - это отдельная подпрограмма проще перед любым экспериментом выкл и вкл питание. Ксати по какому коду из имеющихся Вы работаете.
3. Зацикли любую отсылку данных только не start и не адрес типа 0x55 или 0xAA, помотри форму импульсов - это снимет ещё один из вариантов такого поведения связи , хотя я в кое в чём себе и противоречу , но хотелось бы снять этот вопрос

По коду в котором явно задается регистр TWBR:


Завтра пойду смотреть что осциллограф кажет. Так питание я включил, контроллер прошил, затем мне опять питание отключить и включить как я понимаю. Ладно зациклю посылку адреса или посылку значения в регистр(0х5А тоже тогда нельзя).

Сообщение отредактировал Kruftin - May 15 2012, 19:41

Спасибо ILYAUL, осциллограф помог. Оказалось я перепутал SDA и SCL на атмеге. Получил я заветные 0х18, правда еще не все проверки проходят, но уже кое-что. Думаю напишу сюда же, что не проходит.

На данный момент все проверки проходят по даташиту как часы, однако от компаса получаю старший байт 0xFF, младший байт 0x00 и так для всех координат (x,y,z). Похоже надо поразбираться с даташитом компаса или компас нерабочий в плане расчетов координат.

Даташит на компас прилагаю.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 18 2012, 04:58

Может для начала откалибровать. У меня например в машине , надо задать своё положение (начальную точку- занести начальные координаты в регистр) и сделать круг на машине . Вот тогда показывает все стороны света. У него появляется от чего плясать , а в Вашем они есть.
Помоему на их сайте есть applicattion по калибровке компасов.

Попытаюсь, но если его крутить каждый раз надо для того, чтобы он заработал, то это немного портит мои планы.

Достаточно один раз

При выключении калибровка не теряется?
Почему же их тогда на заводе настроить нельзя?

Не ну какие-то данные он должен сразу скинуть, даже если он на месте стоит. А он кидает FF и 00, значит компас глючит. А калибровка делается по данным от него.

Не знаю . Но вот так написано в инструкции по калибровке компаса. Не теряется , если только аккум не снять , повидимому в EEPROM не пишут

Для какого полушария данные он должен скинуть , для южного или северного?