| |
 Драйвер АЦП, для ARM9 |
|
|
|
|
 May 22 2012, 18:22
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Не могу добится появления устройства в системе, как тут: root:/> cd /sys/bus/iio/devices/ root:/sys/bus/iio/devices> ls device0 device0:buffer0:access0 trigger0 device0:buffer0 device0:buffer0:event0 и тут: root:/sys/devices/platform/ad7606-8.0/device0> Хотя добавил устройства в makeconfig, добавил инициализацию АЦП, в массив ek_spi_devices[]: CODE
static struct spi_board_info board_spi_board_info[] __initdata = {
#if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
/* the modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */
.platform_data = &ad7606_pdata,
.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif
};
сама структура АЦП тоже описана в файле борды CODE static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = AT91_PIN_PA27,
.gpio_reset = AT91_PIN_PA28,
.gpio_range = AT91_PIN_PA29,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = -1,
}; В качестве тактового генератора используется hrtimer. В файле борды есть : CODE
static const char *hrtimer_trigger_pdata[] = {
"0", /* 0 is the name of the trigger */
NULL,
};
static struct platform_device hrtimer_trigger = {
.name = "iio_hrtimer_trigger",
.device = {
.platform_data = &hrtimer_trigger_pdata,
},
};
вот так выглядит функция инициализации перифирии: CODE static void __init ek_board_init(void)
{
/* Serial */
at91_add_device_serial();
/* USB Host */
at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data);
/* USB Device */
at91_add_device_udc(&ek_udc_data);
/* SPI */
at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606
/* NAND */
ek_add_device_nand();
/* Ethernet */
at91_add_device_eth(&ek_macb_data);
/* MMC */
at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data);
/* I2C */
at91_add_device_i2c(ek_i2c_devices, ARRAY_SIZE(ek_i2c_devices));
/* LEDs */
at91_gpio_leds(ek_leds, ARRAY_SIZE(ek_leds));
/* Push Buttons */
ek_add_device_buttons();
}
Но в файловой системе всё равно ничего нового не появляется. Что я делаю не так? Как обычно добавляются драйверы в платформу?
Сообщение отредактировал TigerSHARC - May 22 2012, 18:23
|
|
|
|
|
|
|
|
May 23 2012, 07:49
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858
|
Цитата(TigerSHARC @ May 22 2012, 22:22)  Хотя добавил устройства в makeconfig, добавил инициализацию АЦП, в массив ek_spi_devices[]: Вы не добавили а просто скопипастили пример AD не учитывая особенности своей платы. Вот это нужно поместить внутри ek_spi_devices[] Код #if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
/* the modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */
.platform_data = &ad7606_pdata,
.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif а не в абстрактном board_spi_board_info[] из примера который у вас потом естественно не используетя т.к. для инициализации передается ek_spi_devices[] Код static void __init ek_board_init(void)
{
...
/* SPI */
at91_add_device_spi( >>> ek_spi_devices <<<< , ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606 < --- в каком месте ??
...
} Далее - чтобы потом все же что-то заработало, номер SPI и CS нужно подставлять реальные - на которые вы подключили АЦП а не копировать из примера Код .bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */ если только у вас действительно не подключено к spi0, cs3
Сообщение отредактировал sasamy - May 23 2012, 07:53
|
|
|
|
|
|
|
|
May 23 2012, 08:33
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Цитата(sasamy @ May 23 2012, 11:49) Вы не добавили а просто скопипастили пример AD не учитывая особенности своей платы. Вот это нужно поместить внутри ek_spi_devices[] Код #if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
/* the modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */
.platform_data = &ad7606_pdata,
.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif а не в абстрактном board_spi_board_info[] из примера который у вас потом естественно не используетя т.к. для инициализации передается ek_spi_devices[] Далее - чтобы потом все же что-то заработало, номер SPI и CS нужно подставлять реальные - на которые вы подключили АЦП а не копировать из примера Код .bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */ если только у вас действительно не подключено к spi0, cs3 Посмотрите пожалуйста внимательнее. В моём посте выше так и указано ek_spi_devices[], т.е. АЦП находится в массиве spi устройств, всё нормально. чип селект и номер шины скопипастил сюда с сайта аналога, на самом деле у меня соответствует физическому соединению CODE
.bus_num = 1, /* Framework bus number */
.chip_select = 0, /* Framework chip select */[/code]
вобщем всё как вы рекомендовали уже сделано, но новых устройств не появляется(ядро собирается без проблем). Код static void __init ek_board_init(void)
{
...
/* SPI */
at91_add_device_spi( >>> ek_spi_devices <<<< , ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606 < --- в каком месте ??
...
} в смысле тут и есть добавление AD7606 в конфигурацию. Ещё непонятно как довабить в систему hrtimer: в menuconfig добавил, необходимые структуры прописал(писал выше об этом), но нигде не могу найти функцию для добавоения в систему( типа at91_add_device_XX). Подобные функции (которые объявлены в board.h) есть только для I2C, SPI, TC, SCC. требуется помощь... P.S. прошу прощения что немного ввёл в заблуждение, так как копировал код напрямую с сайта аналога и правил тут. Потому как кода своего не было под рукой на тот момент.
Сообщение отредактировал TigerSHARC - May 23 2012, 08:37
|
|
|
|
|
|
|
|
May 23 2012, 08:46
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858
|
Цитата(TigerSHARC @ May 23 2012, 12:33) Посмотрите пожалуйста внимательнее. В моём посте выше так и указано ek_spi_devices[] Интересный поворот  еще раз привожу ваш пример выше полностью чтобы вы внимательно посмотрели Цитата static struct spi_board_info board_spi_board_info[] __initdata = {
#if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
/* the modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */
.platform_data = &ad7606_pdata,
.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif
};
|
|
|
|
|
|
|
|
May 23 2012, 09:13
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858
|
Цитата Ещё непонятно как довабить в систему hrtimer http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1039729для at91sam9g45 настоящий hrtimer есть только в -rt ветке (таймеры TC включенные каскадом), соответственно нужно наложить патч. http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin.../RealTime#SetupЦитата Но устройство не появляется Если структура spi-device прописана верно, как минимум будет вызвана ф-ция probe драйвера AD - просмотрите лог загрузки - там должны быть сообщения об ошибках, дополнительно включите отладочные сообщения.
Сообщение отредактировал sasamy - May 23 2012, 09:16
|
|
|
|
|
|
|
|
May 23 2012, 09:20
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Цитата(sasamy @ May 23 2012, 13:13) http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1039729для at91sam9g45 настоящий hrtimer есть только в -rt ветке, соответственно нужно наложить патч. http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin.../RealTime#SetupЕсли структура spi-device прописана верно, как минимум будет вызвана ф-ция probe драйвера AD - просмотрите лог загрузки - там должны быть сообщения об ошибках, дополнительно включите отладочные сообщения. мне интересно какую функцию вщять для инициализации тригера (типа at91_add_device...). непонятно. на сайте аналога сказано что нужно инициализировать таким образом как любое другое устройство. Но подълдящую функцию найти не могу. логи посмотрю сегодня вечером.
Сообщение отредактировал TigerSHARC - May 23 2012, 09:21
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 20 2012, 12:50
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195
|
Цитата(xor.kruger @ Jun 20 2012, 13:54) На linux4sam.org (сайт посвященный Embedded Linux для Atmel"овских процессоров) появилась статейка о том как прикрутить ADC драйвер для семейств at91sam9xxxx : http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin...AM/IioAdcDriver Да, я видел эту статью, но вот только самое важного нет и написано: Please note that the setup of the timer counters in themselves is not achieved by this driver, so you will have to do it yourself. However, some dummy example of how to setup the timer-counter-0 is attached to this page. В этом-то и проблема - написать драйвер хардварного триггера для IIO. Софтовые триггеры совсем не подходят(зачем может понадобится тактировать АЦП клоком с таким огромным джиттером?).
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jun 20 2012, 12:59
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
