Имеется следующий проектик, как водится, состоящий из двух частей. Бутлоадер и основная программа. Причем в основной программе также есть блок перепрошивки "самой себя".
Используется RL-ARM.
Вопрос в следующем - как после перпрошивки перезапустить проц? Собсно как перезапустить более или менее понятно. Проблема в том, что после перезапуска все уходит в HardFault при вызове os_sys_init().
Т.е. перешиваемся, рестартуем, код запускается, но как только доходит до инита операционки - вылет.
Кто знает, как это победить?

Компилятор ессно Keil.

как делаете рестарт?

А по всякому пробовал. Благо вариантов в ветке представлено.
И так:


И так:


И так, что в общем идентично предыдущему, но без смещения:


Результат один. Перезапуск удается, код запускается, инитится вся периферия, но как только дело доходит до запуска непосредственно оси функцией os_sys_init(TaskInit); - все вылетает в HARD Fault Handler. Причем изначально все запускается и работает без нареканий. Программа скомпилирована, заружена и запущена без лоадера, с адреса 0. В качестве эксперимента просто пытаюсь рестартовать проц из самой проги. Потом уже все остальное. На 23хх процах была подобная фигня при перезагрузке лоадером - вылечилось дефайнами RAM_INTVEC RAM_MODE REMAP. Сейчас не проходит. Где-то что-то упускаю.

У вас в boot-е используется Systick?
Может bootloader создаёт дополнительную задержку и происходит прерывание таймера SysTick раньше чем ОСь проинициализировалась?

Вот такой код работает в моих приложениях под RL-ARM

И ни одного правильного Вы не использовали

Вы разницу понимаете между аппаратным ресетом, после которого у вас всё работает и тем, что вы делаете в приведённых примерах?
Разница в том, что в первом случае вся периферия процессора изначально находится в дефолтном состоянии, а во втором - нет.
У вас инициализирующий код где-то завязан на это дефолтное состояние после сброса.
Я уже приводил правильный способ сброса - аппаратный сброс через внутренний сторожевик.
Либо через внешний (который у должен быть в любом нормальном устройстве) блокированием импульсов WDI.
После него все узлы контроллера будут находиться в дефолтном состоянии, почти как после включения питания (отличие только, что внешние устройства на плате не будут в дефолтном состоянии).

EXeGLuMATOR
А какое ядро Вы используете ARM 7 или Cortex XX
Предполагаю, что функцию перехода на начало основной программы, Вы вызываете из ”User mode”, и как следствие не правильная инициализация стеков в основной программе (Из User mode не все регистры доступны.).
Я, после обновления основной программы из загрузчика, вызываю программное прерывание (Supervisor mode), и от туда запускаю основную программу.
При использовании RL-ARM (в Keil), необходимо использовать SWI(8) или более .

Отвлекся на другие дела...
Не совсем может понятно написал. В лоадере RL-ARM не используется. Там все просто. Камушек LPC1343. Используется встроенный HID - драйвер. По HID происходит обносвление основной прошивки. Потом соотв переход на неё. Из встроенной периферии используется помимо USB еще UART - для вывода сообщений. Ну GPIO еще. И собственно все.
Так вот, если заливать и стартовать основной код с адреса 0 - то он сам себя прекрасно перезапускает. Тестовый код тоже простой - ничего не инитится, только ЮАРТ - вывод строчки на терминал и далее - перезагрузка.
Следующий этап - через лоадер. Заливаем софтинку лоадером. Если простая тестовая софтинка - та-же что и впредыдущем этапе - все нормально. Все обновляется, запускается и выполняется переход на основной код. Там тоже все нормально.
Но как только появляется RL-ARM в пользовательском софте - все. Никаких движений после перехода на пользовательский софт. Стартапы одинаковые - тестовый проект сделан на базе основного, только урезан по максимуму.

странно - у нас из под загрузчика с rtx запускается задача с rtx и никаких проблем нет
так обсуждать тяжеловато все
но проблем быть не должно - может просто явный ляп не видите

Да может и явный ляп. Понять-бы где.
На LPC2368 - нужно было стартап править и таблицу SWI.
Здесь не пойму, что не так.
Может кто-нибудь startup_LPC13xx.s и SVC_Table.s от рабочих проектов с RL-ARM в качестве загружаемой софтины выложить?

Не очень понятно - зачем упорно пытаться сделать сброс коряво - переходом на стартовый адрес, вместо корректного ресета через сторожевик???
Наверно я чего-то не понимай
Если по каким-то религиозным соображениям не нравится сторожевик, то часто в контроллерах есть другие документированные способы сброса.
Например в Cortex-M3: регистр AIRCR (0xE000ED0C).

Ну сбросили камень. Дальше что - опять заходим в лоадер. Мне не сброс нужен а переход из лоадера на основную программу, которая находится далеко не на 0 адресе.

А из него "с чистого листа" BX R0. При этом уверены, что ни прерывания не разрешены, ни запросы на них необслуженные не висят, ну и т.д.
Программа-то ладно, где у вас вектора от этой программы расположены? Куда попадет инструкция SWI - в загрузчик?

Ну так в лоадер-то все равно заходить нужно. Смысл - ведь все работало и так раньше. Ппросто потребовалось перенести проект на другой проц. Не могу понять в чем дело.

Вот с тем, где все вектора будут лежать и как их положить куда нужно и хочу разобраться.

Значит у вас не работает запуск рабочего ПО и при включении питания, а не только при ресете из него.
Значит - надо вначале добиться этого, а потом сброс через сторожевик сделает его подобным PowerOn.
"Как положить куда нужно" описано в командном файле компоновщика (в IAR это - *.icf)