реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V  < 1 2  
Reply to this topicStart new topic
> RL-ARM и bootloader, Запуск основной программы после перепрошивки
Сергей Борщ
сообщение May 24 2012, 07:14
Сообщение #16


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (jcxz @ May 24 2012, 09:52) *
Как положить куда нужно" описано в командном файле компоновщика (в IAR это - *.icf)
Но ведь по этим адресам уже лежат вектора загрузчика wink.gif
EXeGLuMATOR так и не признался, какой у него проц. Поэтому трудно выбрать, куда его направить - в сторону Remap или в сторону регистра VTOR.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
EXeGLuMATOR
сообщение May 24 2012, 07:50
Сообщение #17


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305



Ну как-же не признался. sm.gif Вот оно все. Было.

Цитата(EXeGLuMATOR @ May 21 2012, 17:00) *
Отвлекся на другие дела...
Не совсем может понятно написал. В лоадере RL-ARM не используется. Там все просто. Камушек LPC1343. Используется встроенный HID - драйвер. По HID происходит обносвление основной прошивки. Потом соотв переход на неё. Из встроенной периферии используется помимо USB еще UART - для вывода сообщений. Ну GPIO еще. И собственно все.
Так вот, если заливать и стартовать основной код с адреса 0 - то он сам себя прекрасно перезапускает. Тестовый код тоже простой - ничего не инитится, только ЮАРТ - вывод строчки на терминал и далее - перезагрузка.
Следующий этап - через лоадер. Заливаем софтинку лоадером. Если простая тестовая софтинка - та-же что и впредыдущем этапе - все нормально. Все обновляется, запускается и выполняется переход на основной код. Там тоже все нормально.
Но как только появляется RL-ARM в пользовательском софте - все. Никаких движений после перехода на пользовательский софт. Стартапы одинаковые - тестовый проект сделан на базе основного, только урезан по максимуму.


Вот - как-то так.

Аналогичные грабли были и на LPC2368. Но там разобрался.
Цитата
На LPC2368 - нужно было стартап править и таблицу SWI.
Здесь не пойму, что не так.

Может кто-нибудь startup_LPC13xx.s и SVC_Table.s от рабочих проектов с RL-ARM в качестве загружаемой софтины выложить?



Перерыл кучу форумов в том числе и и на Кейле - народ мается теми-же проблемами, но решения что-то не нашел.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 24 2012, 08:05
Сообщение #18


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (EXeGLuMATOR @ May 24 2012, 10:50) *
Ну как-же не признался. sm.gif Вот оно все. Было.
Виноват. Пропустил. Могу посоветовать такой алгоритм:
1) запрещаете прерывания.
2) записываете в SCB->VTOR значение PAYLOAD_START_ADDR.
3) Записывате в MSP значение, взятое по адресу PAYLOAD_START_ADDR. (используйте функцию CMSIS __set_MSP())
4) Делаете переход таким образом:
CODE
    void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = *((void (**)(void))(PAYLOAD_START_ADDR+4));
    user_code_entry();
Обратите внимание, что вы переходите не на адрес PAYLOAD_START_ADDR+4, а на адрес, который записан в ячейке с адресом PAYLOAD_START_ADDR+4. Ваши же примеры являют какую-то смесь из кода запуска для ARM (переход на первый адрес приложения, по которому располагается вектор исключения, представляющий из себя команду перехода) и кода для Cortex у которого вектор сброса расположен со смещением 4 байта (или sizeof(int)), но он представляет из себя не команду, а указатель. Поэтому очень сомнительно, что ваш предыдущий код хоть как-то работал.

Добавлено: похоже, не все кортексы-M3 одинаково одинаковые. Открыл мануал на 13xx, в нем нет упоминания про VTOR (хотя это часть ядра M3), зато есть упоминание про REMAP. Поищу еще, но, похоже, вам придется делать копирование векторов в ОЗУ и Remap.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
EXeGLuMATOR
сообщение May 24 2012, 08:30
Сообщение #19


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305



Цитата(Сергей Борщ @ May 24 2012, 12:05) *
Виноват. Пропустил. Могу посоветовать такой алгоритм:
1) запрещаете прерывания.
2) записываете в SCB->VTOR значение PAYLOAD_START_ADDR.
3) Записывате в MSP значение, взятое по адресу PAYLOAD_START_ADDR. (используйте функцию CMSIS __set_MSP())
4) Делаете переход таким образом:
Код
    void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = *((void (**)(void))(PAYLOAD_START_ADDR+4));
    user_code_entry();
Обратите внимание, что вы переходите не на адрес PAYLOAD_START_ADDR+4, а на адрес, который записан в ячейке с адресом PAYLOAD_START_ADDR+4. Ваши же примеры являют какую-то смесь из кода запуска для ARM (переход на первый адрес приложения, по которому располагается вектор исключения, представляющий из себя команду перехода) и кода для Cortex у которого вектор сброса расположен со смещением 4 байта (или sizeof(int)), но он представляет из себя не команду, а указатель. Поэтому очень сомнительно, что ваш предыдущий код хоть как-то работал.

Добавлено: похоже, не все кортексы-M3 одинаково одинаковые. Открыл мануал на 13xx, в нем нет упоминания про VTOR (хотя это часть ядра M3), зато есть упоминание про REMAP. Поищу еще, но, похоже, вам придется делать копирование векторов в ОЗУ и Remap.


Спасибо. Проверю. Еще вопросик - какие особенности при компиляции основной программы? С учетом RL-ARM? Ну, помимо адреса старта. sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 24 2012, 08:50
Сообщение #20


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (Сергей Борщ @ May 24 2012, 11:05) *
похоже, не все кортексы-M3 одинаково одинаковые.
ДА, сочувствую. Им удалось совместить ядро M3 и механизм ремапа из LPC2xxx. Придется вам жертвовать кусочком ОЗУ и делать по-старинке.
В скрипте линкера надо будет откусить от начала ОЗУ кусочек для векторов. При ремапе на нулевые адреса отражается 512 байт ОЗУ (см. рис. 2 в руководстве пользователя). Из них реально под вектора используются: 4 байта на начальный адрес стека, 4 * 15 байт на вектора исключений ядра и 4 * 57 байт для векторов прерываний периферии. Итого 292 байта. Именно столько надо будет зарезервировать.

А стартовать можно примерно так:
CODE
#define APPLICATION_IMAGE_START 0x00002000
#define VECTORS_REMAP_AREA      0x10000000  // start of SRAM
    typedef struct
    {
        typedef void( *handler )( void );
        uint32_t    MSP_init;
        handler     Reset_vector;
        handler     Core_handler[14];
        handler     MCU_handler[57];
    } vectors_t;

    vectors_t const * const pApp_vectors = (vectors_t const * const)APPLICATION_IMAGE_START;
    vectors_t * const pRemap_area = (vectors_t * const)VECTORS_REMAP_AREA;

    // copy application vectors table to remap area
//    memcpy(pRemap_area, pApp_vectors, sizeof(vectors_t));
    uint32_t const * pSrc = (uint32_t const *)pApp_vectors;
    uint32_t * pDst = (uint32_t *)pRemap_area;
    do
    {
        *pDst++ = *pSrc++;
    }
    while(pSrc < (uint32_t const *)(pApp_vectors + 1));

    // Init application main stack pointer
    __set_MSP(pApp_vectors->MSP_init);

    // remap to ram
    LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 1;

    // start application
    pApplication->Reset_vector();


Да, и еще такая тонкость: этот код (хотя бы начиная с LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 1) должен располагаться с адреса больше 512. В противном случае его "накроет" после ремапа содержимым ОЗУ.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
EXeGLuMATOR
сообщение May 24 2012, 10:20
Сообщение #21


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305



Да, сурово. Повелся на экономию места и цену. И кажущуюся простоту использования ЮСБ. Хотя если не заморачиваться с лоадером - то все нормально.
Кстати о USB - там ведь еще надо учитывать, что RAM с 0x10000000 по 0x10000180 используется hardware USB driver-ом.
Т.е. для лоадера придется откусывать и этот кусок и то, что под вектора. Т.е. получается, что #define VECTORS_REMAP_AREA 0x10000000 // start of SRAM будет выглядеть как #define VECTORS_REMAP_AREA 0x10000180

Ну да ладно - не много то ее там и нужно. Мне больше загрузка и обновление нужны.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 24 2012, 11:30
Сообщение #22


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (EXeGLuMATOR @ May 24 2012, 13:20) *
Т.е. получается, что #define VECTORS_REMAP_AREA 0x10000000 // start of SRAM будет выглядеть как #define VECTORS_REMAP_AREA 0x10000180
Нет, вы не поняли - первые 512 байт ОЗУ отображаются на адреса начиная с 0. Поэтому обращаясь к векторам по адресу 0, 4, 8... проц фактически обращается в ОЗУ по адресам 0x10000000, 0x10000004, 0x10000008 .... И изменить это невозможно. VECTORS_REMAP_AREA должна начинаться с 0x10000000, ни байтом больше, ни байтом меньше.

Боюсь вас разочаровывать, но, похоже вам придется либо отказаться от набортного USB-драйвера, либо от обновлений, либо от еще 292-8 = 284 байтов в области загрузчика, прерываний загрузчика и делать так называемые "трамплины".

Или искать, куда потерялся VTOR.

QUOTE (Сергей Борщ @ May 24 2012, 13:48) *
Или искать, куда потерялся VTOR.
"Легенда меняется. Вы- нищий" (с)"Чокнутые".

Оказывается у меня старательно хранился мануал версии 0.1 от 2009года. В свежем версии 4 от 2011 года VTOR есть. Сейчас пообедаю и напишу, как сделать через него.


Как вариант:
CODE
#define APPLICATION_IMAGE_START 0x00002000
    typedef struct
    {
        typedef void( *handler )( void );
        uint32_t    MSP_init;
        handler     Reset_vector;
        handler     Core_handler[14];
        handler     MCU_handler[57];
    } vectors_t;

    vectors_t const * const pApp_vectors = (vectors_t const * const)APPLICATION_IMAGE_START;

    // activate application's vectors table
    SCB->VTOR = (uintptr_t)pApp_Vectors;
    
    // Init application main stack pointer
    __set_MSP(pApp_vectors->MSP_init);
    
    // start application
    pApplication->Reset_vector();


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
EXeGLuMATOR
сообщение May 25 2012, 08:46
Сообщение #23


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305



Урррааа! Заработало. Большое спасибо!
Думаю пусть код здесь будет - мало-ли кому пригодится.
Код
typedef void( *handler )( void );

typedef struct
{
   uint32_t    MSP_init;
   handler     Reset_vector;
   handler     Core_handler[14];
   handler     MCU_handler[57];
} vectors_t;

void execute_user_code(void)
{
vectors_t const * const pApp_vectors = (vectors_t const * const)PAYLOAD_START_ADDR;

// activate application's vectors table
SCB->VTOR = (uintptr_t)pApp_vectors;
  
// Init application main stack pointer
__set_MSP(pApp_vectors->MSP_init);
    
// start application
pApp_vectors->Reset_vector();
};


Это все полностью работает. RL-ARM стартует, инитится и вроде даже нормально шевелится. sm.gif Еще полностью все проверю.
Да, не все... sad.gif Поторопился - не работает его встроенное USB. Видимо таки наложение где-то происходит.

З.Ы. Ан нет. все работает. Эт я глюкнул - в ходе экспериментов закомментил обработчик ЮСБ. Но все равно - после обновления прошивки и перехода на основной код ЮСБ таки не работает. А вот если отресетить камень, то после отработки загрузчика ЮСБ работает нормально - у меня в коде загрузчика если не требуется обновления ЮСБ и не инитится. А вот если инитится в лоадере - то что-то не хочет с ходу работать. Видимо тоже есть особенности, пока не ясные.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 10th July 2025 - 07:46
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01479 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016