Добрый день!

Возникла проблема при подключении к мк атмега32 компаса HMC5883. Устанавливаю состояние старт, а вот затем посылаю адрес для записи, в ответ на который получаю состояние регистра статуса twi равное 0х20, что означает: данные переданы, получен Not ack. Вот такие дела. Причем коды состояния я получаю только лишь при работе на частоте 1 МГц, на 8Мгц не могу получить даже состояние старт.
Код прилагаю даже в двух вариантах. Также в архив положил даташит на компас.

Вот участок кода где я проверяю статус:

Полезные ссылки:
1)http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_3-axis_Compass_v1.0b

Блин , ерунда какая-то и как назло в Москве ни у кого нет. Поставки 2-3 недели. А атмеловская приблуда с ним - дорого. Попробую завтра на рынках поискать. Так будет проще разбираться. Так , что уся надежда на тебя.

Дак и LSB меняются, усиление меняешь дак они сильнее меняются. Надо вообщем прочитать про калибровку. Ну получается был глюк с продвижением указателя по регистрам, хотя может так и надо к каждому регистру по отдельности обращаться. Вот рабочий код.
А еще как мне тип дабл по уарту передать(по уарту я могу передать 8 бит максимум)? Я же получу градусы по следующей формуле:
angle= atan(y/x)* (180 / 3.14159265) +180; // angle in degrees
где x = xl|xh << 8
y = yl|yh << 8

Это получится мне нужно градусы передать как два байта за раз, поскольку я сливаю старший и младший байты?

Сообщение отредактировал Kruftin - May 23 2012, 12:16

Пересчитай в ASCII и передавай сразу в привычном виде- чуть длинее но понятнее

ДА ! И поздравляю!!!!

А как пересчитать? Получается я использую double а потом его конвертирую в char. Пойду обычный компас покупать, чтобы точность проверить.
Ну т.е. сейчас у меня есть например число 185.2(double) и мне его надо сделать как char для того чтобы передать.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 23 2012, 13:35

Поищи в инете, где-то я видел как пересчитывают , но помоему используют float

Вот нашел пример преобразования. Только надо чтобы число был в один байт. Вопрос в том получится(уместится) ли значение angle в один байт.
У меня же angle меняется от 0 до 360 даже если я к целому преобразую, а в один байт влазит до 255

Сообщение отредактировал Kruftin - May 23 2012, 17:18

Мутный пример какой-то.


Ну 360 не вместится, разве что на 2 поделить.

Пример

Т.е. в массиве Buf будут лежать десятичные цифры? Если число 180.52, то в Buf[0]=1 Buf[1] = 8 Buf[3] = . Buf[4] = 5?
Если да, то это круто). Или просто число будет разбито по байтам?
Спасибо огромное ILYAUL и Артем!!! Не знаю что бы я без вас делал.
Поехал сейчас компас покупать.
Код отредактировал маленько:


Сообщение отредактировал Kruftin - May 24 2012, 07:57

Так вот только формула для определения севера неверная походу, хотя написана тут http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?...s_Compass_v1.0b

По ней получается, что значения меняются от 180 до 268, учитывая что по даташиту значения регистров меняются от 0xF800 to 0x07FF получается по формуле
xv = xh << 8|xl;
yv = zh << 8|zl;
angle = atan2(yv,xv)*(180/3.14)+180;

имеем от 180 до 268 значения угла.
В даташите вот ни слова нету как вычислить угол. Но компас вроде как верно работает.
Хотя если считать как angle = atan2(yv,xv) то можно получать значения от 0 до 90 со странные перескоками с 30 на 60 и т.д. Поскольку нету отрицательных значений. Режим postive и negative bias как я понял для самотестирования. Сделать компас под выдачу нормальных данных так и не удалось и в даташите про расчет углов ничего вроде как нету. Смотрел пример расчета и калибровки для ардуино, так вот чето не все понял. Мда столько времени на него потратил, а он самый последний шаг сделать не получается. Код для ардуино приложил.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 25 2012, 12:45

Мда, на данный момент я получаю правдивые значения углов в диапазоне от 0 до 270 градусов, в оставшемся компас выдает скачущие и неверные данные. Правдивыми являются данные angle от 0 до -135, это результат atan2(yv,xv)*180/pi, где xv = (xh << 8)|xl; yv = (yh << 8)|yl;
Причем относительно реального севера нулевая отметка смещена градусов на 30, но это не проблема, главное что изменение градусов он показывает верно(правда надо умножить значение на 2) но только в диапазоне от 0 до 270 градусов. Похоже это баг компаса моего, либо надо поиграть усилением, но ведь на 75% значений при вращении оно не влияет. Код на сегодня приложил.

P.S. Хотя судя по примеру для ардуино я должен получать сразу значение от - 180 до 180, не умножая на два.

Так вроде и должно быть: северный полюс и магнитный полюс не совпадают. Разница градусов 20.

Не я имею ввиду, что магнитный север я смотрел по компасу обычному и сравниваю значение нуля, оно отличается градусов на 20-30. Причем есть зона градусов в 45, где компас выдает нестабильные и левые значения.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 31 2012, 15:49

Z нашёл иот такую формулу для него

Ну у меня точно такая же, если скачать код и посмотреть). Только нету преобразования в из инта в дабл для значений х и у. А так все тоже.

А компас то работает четко. Правда оказалось, что откуда не возьмись в комнате наводки брались. Принес в просторную комнату и компас работает как надо. Хотя если поставить компас вблизи розеток и ноутов, то север смещается. Все работает, всем спасибо!