Подскажите какие существуют датчики положения в пространстве с возможностью их подключения к микроконтроллеру? Необходимо определить положение платформы(ну т.е. если взять строительный уровень: в горизонтальной плоскости и по нему выставить положение объекта, так вот датчик должен выполнять эту функцию, т.е. показывать отклонение от положения баланса).