Подскажите какие существуют датчики положения в пространстве с возможностью их подключения к микроконтроллеру? Необходимо определить положение платформы(ну т.е. если взять строительный уровень: в горизонтальной плоскости и по нему выставить положение объекта, так вот датчик должен выполнять эту функцию, т.е. показывать отклонение от положения баланса).

вам нужен MEMS гироскоп - погуглите по этой фразе , посмотрите подойдет ли вам такое

Таких не бывает.

А вот что бывает:

- Датчик углового ускорения. По-народному - MEMS гироскоп. Интегрируя его показания можно с (не очень большой) точностью вычислять положение тела при вращении его вокруг оси.

- Датчик давления. Используя барометрическую формулу, можно вычислять положение тела по высоте.

- Датчик ускорения (акселерометр). Позволяет вычислять много чего, в том числе и угол наклона. Но существует ряд ограничений.

- магнитометр (частный случай - компас). Очевидно.

- Трубка Пито. Измеряет относительное давление. Можно вычислить относительную скорость. А уже из него - перемещение, затем и положение. Используется в авиации.

- тупо уровень строительный. Есть с электрическими контактами. Недостатки - те же, что и у акселерометра.

Не ну вот МЕМS датчики же используются для определения угла крена, тангажа, рысканья. А вот если к этому прикрутить цифровой строительный уровень, то все норм будет. А можете ссылку подкинуть на компактный цифровой строительный уровень с контактами?

Сообщение отредактировал Kruftin - Jun 17 2012, 13:32

Тоже с (не очень большой) точностью, т.к. зависит от высоты над уровнем моря, температуры и т.д.

А вот надо бы точность 1 - 2 градуса получить.

МЕМS датчики - слишком общее название.
Если вы имеете в виду "типа гироскоп", т.е. датчик углового ускорения, то после двух интегрирований (чтобы получить положение) про точность и стабильность можно забыть. Но запросто можно применить как стабилизатор по крену. Но постоянно будет медленно сваливать то туда, то сюда.

А если акселерометр, то да, его можно использовать в качестве датчика наклона. До тех пор, пока платформа не движется ускоренно. Странная у вас однако платформа, с рысканьем, тангажом и креном. На дрон похожа. Вы бы не темнили...

По делу: современные дешевые МЕМС гироскопы и акселерометры практически пригодны для игрушек и джойстиков.
Для более-менее серьезных применений их точность\шумы\стабильность неприемлемы. Например, как вам уход угла гироскопа 20 град за 5 минут? Для стабилизации от возмущений потянет, а для самостоятельного полета - ну никак.


Не поможет никакая математика, ни сам Калман и фильтр, пророк его. Это если датчики плохие. МЕМС датчики - плохие. Для целей навигации летающих объектов.

например:
http://www.spectronsensors.com/tilt-sensors.php




Да хоть 0.1
Ставьте на свою платформу оптомеханический енкодер и меряйте.

А если это летательный аппарат типа "RC вертолет", то забудьте о дешевизне.



Смотря какие требования к точности. Краткосрочно (десятки минут), при старте с земли (обнуление высоты), я на простом оборудовании (AVR, АЦП, дешевый пьезо сенсор) получал точность порядка 1 метра. Вполне достаточно. Ближе можно ультразвуком.

Можно ли по-подробнее, на каком пьезо сенсоре?
Как у Вас сделано обнуление высоты - автоматическое или ручное (при запуске, например). Если автоматическое, то как?

Да аналог типа tailgater, raysat антенны для спутникового тв.

Всего-то? Т.е. механизм в наличии. Тогда задача для двух спиртовых уровней в плоскости тарелки, по две оптопары на каждом, плюс, естественно, вышеупомянутый датчик углов, ну и всё это потребуется один раз откалибровать обычным строительным инструментом.

Ну электронный уровень я что-то не могу в интернете найти, чтобы о компактный был. Спиртовой уровень будет достаточно точен?

На всякий случай файлы, вдруг пригодятся.
Плюс можете полазить по всяким honeywel и прочим.
http://www3.panasonic.biz/ac/e/

Достаточно даже одного такого:
http://www.digikey.com/product-detail/en/R...0375-ND/2747174


Точность определяет не уровень, а минимальный шаг механизма и калибратор.

Много есть информации по различным датчикам, принцип и физика работы (в том числе страница с литературой) и например по основам акселерометров http://sensorse.com/page66.html