| |
 STM32. Функция задержки, программные задержки на таймере |
|
|
|
|
  Jun 27 2012, 19:47
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Написал функцию задержки на базовом таймере. В одной программе работает отлично, но вызывается правда постоянно с одним и тем же значением. В другой то ли работает криво, то ли не работает вообще: Код #define APB1_FREQ 24000000
void delay_ms (uint16_t volatile ms) {
TIM7->CR1 &= ~0xFF; // Сбрасываем регистр управления таймера TIM7
if (ms != 1) { // Если значение задержки НЕ равно 1,
TIM7->PSC = APB1_FREQ/1000-1; // настраиваем таймер TIM7 на период 1 мс,
TIM7->ARR = ms-1; // установить конечное значение счёта с учетом импульса переполнения;
} else { // иначе,
TIM7->PSC = 2*APB1_FREQ/1000-1; // настраиваем таймер TIM7 на период в 2 раза меньше - 0,5 мс
TIM7->ARR = 1; } // установить конечное значение счёта на 1 с учетом импульса переполнения
TIM7->CR1 |= (TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_CEN); // Установить режим "одного импульса" и включить таймер TIM7
while(!(TIM7->SR & TIM_SR_UIF)); // Дождаться конца задержки
TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Сбросить флаг прерывания
}; Не пойму почему не выдерживается задержка?  ЗЫ. Таймер тактирован в основной программе: Код RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM7EN; // Тактируем базовый таймер TIM7
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 20:58
|
■ ■ ■ ■
Группа: Свой
Сообщений: 1 100
Регистрация: 9-08-06
Пользователь №: 19 443
|
Ну сделайте вы по людски, что-нибуди вроде: Код volatile uint32 ms_timer;
void ms_interrupt(void)
{
if(ms_timer)
ms_timer--;
}
void delay_ms (uint32_t ms)
{
ms_timer=ms;
while(ms_timer);
}
--------------------
Делай что должен и будь что будет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 21:01
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Цитата(skripach @ Jun 27 2012, 23:58)  Ну сделайте вы по людски За идею спасибо, попробую. Но что "нелюдского" в моем коде?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 21:21
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
QUOTE (Влад Р. @ Jun 28 2012, 00:01) что "нелюдского" в моем коде? Вы сбрасываете флаг переполнения после окончания задержки. До следующего вызова функции таймер может дотикать до еще одного переполнения, флаг которого вы и обнаружите при следующем вызове. Сбрасывать флаг нужно пока таймер не тикает (или сразу после программирования периода, если таймер остановить нельзя). Ну и очищать регистр, про который известно, что старший байт всегда читается как ноль наложением маски ~0xFF неколько нерационально. Почему сразу не записать в него ноль, сэкономив одно чтение этого регистра и промежуточные операции? Аналогично и запись в регистр, содержащий ноль методом наложения маски по "ИЛИ" тоже выглядит "неаккуратненько"
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 21:37
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Цитата(Сергей Борщ @ Jun 28 2012, 00:21) Ну и очищать регистр, про который известно, что старший байт всегда читается как ноль наложением маски ~0xFF неколько нерационально. Почему сразу не записать в него ноль, сэкономив одно чтение этого регистра и промежуточные операции? Аналогично и запись в регистр, содержащий ноль методом наложения маски по "ИЛИ" тоже выглядит "неаккуратненько" Виновен по обоим пунктам. Действительно не по-людски. Переделаю. Но погоды это делать не может. Цитата(Сергей Борщ @ Jun 28 2012, 00:21) Вы сбрасываете флаг переполнения после окончания задержки. До следующего вызова функции таймер может дотикать до еще одного переполнения, флаг которого вы и обнаружите при следующем вызове. Сбрасывать флаг нужно пока таймер не тикает (или сразу после программирования периода, если таймер остановить нельзя). Дотикать не должен, должен отключиться сразу как только досчитает. Таймер я запускаю с установкой флага TIM_CR1_OPM. "One-pulse mode - counter stops counting at the next update event (clearing CEN bit)." Это ведь так работает?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 21:57
|
фанат дивана
Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684
|
Попробуйте после записи значений ARR и PSC сделать Код TIM7->EGR |= TIM_EGR_UG; Это сгенерирует "update event". По нему ARR и прескалер грузятся из предварительного в теневой регистр. То есть, без этого действуют предыдущие значения. Добавка. Цитата(Влад Р. @ Jun 28 2012, 01:47) Код TIM7->PSC = 2*APB1_FREQ/1000-1; // настраиваем таймер TIM7 на период в 2 раза меньше - 0,5 мс Здесь вы настроили на период в два раза больше.
--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 22:20
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Цитата(AHTOXA @ Jun 28 2012, 00:57) Попробуйте после записи значений ARR и PSC сделать Код TIM7->EGR |= TIM_EGR_UG; Это сгенерирует "update event". По нему ARR и прескалер грузятся из предварительного в теневой регистр. То есть, без этого действуют предыдущие значения. По-моему, это "побочное" действие данной операции и, если таймер не запущен то ARR заносится программой сразу. Могу ошибаться... Поправьте, если не прав. Цитата(AHTOXA @ Jun 28 2012, 00:57) Здесь вы настроили на период в два раза больше. Деллитель в 2 раза больше, значит частное (частота импульсов таймера) будет в 2 раза меньше. Ага, период в 2 раза больше. Исправим. Я попутал частоту и период...
Сообщение отредактировал Влад Р. - Jun 27 2012, 22:43
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 27 2012, 23:45
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Проблема решилась установкой бита ARPE в управляющем регистре сразу после его сброса (буферизирует новое значение ARR в теневом регистре до события UEV): Код TIM7->CR1 = TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_OPM; Но в чем косяк был до этого все равно не пойму  Вроде должно было и без него работать. Почему этот бит так важен для этой функции, на чем функцию клинило без него? Возможно спецы подскажут? Еще одно: правильно ли я понимаю принцип генерации события таймером. Допустим конечное значение счета ARR=3. Таймер будет считать от 0 до 3 и только на 4-м импульсе возникнет переполнение и будет сгенерировано событие? Или событие сгенерируется уже на 3-м?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 28 2012, 03:51
|
фанат дивана
Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684
|
Короче, так. Регистр PSC обновляется только при update event. Если ARPE = 1, то ARR тоже обновляется только при update event (иначе сразу). Так что установка ARPE в 1 вам не поможет, потому что прескалер всё равно буферизован. Сделайте как я написал, и всё заработает  (Update event - происходит при переполнении или вручную, взведением бита UG в регистре EGR.)
--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 28 2012, 04:36
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 25-01-06
Из: Самара
Пользователь №: 13 578
|
АНТОХА написал все правильно. Есть только один тонкий момент: нельзя запускать таймер сразу после UG. Требуется несколько тактов процессора, чтобы произошла реальная загрузка счетчика. Только после этого заданный интервал отрабатывается правильно. Для этого вполне достаточно оформить загрузку в виде процедуры, а запуск делать вне этой процедуры.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 28 2012, 11:21
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Цитата(AHTOXA @ Jun 28 2012, 06:51) Регистр PSC обновляется только при update event.
(Update event - происходит при переполнении или вручную, взведением бита UG в регистре EGR.) Новый предделитель не будет установлен, пока не произойдет update event, даже если таймер выключен (CEN=0) ? Т.е. даже если таймер выключен, я все равно должен установить бит UG в регистре EGR, чтобы обновить значение предделителя, правильно? С учетом вышесказанного код преобразился в следующий: Код void delay_ms (uint16_t ms) {
TIM7->PSC = APB1_FREQ/(((ms == 1) ? 2 : 1)*1000)-1; // Настраиваем таймер TIM7 на период 0.5 мс для задержки в 1 мс
// и на период 1 мс для всех остальных значений
TIM7->EGR = TIM_EGR_UG; // Сгенерировать событие для загрузки нового значения предделителя
TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Сбросить флаг прерывания
TIM7->ARR = (ms == 1) ? 1 : (ms-1); // Установить конечное значение счёта с учетом импульса переполнения
TIM7->CR1 = TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_CEN; // Установить режим "одного импульса" и включить таймер TIM7
while(!(TIM7->SR & TIM_SR_UIF)); // Дождаться конца задержки
TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Сбросить флаг прерывания
}; Не реализовано только это: Цитата(sgs @ Jun 28 2012, 07:36) Есть только один тонкий момент: нельзя запускать таймер сразу после UG. Требуется несколько тактов процессора, чтобы произошла реальная загрузка счетчика. Только после этого заданный интервал отрабатывается правильно. Для этого вполне достаточно оформить загрузку в виде процедуры, а запуск делать вне этой процедуры. Не пойму что имеется в виду "оформить загрузку в виде процедуры". Сделать загрузку в виду отдельной функции? Цитата(scifi @ Jun 28 2012, 08:39) Странный выбор таймера для задержки, если только в образовательных целях. Для этих целей лучше подходит SysTick, а ещё лучше - вот этот счётчик циклов процессора (он 32-разрядный, поэтому арифметика с ним простейшая). Почему странный выбор? Простой таймер - для простой задачи. Вот это действительно интересно, обязательно попробую с ним разобраться. Жаль есть он только в M3, да и SysTick в M0 может отсутствовать. А это "минус" для переносимости кода. Кто с этим может подсказать, из ДШ это не совсем ясно: Цитата(Влад Р. @ Jun 28 2012, 02:45) Еще одно: правильно ли я понимаю принцип генерации события таймером. Допустим конечное значение счета ARR=3. Таймер будет считать от 0 до 3 и только на 4-м импульсе возникнет переполнение и будет сгенерировано событие? Или событие сгенерируется уже на 3-м? Иными словами, нужно ли в ARR заносить задержку на один импульс меньше желаемой или это лишнее?
Сообщение отредактировал Влад Р. - Jun 28 2012, 15:26
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 28 2012, 16:52
|
фанат дивана
Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684
|
Цитата(Влад Р. @ Jun 28 2012, 17:21) Новый предделитель не будет установлен, пока не произойдет update event, даже если таймер выключен (CEN=0) ? Т.е. даже если таймер выключен, я все равно должен установить бит UG в регистре EGR, чтобы обновить значение предделителя, правильно? Да. Цитата(Влад Р. @ Jun 28 2012, 17:21) С учетом вышесказанного код преобразился в следующий: Лучше писать в ARR до генерации события (чтобы не зависеть от значения ARPE): Код void delay_ms (uint16_t ms) {
TIM7->PSC = APB1_FREQ/(((ms == 1) ? 2 : 1)*1000)-1; // Настраиваем таймер TIM7 на период 0.5 мс для задержки в 1 мс
// и на период 1 мс для всех остальных значений
TIM7->ARR = (ms == 1) ? 1 : (ms-1); // Установить конечное значение счёта с учетом импульса переполнения
TIM7->EGR = TIM_EGR_UG; // Сгенерировать событие для загрузки нового значения предделителя
TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Сбросить флаг прерывания
TIM7->CR1 = TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_CEN; // Установить режим "одного импульса" и включить таймер TIM7
while(!(TIM7->SR & TIM_SR_UIF)); // Дождаться конца задержки
TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Сбросить флаг прерывания
}; К тому же сброс флага прерывания после генерации события вполне сойдёт за паузу перез запуском таймера (хотя я лично не встречал упоминаний о её необходимости). Цитата(Влад Р. @ Jun 28 2012, 17:21) Иными словами, нужно ли в ARR заносить задержку на один импульс меньше желаемой или это лишнее? Да, на один меньше. Для задержки на один такт нужно занести значение 0.
--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 28 2012, 17:51
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 87
Регистрация: 9-12-10
Пользователь №: 61 511
|
Цитата(AHTOXA @ Jun 28 2012, 19:52) Для задержки на один такт нужно занести значение 0. Да вроде как нельзя так делать, иначе бы я не городил вот эти конструкции: Код ((ms == 1) ? 2 : 1) Код (ms == 1) ? 1 : (ms-1) Вот фраза из описания регистра TIMx_ARR: "The counter is blocked while the auto-reload value is null" ЗЫ AHTOXA, огромное спасибо за активную помощь!
Сообщение отредактировал Влад Р. - Jun 28 2012, 17:53
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
