Пытаюсь сделать драйвер блдс мотора с обратной связью по наведенной эдс в обмотках.
Те коммутируются всегда только две обмотки (если мотор 3-х фазный) а с третьей обмотки снимается сигнал положения ротора.
Теорию читал, использую пересечение нуля.
Пока не работает, весь мозг сломал, если у кого-то получилось написать драйвер рад буду пообщаться на эту тему.