реклама на сайте
подробности

 
 
> Приведение в полярных координатах
Misile_Inc
сообщение Jul 19 2012, 12:30
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 174
Регистрация: 30-08-11
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 66 926



Здравствуйте, есть такая задача:
Начальные условия:
Два орудия направлены в одну точку на расстоянии N метров от линии их стояния.
Известны углы, на которые повернуты оба орудия.
Расстояния N, расстояние между точками стояния орудий не известны и не могут быть введены в систему оператором орудий.
Таких точек можно получить несколько на этапе настройки.


Задача:
В "рабочем" режиме дно из орудий постоянно поворачивается и сообщает свои координаты по каналу связи (является ведущим).
Необходимо перемещать ведомое орудие так, чтобы точка пересечения осей стволов обоих орудий (точка, в которую смотрят оба ствола) перемещалась по линии, параллельной линии стояния орудий и находящейся на расстоянии N метров от линии стояния.


Беда в том, что вычислительные возможности системы управления ведомым, реализованной на 8-бит микроконтроллере, очень скудны (она к тому же еще кучу функций выполняет).
Подскажите, как лучше решить задачу, сэкономив вычислительные ресурсы.

Надеюсь, не запутал.
Спасибо!

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Jul 19 2012, 13:58
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Misile_Inc   Приведение в полярных координатах   Jul 19 2012, 12:30
- - Misile_Inc   Еще вопрос: Я так понимаю, если потребуется выбира...   Jul 19 2012, 13:56
- - Tanya   Цитата(Misile_Inc @ Jul 19 2012, 16:30) Н...   Jul 19 2012, 14:00
- - Misile_Inc   Попробую нарисовать. Вот. Известно несколько пар (...   Jul 19 2012, 14:19
|- - Tanya   Цитата(Misile_Inc @ Jul 19 2012, 18:19) П...   Jul 19 2012, 14:28
|- - Misile_Inc   Цитата(Tanya @ Jul 19 2012, 18:27) А где ...   Jul 19 2012, 14:33
- - _Ivana   Я бы делал "в лоб" - при включении иници...   Jul 19 2012, 16:31
- - Misile_Inc   _Ivana, спасибо большое! буду вспоминать 5й к...   Jul 20 2012, 06:15
- - _Ivana   Пожалуйста Кстати, для случая окружности с центро...   Jul 20 2012, 10:47
- - _Ivana   Поставил Матлаб, нравится, балуюсь Для линии: COD...   Aug 15 2012, 20:34
- - _Ivana   UPD все-таки непривычно мыслить многомерными векто...   Aug 15 2012, 21:57
- - _Ivana   Наконец-то я частично решил эту примитивную задачк...   Aug 16 2012, 19:17
- - Mrrl   Вот только параметры функции r(a)/M придется как-т...   Aug 20 2012, 14:01
- - _Ivana   Очень просто. Считаем r(a) = N*r1(a), где r1(a) - ...   Aug 20 2012, 18:16
- - Mrrl   Да, если ведущий действительно в центре подобия, и...   Aug 20 2012, 19:23
- - _Ivana   Поэтому я и писал про частичное решение. Если веду...   Aug 20 2012, 19:33
- - Mrrl   Фигура есть, просто у нее больше параметров. И для...   Aug 20 2012, 19:45
- - _Ivana   Вы расширяете задачу весьма. Хорошо, я согласен, е...   Aug 20 2012, 20:03
- - Mrrl   Случайно нет. Да, в обеих формулировках задачи вед...   Aug 21 2012, 02:59
- - _Ivana   Цитатакстати, из исходной формулировки не следует,...   Aug 21 2012, 09:35
- - Mrrl   Как только зависимость b(a) перестает быть однозна...   Aug 21 2012, 10:08
- - _Ivana   Согласен и с тем и с другим В последних картинках...   Aug 21 2012, 10:26
- - Mrrl   "считать по формуле"? По какой? Даже в п...   Aug 21 2012, 11:29
- - _Ivana   Насчет "заранее не определены" - да, я у...   Aug 21 2012, 12:38


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 20:43
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01392 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016