Сколько тактов займёт КИХ фильтр на 50 коэффициентов?
Коэффициенты - 16 бит.

По докам получается, что функция MLA(1.15) займёт 4 такта,
итого только на умножение и сложение - 200 тактов.
А сколько ещё надо на взятие коэффициентов и отсчётов из озу или флэш?

Я новичёк в АРМ. Посему трудно оценить самому.

Сие возможно написать в виде асемблерной вставки?

При использовании RV + lpc2148 на частоте 60M у меня получалось
около 6мкс для целочисленки(16бит) и в 2.5 раза больше для float.
Как показала практика оптимизатор компилятора работает
даже лучше чем писать в лоб на асме.