Уважаемые форумчане!
Есть система, в которой необходимо управлять скоростью вращения двигателя насоса. Насос управляется через гидропривод. ДПТ1-насос1-ДПТ2-насос2. ДПТ1 управляется напряжением с ЦАПа 0-10 В. Максимальная скоростьвращения ДПТ2 - 1450 об/мин. Необходимо создать программный ПИД регулятор.
Подскажите, как расчитать пропорциональную, интегральную и диференциальную составляющие?
Сообщение отредактировал batisto4ka - Aug 6 2012, 07:00
|