Уважаемые форумчане!

Есть система, в которой необходимо управлять скоростью вращения двигателя насоса. Насос управляется через гидропривод. ДПТ1-насос1-ДПТ2-насос2. ДПТ1 управляется напряжением с ЦАПа 0-10 В. Максимальная скоростьвращения ДПТ2 - 1450 об/мин.
Необходимо создать программный ПИД регулятор.

Подскажите, как расчитать пропорциональную, интегральную и диференциальную составляющие?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Aug 6 2012, 07:00

Расщитать?
Никак.

Я в нескольких версиях системы пропорционально регулирую давление жидкости оборотами двигателя насоса без ПИД. Давление 1 +-0,1 бар. Обороты варируются от 0 до 2200. Зачем там нужен ПИД ?

Кроме вопроса о расЧете коэффициентов ПИД регулятора есть еще один.
Как быть, когда величина, которую нужно регулировать, меняется в зависимости от других параметров?
То есть скорость вращения двигателя насоса зависит от других параметров и вычисляется в цикле:
1. считывание входных сигналов.
2. расчет скорости вращения двигателя насоса в зависимости от входных сигналов.
3. выдача управляющего водействия на исполнительный механизм (гидропривод)



Может и не нужен. НО есть задача поддерживать определенное значение производительности насоса

Тем более там ПИД не нужен. Чем не истраивает использование только П-регулятора ?

Из Ваших данных никак нельзя вычислить то, что Вы хотите.
У Вас должны получиться 3 величины
Коэффициент пропорциональности (неизвестной размерности - X), и две величины, имеющие размерность [X]/[время] и [X]*[время] - коэффициенты при интегральном и дифференциальном членах.
Они определяются экспериментально. Если система линейная, эти величины можно определить по графику отклика на ступеньку или иными способами. Если нелинейная, - нужно ее линеаризовать.
Раз Вы задаете вопрос в общем виде - получаете соответствующий ответ.


А где нужен ПИД?

Незнаю. Никогда не использовал. Старался делать более быстродействующими и линейными сами исполнительные механизмы. Мож только когда вместо ИК ламп или микроволн используют массивные ТЭНы и греют воздух?.
В случае гидравлики уж точно мало где требуется. Пусть автор напишет какие требуется получить показатели на выходе.

Гугление по словам "Зиглера-Никольса" или "Циглера-Никольса" даст Вам всё, что нужно. Это метод такой экспериментального определения Kp Kd Ki.

и там оно не нужно.
лучше полная автоматика, чем тысяча уставок не понятно откуда берущихся(читай экспериментально)
))