#define size_TX0     10
volatile static int8_t    count_TX0;//кол-во непереданных символов в буфере UART0
volatile static int8_t    index_TX0;//адресация в буфере передачи UART0
volatile static int8_t     bufferTX0[size_TX0];//массив - буфер передачи UART0
/*==============================*/
void send_UART0(char *string)
{
int8_t    i;
for(i=0;*string!='\0';i++)
    {
        bufferTX0[i]=(*string);    //сохраняем строку в буфер
        string++;
        count_TX0++;                //считаем символы
    }
index_TX0=0;                        //обнуляем адресацию в буфере
sbi(UCSR0B,UDRIE0);                    //запускаем прерывание
}
/*==============================*/
ISR(USART0_UDRE_vect)
{
    UDR0 = bufferTX0[index_TX0++];                // Берем данные из буффера.
    if(index_TX0==count_TX0)  cbi(UCSR0B,UDRIE0);    // Если все передали, то выкл.прерывание
}
/*==============================*/