Помню, программил в молодости
Верно было сказано -- использовать надо СС (Code Composer, но не Studio -- весьма убогая среда после привычки к CCS, особенно 3-му

), специально заточенную под VC33, версия 4.10, как уже было отмечено. Бывает еще CC под 3х-4х, можно использовать его.
Эмуляторы подходят любые из 510-х и аналогов (пробовали SET'овские LPT-шные и PCI) -- они поддерживают MPSD-режим. Единственное что, в CC под 3х-4х по-моему в комплекте нет соответствующего драйвера, а для C30 не подходит. Надо либо апдейтить, либо юзать VC33 эдишн.
Вроде этот сервиспак лечит, но не гарантирую:
ftp://ftp.ti.com/pub/cs/c3xsp2/Во! И сам драйвер нашелся:
ftp://ftp.ti.com/pub/cs/c4x/cc4.1_driver_c33xds/