//***********TIM2***************
    RCC->APB1ENR    |=RCC_APB1ENR_TIM2EN;        // тактирование таймера
    GPIOA->MODER    |=0x4;
    TIM2->CR1        |= TIM_CR1_CMS;                // выравнивание по центру
    TIM2->PSC         = 16000-1;
    TIM2->ARR        = 0xFF;                        // счетный регистр (период шима)
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3CE;            // !
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC3E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_ARPE;            // разрешаем перезагрузку ARR
    TIM2->CCR3        =0x1F;