unsigned char bin_digits[10]=
                             {
                                 0b0000,    //0
                                 0b1000,    //1
                                 0b0100,    //2
                                 0b1100,    //3
                                 0b0010,    //4
                                 0b1010,    //5
                                 0b0110,    //6
                                 0b1110,    //7
                                 0b0001,    //8
                                 0b1001,    //9
                             };

void HC595_write(unsigned char d0, unsigned char d1, unsigned char d2, unsigned char d3, unsigned char d4, unsigned char d5)   //функция записи данных в регистр 74HC595 (используя PORTD.0=DS, PORTD.1=SH_CP, PORTD.2=ST_CP)
{
    unsigned char i,j;
    unsigned char dig[6];
    dig[0]=d0;
    dig[1]=d1;
    dig[2]=d2;
    dig[3]=d3;
    dig[4]=d4;
    dig[5]=d5;
    for(j=0;j<=5;j++)
    {
        for(i=0; i<=3; i++)                     //цикл для последовательного вывода 4 бит данных из массива
        {
            PORTD.0=bin_digits[dig[j]] & (1<<i);//выводим "текущий бит" в линию DS
            PORTD.1=1;                          //выводим "0" в линию SH_CP
            PORTD.1=0;                          //выводим "1" в линию SH_CP - считываем бит на входе регистра (считывание происходит по переднему фронту импульса на SH_CP)
        }
    }
    PORTD.2=1;                                  //выводим "1" в линию ST_CP - "защелкиваем данные" ("защелкивание" происходит по переднему фронту импульса на ST_CP)
    PORTD.2=0;                                  //выводим "0" в линию ST_CP
}

#define SH_CP 1
#define ST_CP 2
#define DS 0
unsigned char bin_digits[10]=
{
    0b0000,    //0
    0b1000,    //1
    0b0100,    //2
    0b1100,    //3
    0b0010,    //4
    0b1010,    //5
    0b0110,    //6
    0b1110,    //7
    0b0001,    //8
    0b1001,    //9
};

void HC595_write(unsigned char d0, unsigned char d1, unsigned char d2, unsigned char d3, unsigned char d4, unsigned char d5)   //функция записи данных в регистр 74HC595 (используя PORTD.0=DS, PORTD.1=SH_CP, PORTD.2=ST_CP)
{
    unsigned char i,j;
    unsigned char dig[6];
    dig[0]=d0;
    dig[1]=d1;
    dig[2]=d2;
    dig[3]=d3;
    dig[4]=d4;
    dig[5]=d5;
    for(j=0;j<=5;j++)
    {
        for(i=0; i<4; i++)                                    //цикл для последовательного вывода 4 бит данных из массива
        {
            PORTD|=(bin_digits[dig[j]] & (1<<i))<<DS;        //выводим "текущий бит" в линию DS
            PORTD&=(0<<SH_CP);                                //выводим "0" в линию SH_CP
            PORTD|=(1<<SH_CP);                                //выводим "1" в линию SH_CP - считываем бит на входе регистра (считывание происходит по переднему фронту импульса на SH_CP)
        }
    }
    PORTD|=(1<<ST_CP);                                        //выводим "1" в линию ST_CP - "защелкиваем данные" ("защелкивание" происходит по переднему фронту импульса на ST_CP)
    PORTD&=(0<<ST_CP);                                        //выводим "0" в линию ST_CP
}

void OutBitFromByte(unsigned char out_bit_num, unsigned char input_bit_num, unsigned char input_byte)
{
unsigned char port=PORTA;
port&=~(1<<out_bit_num);
if (input_byte&(1<<input_bit_num))
    port|=(1<<out_bit_num);
PORTA=port;
}

#define SH_CP 1
#define ST_CP 2
#define DS 0
unsigned char bin_digits[10]=
{
    0b0000,    //0
    0b1000,    //1
    0b0100,    //2
    0b1100,    //3
    0b0010,    //4
    0b1010,    //5
    0b0110,    //6
    0b1110,    //7
    0b0001,    //8
    0b1001,    //9
};
void OutBitFromByte(unsigned char out_bit_num, unsigned char input_bit_num, unsigned char input_byte)
{
    unsigned char port=PORTD;
    port&=~(1<<out_bit_num);
    if (input_byte&(1<<input_bit_num))
    port|=(1<<out_bit_num);
    PORTD=port;
void HC595_write(unsigned char d0, unsigned char d1, unsigned char d2, unsigned char d3, unsigned char d4, unsigned char d5)   //функция записи данных в регистр 74HC595 (используя PORTD.0=DS, PORTD.1=SH_CP, PORTD.2=ST_CP)
{
    unsigned char i,j;
    unsigned char dig[6];
    dig[0]=d0;
    dig[1]=d1;
    dig[2]=d2;
    dig[3]=d3;
    dig[4]=d4;
    dig[5]=d5;
    for(j=0;j<=5;j++)
    {
        for(i=0; i<4; i++)                                    //цикл для последовательного вывода 4 бит данных из массива
        {
            OutBitFromByte(DS,i,bin_digits[dig[j]]);
            //PORTD|=(bin_digits[dig[j]] & (1<<i))<<PORTD0;        //выводим "текущий бит" в линию DS
            PORTD&=(0<<SH_CP);                                //выводим "0" в линию SH_CP
            PORTD|=(1<<SH_CP);                                //выводим "1" в линию SH_CP - считываем бит на входе регистра (считывание происходит по переднему фронту импульса на SH_CP)
        }
    }
    PORTD|=(1<<ST_CP);                                        //выводим "1" в линию ST_CP - "защелкиваем данные" ("защелкивание" происходит по переднему фронту импульса на ST_CP)
    PORTD&=(0<<ST_CP);                                        //выводим "0" в линию ST_CP
}

PORTD&=(0<<SH_CP);                                //выводим "0" в линию SH_CP

PORTD&=~(1<<SH_CP);                                //выводим "0" в линию SH_CP

#define SH_CP 0

int main(void)
{    
    DDRD=0b11111111;
    while(1)
    {
        PORTD|=(1<<SH_CP);
        _delay_ms(1000);
        PORTD&=(0<<SH_CP);
        _delay_ms(1000);
    }
}

PORTD&=(0<<SH_CP);

for(i=0;i<6;i++)
{
temp=dig[i];                          //temporary
for(j=0;j<4;j++)
{
  if(temp & 0x01) PORTD |= _BV(DS)    //DS=1
  else PORTD &= ~_BV(DS);             //or DS=0
  PORTD |= _BV(SH_CP);                //SH_CP=1        
  PORTD &=~_BV(SH_CP);                //SH_CP=0
  temp >>=1;                          //shift right
}
}

void i2c_start(void)                                        //Функция генерации стартового условия
{
    DDRC|=(1<<SDA);                                            //Для I2C используем PORTC
    DDRC|=(1<<SCL);
    
    PORTC=(1<<SDA)|(1<<SCL);
    asm("nop");
    PORTC&=~(1<<SDA);
    asm("nop");
    PORTC&=~(1<<SCL);
}