unsigned char bin_digits[10]=
                             {
                                 0b0000,    //0
                                 0b1000,    //1
                                 0b0100,    //2
                                 0b1100,    //3
                                 0b0010,    //4
                                 0b1010,    //5
                                 0b0110,    //6
                                 0b1110,    //7
                                 0b0001,    //8
                                 0b1001,    //9
                             };

void HC595_write(unsigned char d0, unsigned char d1, unsigned char d2, unsigned char d3, unsigned char d4, unsigned char d5)   //функция записи данных в регистр 74HC595 (используя PORTD.0=DS, PORTD.1=SH_CP, PORTD.2=ST_CP)
{
    unsigned char i,j;
    unsigned char dig[6];
    dig[0]=d0;
    dig[1]=d1;
    dig[2]=d2;
    dig[3]=d3;
    dig[4]=d4;
    dig[5]=d5;
    for(j=0;j<=5;j++)
    {
        for(i=0; i<=3; i++)                     //цикл для последовательного вывода 4 бит данных из массива
        {
            PORTD.0=bin_digits[dig[j]] & (1<<i);//выводим "текущий бит" в линию DS
            PORTD.1=1;                          //выводим "0" в линию SH_CP
            PORTD.1=0;                          //выводим "1" в линию SH_CP - считываем бит на входе регистра (считывание происходит по переднему фронту импульса на SH_CP)
        }
    }
    PORTD.2=1;                                  //выводим "1" в линию ST_CP - "защелкиваем данные" ("защелкивание" происходит по переднему фронту импульса на ST_CP)
    PORTD.2=0;                                  //выводим "0" в линию ST_CP
}

#define SH_CP 1
#define ST_CP 2
#define DS 0
unsigned char bin_digits[10]=
{
    0b0000,    //0
    0b1000,    //1
    0b0100,    //2
    0b1100,    //3
    0b0010,    //4
    0b1010,    //5
    0b0110,    //6
    0b1110,    //7
    0b0001,    //8
    0b1001,    //9
};

void HC595_write(unsigned char d0, unsigned char d1, unsigned char d2, unsigned char d3, unsigned char d4, unsigned char d5)   //функция записи данных в регистр 74HC595 (используя PORTD.0=DS, PORTD.1=SH_CP, PORTD.2=ST_CP)
{
    unsigned char i,j;
    unsigned char dig[6];
    dig[0]=d0;
    dig[1]=d1;
    dig[2]=d2;
    dig[3]=d3;
    dig[4]=d4;
    dig[5]=d5;
    for(j=0;j<=5;j++)
    {
        for(i=0; i<4; i++)                                    //цикл для последовательного вывода 4 бит данных из массива
        {
            PORTD|=(bin_digits[dig[j]] & (1<<i))<<DS;        //выводим "текущий бит" в линию DS
            PORTD&=(0<<SH_CP);                                //выводим "0" в линию SH_CP
            PORTD|=(1<<SH_CP);                                //выводим "1" в линию SH_CP - считываем бит на входе регистра (считывание происходит по переднему фронту импульса на SH_CP)
        }
    }
    PORTD|=(1<<ST_CP);                                        //выводим "1" в линию ST_CP - "защелкиваем данные" ("защелкивание" происходит по переднему фронту импульса на ST_CP)
    PORTD&=(0<<ST_CP);                                        //выводим "0" в линию ST_CP
}