реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
2 страниц V   1 2 >  
 Reply to this topicStart new topic
> Обработка команд по UART
d7d1cd
сообщение Aug 21 2012, 15:53
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Привет всем. Помогите с реализацией приема по UART. По прерыванию я заполняю буфер приема байтами. В конце приема будет 2 байта контрольной суммы. Вопрос в том, как определить, что по UART полностью передана вся команда. Все команды будут разной длины.

Подскажите как решается подобная проблема.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Aug 21 2012, 16:06
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322
Цитата(d7d1cd @ Aug 21 2012, 18:53) *
По прерыванию я заполняю буфер приема байтами. В конце приема будет 2 байта контрольной суммы. Вопрос в том, как определить, что по UART полностью передана вся команда. Все команды будут разной длины.

Нужно определить длину команды (по заголовку например) и затем принять нужное число байт. Потом сверить сумму.

Цитата(d7d1cd @ Aug 21 2012, 18:53) *
Подскажите как решается подобная проблема.

Хорошо бы знать формат команды.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Aug 21 2012, 16:21
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Я анализирую протокол обмена прибора, чтобы сделать что-то свое. Там первый байт всегда сетевой адрес, следующий - номер команды, далее - параметры команды (которые могут иметь различную длину или могут вообще отсутствовать), последние 2 байта - контрольная сумма, вычисленная по всем байтам команды.
Сетевой адрес не может нести информацию о длине команды. Кроме того, вдруг во время передачи какой-то байт передастся неправильно, тогда ожидаемое число байт может быть определено неправильно. Для этого и существует контрольная сумма: чтобы понять, правильно принята вся команда или нет. Еще: в протоколе обмена написано "Критерием окончания передачи команды является гарантированный таймаут. Для скорости 9600 бит/сек он равен примерно 5 мс.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Aug 21 2012, 16:29
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322
Цитата(d7d1cd @ Aug 21 2012, 19:21) *
Для этого и существует контрольная сумма: чтобы понять, правильно принята вся команда или нет. Еще: в протоколе обмена написано "Критерием окончания передачи команды является гарантированный таймаут. Для скорости 9600 бит/сек он равен примерно 5 мс.


Код
void StartTimeouTimer()
{
//.....
}

void RxCompleteIsr()
{
    RxBuffer[RxIndex++]=ReadNewByte();
    StartTimeouTimer();
}

volatile unsigned char PacketTimeot;
void PacketTimeoutIsr()
{
    PacketTimeot=1;
    DisableTimeoutTimer();
}

То есть в прерывании RxCompleteIsr запускается таймер на 5 мс. Если произошло прерывание PacketTimeoutIsr - значит пакет принят и осталось проверить его сумму.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Aug 21 2012, 16:32
Сообщение #5


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643
Своё изобретать ИМХО последнее дело.
Есть сотни уже придуманных до Вас протоколов, а некоторые из них являются чуть-ли не стандартами де-факто в некоторых отраслях, как например MODBUS в некоторых промышленных системах.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Aug 21 2012, 16:39
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Цитата(demiurg_spb @ Aug 21 2012, 20:32) *
Своё изобретать ИМХО последнее дело.
Есть сотни уже придуманных до Вас протоколов, а некоторые из них являются чуть-ли не стандартами де-факто в некоторых отраслях, как например MODBUS в некоторых промышленных системах.
Имеено MODBUS и подразумевает таймаут в конце передачи пакета. Мне интересно как эту задержку на 5 мс реализовать программно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Aug 21 2012, 16:49
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322
Цитата(d7d1cd @ Aug 21 2012, 19:39) *
как эту задержку на 5 мс реализовать программно.

Не нужно её пытаться программно организовывать - у вас МК будет 5 мс NOP-ы исполнять? А если 500 мс потребуется?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Aug 21 2012, 16:52
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Цитата(_Артём_ @ Aug 21 2012, 20:49) *
Не нужно её пытаться программно организовывать - у вас МК будет 5 мс NOP-ы исполнять? А если 500 мс потребуется?


Тогда как "подождать" 5 мс?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Aug 21 2012, 17:01
Сообщение #9


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643
таймером:-)
Ну или можно передать 4 байта в уарт с отключенным передатчиком драйвера RS485, если такой имеется.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Aug 21 2012, 17:05
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322
Цитата(d7d1cd @ Aug 21 2012, 19:52) *
Тогда как "подождать" 5 мс?


Ну я ж привёл пример 2-3 поcтами выше...

Код
void StartTimeouTimer()
{
//.....
}

#define BUF_LENGTH 100
unsigned char RxBuffer[BUF_LENGTH];
volatile unsigned char RxIndex;
void RxCompleteIsr()
{
    RxBuffer[RxIndex++]=ReadNewByte(); // чтение принятого байта в буфер
    StartTimeouTimer();// запуск таймаута 5 мс
}

volatile unsigned char PacketTimeot;
void PacketTimeoutIsr()
{
    PacketTimeot=1; // пакет принят
    DisableTimeoutTimer();// запрет прерываний от таймаута
}


void main ()
{
    // настройка uart-а для приёма на нужной скорости и с разрешением прерываний по приёму
    InitUart();

    while (1) {
        if (PacketTimeot) {
            PacketTimeot=0;
            // пакет принят
            // проверка и тд
        }
        // другие нужные действия


    }
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Aug 21 2012, 17:05
Сообщение #11


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Цитата(demiurg_spb @ Aug 21 2012, 21:01) *
таймером:-)
Ну или можно передать 4 байта в уарт с отключенным передатчиком драйвера RS485, если такой имеется.


Как это можно сделать таймером?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Aug 21 2012, 17:07
Сообщение #12


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643
Артём Вам рассказал уже об этом.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Aug 21 2012, 17:08
Сообщение #13


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Понятно, что надо запустить функцию StartTimeouTimer(). А ее реализацию можно привести?

Код
void StartTimeouTimer()
{
//????????????????????????????????????????????????
}


Сообщение отредактировал d7d1cd - Aug 21 2012, 17:33
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Aug 21 2012, 17:41
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322
Цитата(d7d1cd @ Aug 21 2012, 20:08) *
Понятно, что надо запустить функцию StartTimeouTimer(). А ее реализацию можно привести?

Нет, пока нельзя: вы же не привели тип МК и источник и частоту тактирования.
Приведёте, может кто и подскажет.
Хотя что там сложного: запустить тактирование и разрешить прерывание по совпадению или переполнению.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Aug 22 2012, 02:40
Сообщение #15


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199
Цитата(_Артём_ @ Aug 21 2012, 21:41) *
Нет, пока нельзя: вы же не привели тип МК и источник и частоту тактирования.
Приведёте, может кто и подскажет.
Хотя что там сложного: запустить тактирование и разрешить прерывание по совпадению или переполнению.
МК MSP430F149, тактирование от внешнего кварца частотой 8 МГц.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 20:37
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01518 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016