|
|
  |
ШИМ на Attiny26, Не могу сделать :( |
|
|
|
Sep 8 2012, 16:15
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435

|
Исходный код: CODE #include <tiny26.h>
// Declare your global variables here
// Массив значений синуса flash char sin[256] = { 0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,18,20,21,23, 25,27,29,31,33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,61,64,67, 70,72,75,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,114,117, 120,123,127,130,133,136,139,142,145,148,151,154,157,160, 163,166,169,172,175,178,181,184,187,189,192,195,197,200, 202,205,207,210,212,214,217,219,221,223,225,227,229,231, 233,234,236,238,239,241,242,243,245,246,247,248,249,250, 251,252,252,253,253,254,254,255,255,255,255,255,255,255, 255,254,254,253,253,252,252,251,250,249,248,247,246,245, 244,242,241,239,238,236,235,233,231,229,227,225,223,221, 219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187, 184,181,179,176,173,170,167,164,161,158,155,152,149,146, 143,140,136,133,130,127,124,121,118,115,112,108,105,102, 99,96,93,90,87,84,81,79,76,73,70,67,65,62,59,57,54,51,49, 47,44,42,40,37,35,33,31,29,27,25,23,22,20,18,17,15,14,12, 11,10,9,8,7,6,5,4,3,3,2,1,1,1,0,0,0};
void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00;
// Port B initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTB=0x00; DDRB=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped TCCR0=0x00; TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 125,000 kHz // Mode: Fast PWMA top=OCR1C // OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected // OC1B output: Disconnected // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off PLLCSR=0x00;
TCCR1A=0x42; TCCR1B=0x87; TCNT1=0x00; OCR1A=0x00; OCR1B=0x00; OCR1C=0x00;
// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // Interrupt on any change on pins PA3, PA6, PA7 and PB4-7: Off // Interrupt on any change on pins PB0-3: Off GIMSK=0x00; MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;
// Universal Serial Interface initialization // Mode: Disabled // Clock source: Register & Counter=no clk. // USI Counter Overflow Interrupt: Off USICR=0x00;
// Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off ACSR=0x80;
// Watchdog Timer initialization // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k //WDTCR=0x0F;
// Global enable interrupts #asm("sei")
while (1) { OCR1A = sin[i]; i++; }; } Выход берется с PB1
Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 8 2012, 21:11
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода!!!
|
|
|
|
|
Sep 8 2012, 16:50
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435

|
Вообще ШИМ генерит, если это не переменная и не значение из массива. Задержку прибовал ставить 10 мс (delay_ms(10). Т.е. вот так: while (1) { OCR1A = 128; delay_ms(10); } работает, а вот так: char i = 0; while (1) { OCR1A = i; delay_ms(10); i++ } нет
|
|
|
|
|
Sep 8 2012, 18:38
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435

|
Цитата(Xenia @ Sep 8 2012, 20:24)  А может быть вам сделать так, как музыку ШИМом проигрывают? - Разрешите прерывание по достижению OCR1A (вектор TIMER1_COMPA), и меняйте OCR1A в процедуре этого прерывания. Получится очень удобно: как только один цикл ШИМа закончился - начинаем другой с иной скважностью.
Если так вам не годится, увеличите delay_ms до 1000 (или больше), и посмотрите, что будет. На второй цикл идет? Или таймер, достигнув уровня OCR1A, там застревает? Так ? interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { OCR1A = sin_count; sin_count++; } Не работает. Не меняются значения. Похоже таймер застрявает
|
|
|
|
|
Sep 8 2012, 18:57
|

Гуру
     
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237

|
Цитата(Starcomputer @ Sep 8 2012, 22:38)  Так ? interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { OCR1A = sin_count; sin_count++; } Не работает. Не меняются значения. Похоже таймер застрявает  Так или не так - мне неведомо, т.к. вы не сообщили компилятор, которым пользуетесь. Но судя потому, что у меня не так, то у вас явно не IAR. Можно в одну строчку: OCR1A = sin_count++; Но дела это не меняет - даже, если и застревает, то 1 раз прерывание вызвать было должно. Или там всякие маски надо снять и прочее, чтобы эти прерывания разрешить, т.к. одного тела обработчика прерывания тут недостаточно. Можно в этой процедуре пином каким-нибудь дрыгать, чтобы убедиться, что оно вызывается. Еще совет - попробуйте каждый раз не только OCR1A менять, но и повторно инициализировать этот таймер, как будто это в первый раз.
|
|
|
|
|
Sep 8 2012, 19:07
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435

|
Цитата(Xenia @ Sep 8 2012, 21:57)  Так или не так - мне неведомо, т.к. вы не сообщили компилятор, которым пользуетесь. Но судя потому, что у меня не так, то у вас явно не IAR.
Можно в одну строчку: OCR1A = sin_count++; Но дела это не меняет - даже, если и застревает, то 1 раз прерывание вызвать должно. Или там всякие маски надо снять и прочее, чтобы эти прерывания разрешить, т.к. одного тела обработчика прерывания тут достаточно. Можно в этой процедуре пином какий-нибудь дрыгать, чтобы убедиться что оно вызывается.
Еще совет - попробуйте каждый раз не только OCR1A менять, но и повтороно инициализировать этот таймер, как будто это в первый раз. Компилятор CVAVR. Пином щас попробую
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|