реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> ШИМ на Attiny26, Не могу сделать :(
Starcomputer
сообщение Sep 8 2012, 16:15
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435



Исходный код:

CODE
#include <tiny26.h>


// Declare your global variables here

// Массив значений синуса
flash char sin[256] = {
0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,18,20,21,23,
25,27,29,31,33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,61,64,67,
70,72,75,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,114,117,
120,123,127,130,133,136,139,142,145,148,151,154,157,160,
163,166,169,172,175,178,181,184,187,189,192,195,197,200,
202,205,207,210,212,214,217,219,221,223,225,227,229,231,
233,234,236,238,239,241,242,243,245,246,247,248,249,250,
251,252,252,253,253,254,254,255,255,255,255,255,255,255,
255,254,254,253,253,252,252,251,250,249,248,247,246,245,
244,242,241,239,238,236,235,233,231,229,227,225,223,221,
219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,
184,181,179,176,173,170,167,164,161,158,155,152,149,146,
143,140,136,133,130,127,124,121,118,115,112,108,105,102,
99,96,93,90,87,84,81,79,76,73,70,67,65,62,59,57,54,51,49,
47,44,42,40,37,35,33,31,29,27,25,23,22,20,18,17,15,14,12,
11,10,9,8,7,6,5,4,3,3,2,1,1,1,0,0,0};

void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Fast PWMA top=OCR1C
// OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected
// OC1B output: Disconnected
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
PLLCSR=0x00;

TCCR1A=0x42;
TCCR1B=0x87;
TCNT1=0x00;
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;
OCR1C=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PA3, PA6, PA7 and PB4-7: Off
// Interrupt on any change on pins PB0-3: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;

// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k
//WDTCR=0x0F;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
OCR1A = sin[i];
i++;
};
}

Выход берется с PB1

Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 8 2012, 21:11
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода!!!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Xenia
сообщение Sep 8 2012, 16:31
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237



Вы хоть бы задержку в цикле while(1) какую-нибудь поставили, чтобы дать время таймеру хотя бы один такт ШИМа выдать.
А лучше на первых порах выставить OCR1A на серединку (OCR1A=128 перед циклом), а в цикле присвоение OCR1A временно закомментарить, чтобы посмотреть, генерит ли он ШИМ вообще. А уж потом можно играться скважностью, но не так шустро.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Starcomputer
сообщение Sep 8 2012, 16:50
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435



Вообще ШИМ генерит, если это не переменная и не значение из массива.
Задержку прибовал ставить 10 мс (delay_ms(10).
Т.е. вот так:
while (1)
{
OCR1A = 128;
delay_ms(10);
}
работает, а вот так:
char i = 0;
while (1)
{
OCR1A = i;
delay_ms(10);
i++
}
нет sad.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Xenia
сообщение Sep 8 2012, 17:24
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237



А может быть вам сделать так, как музыку ШИМом проигрывают? - Разрешите прерывание по достижению OCR1A (вектор TIMER1_COMPA), и меняйте OCR1A в процедуре этого прерывания. Получится очень удобно: как только один цикл ШИМа закончился - начинаем другой с иной скважностью.

Если так вам не годится, увеличите delay_ms до 1000 (или больше), и посмотрите, что будет. На второй цикл идет? Или таймер, достигнув уровня OCR1A, там застревает?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Starcomputer
сообщение Sep 8 2012, 18:38
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435



Цитата(Xenia @ Sep 8 2012, 20:24) *
А может быть вам сделать так, как музыку ШИМом проигрывают? - Разрешите прерывание по достижению OCR1A (вектор TIMER1_COMPA), и меняйте OCR1A в процедуре этого прерывания. Получится очень удобно: как только один цикл ШИМа закончился - начинаем другой с иной скважностью.

Если так вам не годится, увеличите delay_ms до 1000 (или больше), и посмотрите, что будет. На второй цикл идет? Или таймер, достигнув уровня OCR1A, там застревает?

Так ?
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
OCR1A = sin_count;
sin_count++;
}
Не работает. Не меняются значения. Похоже таймер застрявает sad.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Xenia
сообщение Sep 8 2012, 18:57
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237



Цитата(Starcomputer @ Sep 8 2012, 22:38) *
Так ?
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
OCR1A = sin_count;
sin_count++;
}
Не работает. Не меняются значения. Похоже таймер застрявает sad.gif


Так или не так - мне неведомо, т.к. вы не сообщили компилятор, которым пользуетесь. Но судя потому, что у меня не так, то у вас явно не IAR.

Можно в одну строчку: OCR1A = sin_count++;
Но дела это не меняет - даже, если и застревает, то 1 раз прерывание вызвать было должно. Или там всякие маски надо снять и прочее, чтобы эти прерывания разрешить, т.к. одного тела обработчика прерывания тут недостаточно. Можно в этой процедуре пином каким-нибудь дрыгать, чтобы убедиться, что оно вызывается.

Еще совет - попробуйте каждый раз не только OCR1A менять, но и повторно инициализировать этот таймер, как будто это в первый раз.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Starcomputer
сообщение Sep 8 2012, 19:07
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435



Цитата(Xenia @ Sep 8 2012, 21:57) *
Так или не так - мне неведомо, т.к. вы не сообщили компилятор, которым пользуетесь. Но судя потому, что у меня не так, то у вас явно не IAR.

Можно в одну строчку: OCR1A = sin_count++;
Но дела это не меняет - даже, если и застревает, то 1 раз прерывание вызвать должно. Или там всякие маски надо снять и прочее, чтобы эти прерывания разрешить, т.к. одного тела обработчика прерывания тут достаточно. Можно в этой процедуре пином какий-нибудь дрыгать, чтобы убедиться что оно вызывается.

Еще совет - попробуйте каждый раз не только OCR1A менять, но и повтороно инициализировать этот таймер, как будто это в первый раз.

Компилятор CVAVR.
Пином щас попробую sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Starcomputer
сообщение Sep 8 2012, 20:08
Сообщение #8


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 23-12-09
Пользователь №: 54 435



Да, так и есть. Надо оказывается инициализировать таймер в прерывании. sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 14:33
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01427 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016