Здравствуйте, уважаемые разработчики.
Подскажите, пожалуйста новичку.

Разрабатываю устройство на основе двух МК (meg48 и mega48P). Один изх них (mega48P) использую для обработки кнопок, и управления. Другой (mega48) - торлько для индикации (7-сегментный СИД-дисплей). Связь между ними осуществляю по UART. Индикационный контроллер (mega48) нработает в режиме SLAVE и только слушает UART. Контроллер управления (mega48P) работает в режиме MASTER и только передаёт сообщения SLAVE . Приём сообщений SLAVE осуществляет по прерыванию RX_Complete.

В SLAVE объявляю прерывание по приёму
.equ URXCaddr
rjmp USART_Receive


Инициализация UARTа в SLAVE :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<RXEN0) ; только приёмник
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Инициализация UARTа MASTER :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<TXEN0) ; только передатчик
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Приём данных SLAVEом :

USART_Receive:
sbis UCSR0A, RXC0 ; Wait for data to be received
rjmp USART_Receive
in temp, UDR0; Get and return received data from buffer

reti

Передача данных MASTERом :

USART_Transmit:
sbis UCSR0A,UDRE0 ; Wait for empty transmit buffer
rjmp USART_Transmit
ldi temp, 5
out UDR0,temp ; sends the data
ret

Кварцевый резонатро не использую Фьюзы в обоих МК не программировал, поэтому источник тактирования обоих контроллеров - внутренний, установленный по умолчанию (The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the fuse CKDIV8 programmedб resulting in 1.0MHz system clock.).

Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Целостность линий RxD MASTERа -> TxD SLAVE и ТxD MASTERа -> RxD SLAVE тестировал мультиметром непосредственно на лапах контроллеров.

Всё компилируется, но не работает, сволочь. В чём может быть причина?

Заранее спасибо за помощь

P.S. Си владею плохо - буду очень благодарен за примеры на асме

Для начала попробуйте откалибровать встроенную RC-цепочку внеся в OSCCAL соответствующее значение в обоих процессорах.
Ассемблером владел до того как перешёл на С уже всё забыл. Могу предложить поискать на форуме примеры реализации fifo-uart. Сами процедуры инициализации uart взять из документации как заведомо рабочие.

Спасибо за интерес к моей проблеме.

Есть какие-то советы по калибровке? Калибровать методом тыка - изменил один битик- посметрел что будет? Или есть какие-то методики?
Всё остальное правильно? Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Это правильное решение?

Д.

Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 13 2012, 08:16

Значения OSCCAL хранятся в процессоре. Их нужно считать программатором, запомнить и заносить в OSCCAL каждый раз при старте программы. Это заводская калибровка. Почитайте раздел 7.6 Calibrated Internal RC Oscillator.
И может быть попробуйте отправлять байты и принимать для начала поллингом - как в примере из документации (chapter 18, все примеры 100% рабочие).
Как наладите - переходите на прерывания.



Да. Передающая нога одного процессора соединяется с приёмной другого. Для UART понятие MASTER/SLAVE не совсем подходит т.к. UART без ограничений на обоих процессорах может одновременно отправлять-принимать данные. Вот для SPI да - там есть разделение на MASTER/SLAVE т.к. один процессор (MASTER) обеспечивает тактовой частотой второй процессор (SLAVE).

P.S. Ещё пару вопросов - Вы настроили стек? Разрешили прерывания sei? Сохраняете состояние SREG и восстанавливаете его при выходе из прерывания?
Если приведёте полный код программы с метки reset то думаю Вам быстрее помогут в решении проблемы.

Сообщение отредактировал mempfis_ - Sep 13 2012, 08:41

Да, всё сделал. Полный код программы смогу выложить только вечером.
Ещё раз спасибо за помощь.

Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 13 2012, 11:07

UARTы будут нормально связываться только если температурный режим обоих МК будет близким, в противном случае частоты генераторов разных МК "разбегутся," и достаточно сильно, что может привести к сбоям в работе UART. См. график зависимости частоты встроенного в МК генератора от температуры в даташите ...

Спасибо за интерес к моей теме. Оба МК находятся на одной плате в 2-х см друг от друга.
Д.

Что-то я так и не увидел , где это SLAVE разрешили работать по прерыванию. Нетути
Как-то инит должен смотреться так

Да и sei чего-то нет

Тогда и два МК не нужны. Ставьте один, возможно, чуть более мощный ...

Да, RXCIE0 я проворонил, каюсь. ILYAUL, спасибо за подсказку. А вот sei всё-таки было. Полный текст программы выкладываю ниже.

Тем на менее, после исправления обмен данными всё-таки не наблюдается. Видимо, действительно нужно калибровать встроенный RC-генератор .

Полные тексты программ

MASTER


.include "m48Pdef.inc"

.equ button1pin=$5
.equ button2pin=$4
.equ button3pin=$0

.equ button4pin=$1
.equ button5pin=$2
.equ button6pin=$3



.def temp = R16
.def flag = R17

.def Digit1 = R18
.def Digit2 = R19
.def Digit3 = R20
.def LED = R21
.def wait = R22
.def UART_Data=R23

.org 0
rjmp reset

.org OVF1addr
rjmp overflow




;==========================================================
;Initiation
;==========================================================
reset:
ldi r25,Low(RAMEND)
out spl, r25
ldi r25,High(RAMEND)
out sph, r25


ldi temp,$5
sts tccr1b,temp
ldi temp,$1
sts timsk1,temp

ldi temp, $31
out ddrb,temp
ser temp
out ddrd,temp
ldi temp, $3F
out ddrc,temp

clr flag
clr Digit1
clr Digit2
clr Digit3
clr LED
clr UART_Data


USART_Init:

clr temp
sts UBRR0H,temp
ldi temp,$C
sts UBRR0L,temp


ldi temp, (1<<TXEN0)
sts UCSR0B,temp

ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00)
sts UCSR0C,temp

sei



;=============================================
;main programm
;=============================================
loop:


rjmp loop

;=============================================
;timer interrupt
;============================================
overflow:
ldi temp, $FE
sts tcnt1h,temp
ldi temp, $08
sts tcnt1l,temp

USART_Transmit_:
lds temp,UCSR0A
sbrs temp,UDRE0
rjmp USART_Transmit_

ldi UART_Data,5
sts UDR0,UART_Data

reti

;==========================









Полные тексты программ

SLAVE


.include "m48def.inc"

.equ Dig1_Katode=2
.equ Dig2_Katode=3
.equ Dig3_Katode=4
.equ RXC0_bit=7

.def temp = R16
.def wait = R18
.def digitnumber=r20
.def Digit1=r21
.def Digit2=r22
.def Digit3=r23
.def LED=r24




.org 0
rjmp reset

.org URXCaddr
rjmp USART_Receive

reset:
ldi r25,Low(RAMEND)
out spl, r25
ldi r25,High(RAMEND)
out sph, r25


ldi temp,$4
sts tccr1b,temp
ldi temp,$1
sts timsk1,temp

ser temp
out ddrb,temp
ser temp
out ddrd,temp
ser temp
out ddrc,temp


clr digitnumber
clr Digit1
clr Digit2
clr Digit3
clr LED


USART_Init:

clr temp
sts UBRR0H, temp
ldi temp, $C ; USART speed 4800bps
sts UBRR0L, temp

ldi temp,1<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0
sts UCSR0B,temp

ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); 8data, 2stop bit
sts UCSR0C,temp

sei




;=============================================
;DISPLAY
;=============================================
loop:

inc digitnumber
cpi digitnumber,1
breq digit1_disp
cpi digitnumber,2
breq digit2_disp
cpi digitnumber,3
breq digit3_disp

ldi Digit1,3
ldi Digit2,4
ldi Digit3,7
clr digitnumber

digit1_disp:

sbi portd,Dig1_Katode
sbi portd,Dig2_Katode
sbi portd,Dig3_Katode

out eearl,Digit1
sbi eecr,0
in temp, eedr
out portb,temp

sbi portd,Dig1_Katode
sbi portd,Dig2_Katode
cbi portd,Dig3_Katode

rjmp display_exitt

digit2_disp:

sbi portd,Dig1_Katode
sbi portd,Dig2_Katode
sbi portd,Dig3_Katode

out eearl,Digit2
sbi eecr,0
in temp, eedr
out portb,temp

sbi portd,Dig1_Katode
cbi portd,Dig2_Katode
sbi portd,Dig3_Katode


rjmp display_exitt
digit3_disp:

sbi portd,2
sbi portd,3
sbi portd,4


out eearl,Digit3
sbi eecr,0
in temp, eedr
out portb,temp

cbi portd,2
sbi portd,3
sbi portd,4




display_exitt:

rcall wait_

rjmp loop

;============================================
;UART data receive complete interrupt
;============================================
USART_Receive:

lds temp, UCSR0A
sbrs temp, RXC0_bit ; Wait for data to be received
rjmp USART_Receive
lds Digit1, UDR0; Get and return received data from buffer


reti
;============================================
; time delay for dynamic indication
wait_:

ldi wait, $FF

w0:
dec wait
brne w0

ret



Именно эти коды я загружал в МК. Результат - на дисплее SLAVE "743" вместо желаемых "745".


Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 13 2012, 20:45

Каюсь....Грешен... Выше прокричал на весь мир о том, что счётчик состояния при уходе в прерывания сохранил в стеке, а по факту этого не сделал. Стыдоба.....

Как только это сделал - все заработало без калибровки RC-генератора. Отсутсвие необходимости в калибровке объясняю родственной и территориальной близостью обоих МК.

Как только чуток разгребусь - выложу работающую версию программы. Авсоь поможет какому нибудь-новичку типа меня.


Спасибо всем кто был со мной в это тяжёлое время!!!

Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 14 2012, 06:11

ldi temp,$4
sts tccr1b,temp
ldi temp,$1
sts timsk1,temp

В "слэйве" не мешает каждые 16 секунд попадание на 0xFFFF в незаполненной таблице векторов прерываний?

Зачем вообще использовать уарт??? чем SPI не устраивает?
проводов столькоже и калибровать ничего не надо.

Работа на будущее - в этом проекте достаточно одностороннего обмена, но уже через несколько недель может понадобиться полнодуплексный обмен. А отладочная плата и черновой вариант программы - вот они, уже есть.




Не должно бы - адрес обработки прерывания по переполнению счётчика ведь не задан:

.org 0
rjmp reset

.org URXCaddr
rjmp USART_Receive

Описаны только адреса обработчика ресета и прерывания по приёму данных. Или я не прав? Внесите, пожалуйста, ясность. Но в любом случае это кусок кода - мусор оставшийся от предыдущей версии программы и его, естественно, буду вычищать.

Ага, всё, что не задано, остаётся нетронутым (0xFFFF), поэтому, если не стоит цели выжать лишние байты памяти программ из таблицы векторов прерываний, лично я заполняю неиспользованные переходы командами RETI, а можно, например, зажигать лампочку. Таймер запущен, разрешены прерывания по переполнению, разрешены прерывания - значит будет прерывание Т.е. отсутствие команды перехода в зарезервированном месте вовсе не запрещает соответствующее прерывание.