Цитата(Alexey Belyaev @ Sep 23 2012, 15:41)

Я так понял речь идёт о этом:
rt_thread_idle_sethook(cpu_usage_idle_hook);
По смыслу - то что надо.
Но Ось экзотическая (никогда про неё не слышал) точно утверждать не буду.
Возможно сам Idle тоже надо как-то инициализировать.
Цитата(haker_fox @ Sep 23 2012, 15:50)

если у Вас в Idle считаются тики, на которые что-то завязано, то нужно осознавать, что эти тики перестанут считаться
Зачем в Idle тики считать?
Разве что производительность измерять...
Или вы что-то другое имели в виду?