реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Проблемы в работе с ADIS16375
wave
сообщение Sep 25 2012, 08:31
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 869



Доброго времени суток!
Работаю с микросхемой ADIS16375 в связке с микроконтроллером, опрос и передача данных на компьютер через интерфейс USB. Микросхему ADIS16375 опрашиваю, при приеме сигнала DATA_READY с вывода DIO2, а именно считываю изменения угла по
оси Х (команда X_DELTA_ANG_H). Опрос ведется непрерывно и начинается с нуля, после поворота на угол 90 градусов, по результату суммирования получается только 70 градусов, если повернуть на 180 градусов результат поворота показывает 140 градусов.
Также при повороте обратно, в первоначальное положение, значения не возвращается к нулю, а показывает -5, -10 градусов.В чем может быть причина не правильного показания угла поворота? Пробовал применять различные внутрение фильтры (A,B,C,D), изменял параметры усредняющего фильтра (DEC_RATE, пробовал 10, 100, 1000 отсчетов в секунду), проводил калибровку, сброс к заводским настройкам, но не это дало никакого результата. Заранее благодарю за помощь.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexPec
сообщение Sep 25 2012, 16:54
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 284
Регистрация: 9-04-06
Пользователь №: 15 968



Цитата(wave @ Sep 25 2012, 12:31) *
Доброго времени суток!
Работаю с микросхемой ADIS16375 в связке с микроконтроллером, опрос и передача данных на компьютер через интерфейс USB. Микросхему ADIS16375 опрашиваю, при приеме сигнала DATA_READY с вывода DIO2, а именно считываю изменения угла по
оси Х (команда X_DELTA_ANG_H). Опрос ведется непрерывно и начинается с нуля, после поворота на угол 90 градусов, по результату суммирования получается только 70 градусов, если повернуть на 180 градусов результат поворота показывает 140 градусов.
Также при повороте обратно, в первоначальное положение, значения не возвращается к нулю, а показывает -5, -10 градусов.В чем может быть причина не правильного показания угла поворота? Пробовал применять различные внутрение фильтры (A,B,C,D), изменял параметры усредняющего фильтра (DEC_RATE, пробовал 10, 100, 1000 отсчетов в секунду), проводил калибровку, сброс к заводским настройкам, но не это дало никакого результата. Заранее благодарю за помощь.

А вы в одной плоскости крутите или сразу в нескольких? (имеется ввиду относительно плоскости датчиков). Насколько я понял из DS, никаких вычислений он не делает, а тупо выдает сигналы с акселерометров и датчиков угловой скорости. Т.е. вы получаете проекции скоростей и ускорений, а из них надо собрать истинный вектор вращения. Это та еще задача. Можете проверить - вращать только в одной плоскости - показания должны почти совпадать при повороте туда и обратно в зависимости от "идеальности" совпадения плоскости вращения и плоскости датчика.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
wave
сообщение Sep 26 2012, 04:13
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 869



Поворот выполняю в одной плоскости. Микросхема кроме значений акселерометров и угловой скорости выдает еще изменение угла поворота за период измерений, эти изменения угла я неприрывно суммирую по получении сигнала готовности от ADIS16375.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexPec
сообщение Sep 26 2012, 08:57
Сообщение #4


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 284
Регистрация: 9-04-06
Пользователь №: 15 968



Цитата(wave @ Sep 26 2012, 08:13) *
Поворот выполняю в одной плоскости. Микросхема кроме значений акселерометров и угловой скорости выдает еще изменение угла поворота за период измерений, эти изменения угла я неприрывно суммирую по получении сигнала готовности от ADIS16375.

Работал с adis16300 там правда только 1-осевой гироскоп, и выдает только значения угловой скорости. Я их непрерывно считывал, интегрировал, даже при очень резких поворотах В ОДНОЙ плоскости, перпендикулярной оси датчика, показания возвращались на место. С точностью порядка 0,1..0,5 градуса. Со временем конечно ноль плывет, но если небольшой промежуток брать (десятки секунд) - не существенно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
wave
сообщение Sep 26 2012, 11:09
Сообщение #5





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 869



alexPec, перед опросом микросхемы вы меняли какие-нибудь параметры работы, делали калибровку?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
alexPec
сообщение Sep 26 2012, 14:41
Сообщение #6


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 284
Регистрация: 9-04-06
Пользователь №: 15 968



Цитата(wave @ Sep 26 2012, 15:09) *
alexPec, перед опросом микросхемы вы меняли какие-нибудь параметры работы, делали калибровку?


Посмотрел софт - никакие регистры не менял. Просто читал регистры результатов оцифровки. Сначала просто в руках вращал - не возвращается в ноль. Положил на стол, повращал прижав к столу - все ок.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
polyakovav
сообщение Sep 26 2012, 15:37
Сообщение #7


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 197
Регистрация: 26-05-06
Из: Воронеж
Пользователь №: 17 486



На гироскопы сильно влияет линейное ускорение. Если крутить в руках или на вибрирующей поверхности - ошибки неизбежны.

Ну, то-есть можно скомпенсировать при расчетах, но математика сложная.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 20:02
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01393 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016