|
|
  |
Проблемы в работе с ADIS16375 |
|
|
|
Sep 25 2012, 08:31
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 869

|
Доброго времени суток! Работаю с микросхемой ADIS16375 в связке с микроконтроллером, опрос и передача данных на компьютер через интерфейс USB. Микросхему ADIS16375 опрашиваю, при приеме сигнала DATA_READY с вывода DIO2, а именно считываю изменения угла по оси Х (команда X_DELTA_ANG_H). Опрос ведется непрерывно и начинается с нуля, после поворота на угол 90 градусов, по результату суммирования получается только 70 градусов, если повернуть на 180 градусов результат поворота показывает 140 градусов. Также при повороте обратно, в первоначальное положение, значения не возвращается к нулю, а показывает -5, -10 градусов.В чем может быть причина не правильного показания угла поворота? Пробовал применять различные внутрение фильтры (A,B,C,D), изменял параметры усредняющего фильтра (DEC_RATE, пробовал 10, 100, 1000 отсчетов в секунду), проводил калибровку, сброс к заводским настройкам, но не это дало никакого результата. Заранее благодарю за помощь.
|
|
|
|
|
Sep 25 2012, 16:54
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 284
Регистрация: 9-04-06
Пользователь №: 15 968

|
Цитата(wave @ Sep 25 2012, 12:31)  Доброго времени суток! Работаю с микросхемой ADIS16375 в связке с микроконтроллером, опрос и передача данных на компьютер через интерфейс USB. Микросхему ADIS16375 опрашиваю, при приеме сигнала DATA_READY с вывода DIO2, а именно считываю изменения угла по оси Х (команда X_DELTA_ANG_H). Опрос ведется непрерывно и начинается с нуля, после поворота на угол 90 градусов, по результату суммирования получается только 70 градусов, если повернуть на 180 градусов результат поворота показывает 140 градусов. Также при повороте обратно, в первоначальное положение, значения не возвращается к нулю, а показывает -5, -10 градусов.В чем может быть причина не правильного показания угла поворота? Пробовал применять различные внутрение фильтры (A,B,C,D), изменял параметры усредняющего фильтра (DEC_RATE, пробовал 10, 100, 1000 отсчетов в секунду), проводил калибровку, сброс к заводским настройкам, но не это дало никакого результата. Заранее благодарю за помощь. А вы в одной плоскости крутите или сразу в нескольких? (имеется ввиду относительно плоскости датчиков). Насколько я понял из DS, никаких вычислений он не делает, а тупо выдает сигналы с акселерометров и датчиков угловой скорости. Т.е. вы получаете проекции скоростей и ускорений, а из них надо собрать истинный вектор вращения. Это та еще задача. Можете проверить - вращать только в одной плоскости - показания должны почти совпадать при повороте туда и обратно в зависимости от "идеальности" совпадения плоскости вращения и плоскости датчика.
|
|
|
|
|
Sep 26 2012, 04:13
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 869

|
Поворот выполняю в одной плоскости. Микросхема кроме значений акселерометров и угловой скорости выдает еще изменение угла поворота за период измерений, эти изменения угла я неприрывно суммирую по получении сигнала готовности от ADIS16375.
|
|
|
|
|
Sep 26 2012, 08:57
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 284
Регистрация: 9-04-06
Пользователь №: 15 968

|
Цитата(wave @ Sep 26 2012, 08:13)  Поворот выполняю в одной плоскости. Микросхема кроме значений акселерометров и угловой скорости выдает еще изменение угла поворота за период измерений, эти изменения угла я неприрывно суммирую по получении сигнала готовности от ADIS16375. Работал с adis16300 там правда только 1-осевой гироскоп, и выдает только значения угловой скорости. Я их непрерывно считывал, интегрировал, даже при очень резких поворотах В ОДНОЙ плоскости, перпендикулярной оси датчика, показания возвращались на место. С точностью порядка 0,1..0,5 градуса. Со временем конечно ноль плывет, но если небольшой промежуток брать (десятки секунд) - не существенно.
|
|
|
|
|
Sep 26 2012, 11:09
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 8-06-06
Пользователь №: 17 869

|
alexPec, перед опросом микросхемы вы меняли какие-нибудь параметры работы, делали калибровку?
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|