Электродвигатель 12В, 1А (постоянно), около 7А пускового тока.
Есть задача, при превышении определенного параметра, необходимо перевести электродвигатель в закрытое состояние. Также периодически проверять электродвигатель (не часто). Скорость менять не надо. Решил сделать на Реле. По питанию микроконтроллера поставил электролитический конденсатор 2200мк. А по питанию электропривода 100мк.

Проблема при использовании реле - нельзя избавится от пускового тока. А достоинства - простота реализации.
Такое решение правильное или нет?

Правильное или нет - это только Вы можете знать, в зависимости от того, удовлетворяет ли оно Вашим требованиям. По простоте, надёжности, ресурсу и т.п.
Только электродвигатель "перевести в закрытое состояние" нельзя, это кран Вам, похоже, нужно закрыть. Для чего подать на двигатель реверсное напряжение. Эту задачу схема обеспечит.

Ну да только открыть, закрыть кран либо отключить. Просто я хотел узнать надежна ли она будет, так как в основном я встречал мостовую схему управления. И от пускового тока не избавиться.

Это и есть мостовая схема, только на реле. Нормальная схема.
Не забудьте поставить искрогасящий кондер цепь либо 2-х полярный сапрессор на двигатель, и последовательные резисторы в цепь затворов, чтобы помехи не шли в контроллер. Иногда еще ставят 2 дросселя последовательно с двигателем.

Можете NTC термистор поставить последовательно, который на 2 Ома в холодном состоянии, если 7А пугают

Не специалист в приводах, но разве нельзя просто перед реле поставить ограничитель тока? Например на 2А. Тогда можно взять 3-амперные реле.
Ток ограничить либо
а) NTC-термистором (Pasha уже опередил с предложением). Только если планируются быстрые/частые пуски-остановки, то есть вероятность что термистор может не успеть остыть перед следующим запуском.
или
б) Как-то так http://www.centralsemi.com/PDFs/products/B...ing_the_CLD.pdf Только такое решение работает в одном направлении (в отличие от термистора) и надо ставить ограничитель сразу на выходе источника U1.